CN211391675U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括一种无人机用起落架减震结构，包括无人机安装架和固定槽，所述固定槽底端的无人机安装架上开设有安装架槽，且安装架槽与固定槽相通，所述固定槽的内部插入有连接机构，所述连接机构的底端插入有减震机构，所述减震机构的底端安装有缓冲机构。本实用新型通过缓冲机构可以起到缓冲作用，缓冲盒体受到力的作用后，缓冲弹簧会向上推动缓冲块，缓冲块在缓冲槽中向上移动的同时带动缓冲架一起向上移动，能够对无人机在降落地面时产生缓冲的作用，减震机构可以减少无人机在降落后产生的震动，通过延长块向下挤压箱体，箱体在受到力的作用后会向下挤压减震弹簧，缓解了无人机降落时产生的冲击力。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者是有由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用或是民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，减震设备是无人机在降落时必备的设备，是为了能够让无人机在降落时能够更加平稳的降落，目前市面上的减震大部分都是一次减震，减震效果较差，因此需要设计出一种无人机用起落架减震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的减震大部分都是一次减震，减震效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括无人机安装架和固定槽，所述固定槽的内部插入有连接机构，所述连接机构的底端插入有减震机构，所述减震机构的底端安装有缓冲机构。

优选的，所述连接机构包括有无人机连接架、延长块、箱体、插板、插槽、复位板、复位槽和复位弹簧，所述插板的底端开设有插槽，所述插板的左侧安装有箱体，所述箱体的两侧皆安装有无人机连接架，所述无人机连接架的底端两侧皆安装有延长块，所述箱体正面的顶端竖向开设有复位槽，所述复位槽底端的箱体上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有复位板。

优选的，所述减震机构包括有竖板、减震槽、减震板、减震弹簧和螺丝，所述竖板的内部竖向开设有减震槽，所述竖板的底端安装有螺丝，所述减震槽底端的竖板上连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端连接有减震板。

优选的，所述缓冲机构包括有缓冲架、缓冲盒体、缓冲槽、缓冲块和缓冲弹簧，所述缓冲架的数量为两个，所述两个缓冲架相互靠近的一端皆安装有缓冲块，所述两个缓冲块之间安装有缓冲盒体，所述缓冲盒体的两侧皆竖向开设有缓冲槽，所述缓冲槽的底端的缓冲盒体上皆连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端连接有缓冲块。

优选的，所述固定槽底端的无人机安装架上开设有安装架槽，且安装架槽与固定槽相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用起落架减震结构通过向下挤压复位板，然后用手把插板插入进固定槽内，然后向左移动，当插板达到一定位置后，松开被挤压的复位板，复位弹簧在被向下挤压时产生的弹性势能会将复位板向上弹起，复位板就会穿过安装架槽插入进内，完成无人机安装架的固定，取下时，只需握住插板向右移动，因为复位板的顶端呈弧形，在受到力的作用后，复位板的一侧会向下挤压复位弹簧，复位弹簧向下移动时会带动复位板也向下移动，弹出插槽，此时就可以取出无人机安装架。

1、通过缓冲机构可以起到缓冲作用，在降落后，缓冲盒体受到力的作用后，缓冲弹簧会向上推动缓冲块，缓冲块在缓冲槽中向上移动的同时带动缓冲架一起向上移动，能够对无人机在降落地面时产生缓冲的作用。

2、通过减震机构可以减少无人机在降落后产生的震动，利用延长块向下挤压箱体，箱体在受到力的作用后会向下挤压减震弹簧，缓解了无人机在降落时对地面产生的冲击力，当因为降落时产生的冲击力太大，损坏了缓冲架时，可以通过使用螺丝刀拆下螺丝，然后对缓冲架进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的连接机构结构正视示意图；

图3为本实用新型的减震机构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的缓冲机构结构正视剖面示意图。

图中：1、无人机安装架；2、连接机构；21、无人机连接架；22、延长块；23、箱体；24、插板；25、插槽；26、复位板；27、复位槽；28、复位弹簧；3、减震机构；31、竖板；32、减震槽；33、减震板；34、减震弹簧；35、螺丝；4、缓冲机构；41、缓冲架；42、缓冲盒体；43、缓冲槽；44、缓冲块；45、缓冲弹簧；5、固定槽；6、安装架槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机用起落架减震结构，包括无人机安装架1和固定槽5，固定槽5底端的无人机安装架1上开设有安装架槽6，且安装架槽6与固定槽5相通，固定槽5的内部插入有连接机构2，连接机构2包括有无人机连接架21、延长块22、箱体23、插板24、插槽25、复位板26、复位槽27和复位弹簧28，插板24的底端开设有插槽25，插板24的左侧安装有箱体23，箱体23的两侧皆安装有无人机连接架21，无人机连接架21的底端两侧皆安装有延长块22，箱体23正面的顶端竖向开设有复位槽27，复位槽27底端的箱体23上安装有复位弹簧28，复位弹簧28的另一端连接有复位板26，当需要安装无人机安装架1时，首先可以通过向下挤压复位板26，然后用手把插板24插入进固定槽5内，然后向左移动，当插板24达到一定位置后，松开被挤压的复位板26，复位弹簧28在被向下挤压时产生的弹性势能会将复位板26向上弹起，复位板26就会穿过安装架槽6插入进插槽25内，完成无人机安装架1的固定，取下时，只需握住插板24向右移动，因为复位板26的顶端呈弧形，在受到力的作用后，复位板26的一侧会向下挤压复位弹簧28，复位弹簧28向下移动时会带动复位板26也向下移动，弹出插槽25，此时就可以取出无人机安装架1。

