CN212448063U - 一种无人机用着陆缓冲架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用着陆缓冲架，包括机体，机体连接有缓冲壳体，缓冲壳体设置有底盘，底盘与缓冲壳体之间设置有缓冲组件，缓冲壳体包括中间缸室以及设置于中间缸室两侧的左缸室和右缸室，左缸室开设有第一出气孔，右缸室开设有第二出气孔，左缸室的底部开设有连通中间缸室的第一通孔，右缸室的底部开设有连通中间缸室的第二通孔，中间缸室填充有液压油，缓冲壳体的底部开设有连通中间缸室的第三通孔，缓冲组件包括设置于中间缸室内的滑移板以及压缩弹簧，滑移板与中间缸室的内侧壁滑移连接，压缩弹簧的一端与底盘连接、另一端伸入第三通孔内与滑移板连接。其具有无人机在降落时能够得到一定的弹性缓冲，避免碰撞或弹跳的效果。

Description

一种无人机用着陆缓冲架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机用着陆缓冲架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的

程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当无人机降落时，由于自身重量、降落速度控制误差等原因会与地面发生碰撞或落地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机载精密电子设备出现故障，因而需要保证无人机降落时能够具有缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机用着陆缓冲架，使得无人机在降落时能够得到一定的弹性缓冲，避免碰撞或弹跳。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机用着陆缓冲架，包括机体，所述机体的下方可拆卸连接有缓冲壳体，所述缓冲壳体设置有底盘，所述底盘与缓冲壳体之间设置有缓冲组件，所述缓冲壳体包括中间缸室以及设置于中间缸室两侧的左缸室和右缸室，左缸室和右缸室的最低点高于中间缸室的最高点，所述左缸室的顶端开设有第一出气孔，所述右缸室的顶端开设有第二出气孔，左缸室的底部开设有连通中间缸室的第一通孔，右缸室的底部开设有连通中间缸室的第二通孔，所述中间缸室填充有液压油，所述缓冲壳体的底部开设有连通中间缸室的第三通孔，所述缓冲组件包括设置于中间缸室内的滑移板以及设置于滑移板的压缩弹簧，所述滑移板与中间缸室相匹配，所述滑移板与中间缸室的内侧壁滑移连接，所述压缩弹簧的一端与底盘的上表面连接、另一端伸入第三通孔内与滑移板连接。

通过采