连接机构2的底端插入有减震机构3，减震机构3包括有竖板31、减震槽32、减震板33、减震弹簧34和螺丝35，竖板31的内部竖向开设有减震槽32，竖板31的底端安装有螺丝35，减震槽32底端的竖板31上连接有减震弹簧34，减震弹簧34的顶端连接有减震板33，通过减震结构可以缓解无人机在降落时产生的震动。

减震机构3的底端安装有缓冲机构4，通过缓冲机构4可以起到缓冲作用，在降落后，缓冲盒体42受到力的作用后，缓冲弹簧45会向上推动缓冲块44，缓冲块44在缓冲槽43中向上移动的同时带动缓冲架41一起向上移动，能够对无人机在降落地面时产生缓冲的作用，通过减震机构3可以减少无人机在降落后产生的震动，通过延长块22向下挤压减震板33，减震板33在受到力的作用后会向下挤压减震弹簧34，缓解了无人机在降落时对地面产生的冲击力，当因为降落时产生的冲击力太大，损坏了缓冲架41时，可以通过拆下螺丝35，然后对缓冲架41进行更换。

工作原理：当需要安装无人机安装架1时，首先可以通过向下挤压复位板26，然后用手把插板24插入进固定槽5内，然后向左移动，当插板24达到一定位置后，松开被挤压的复位板26，复位弹簧28在被向下挤压时产生的弹性势能会将复位板26向上弹起，复位板26就会穿过安装架槽6插入进插槽25内，完成无人机安装架1的固定，取下时，只需握住插板24向右移动，因为复位板26的顶端呈弧形，在受到力的作用后，复位板26的一侧会向下挤压复位弹簧28，复位弹簧28向下移动时会带动复位板26也向下移动，弹出插槽25，此时就可以取出无人机安装架1。

当无人机进行降落时，通过缓冲机构4可以起到缓冲作用，在降落后，缓冲盒体42受到力的作用后，缓冲弹簧45会向上推动缓冲块44，缓冲块44在缓冲槽43中向上移动的同时带动缓冲架41一起向上移动，能够对无人机在降落地面时产生缓冲的作用，通过减震机构3可以减少无人机在降落后产生的震动，通过延长块22向下挤压减震板33，减震板33在受到力的作用后会向下挤压减震弹簧34，缓解了无人机在降落时对地面产生的冲击力，当因为降落时产生的冲击力太大，损坏了缓冲架41时，可以通过拆下螺丝35，然后对缓冲架41进行更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机用起落架减震结构，包括无人机安装架(1)和固定槽(5)，其特征在于：所述固定槽(5)的内部插入有连接机构(2)，所述连接机构(2)的底端插入有减震机构(3)，所述减震机构(3)的底端安装有缓冲机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述连接机构(2)包括有无人机连接架(21)、延长块(22)、箱体(23)、插板(24)、插槽(25)、复位板(26)、复位槽(27)和复位弹簧(28)，所述插板(24)的底端开设有插槽(25)，所述插板(24)的左侧安装有箱体(23)，所述箱体(23)的两侧皆安装有无人机连接架(21)，所述无人机连接架(21)的底端两侧皆安装有延长块(22)，所述箱体(23)正面的顶端竖向开设有复位槽(27)，所述复位槽(27)底端的箱体(23)上安装有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的另一端连接有复位板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述减震机构(3)包括有竖板(31)、减震槽(32)、减震板(33)、减震弹簧(34)和螺丝(35)，所述竖板(31)的内部竖向开设有减震槽(32)，所述竖板(31)的底端安装有螺丝(35)，所述减震槽(32)底端的竖板(31)上连接有减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)的顶端连接有减震板(33)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括有缓冲架(41)、缓冲盒体(42)、缓冲槽(43)、缓冲块(44)和缓冲弹簧(45)，所述缓冲架(41)的数量为两个，所述两个缓冲架(41)相互靠近的一端皆安装有缓冲块(44)，所述两个缓冲块(44)之间安装有缓冲盒体(42)，所述缓冲盒体(42)的两侧皆竖向开设有缓冲槽(43)，所述缓冲槽(43)的底端的缓冲盒体(42)上皆连接有缓冲弹簧(45)，且缓冲弹簧(45)的另一端连接有缓冲块(44)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述固定槽(5)底端的无人机安装架(1)上开设有安装架槽(6)，且安装架槽(6)与固定槽(5)相通。

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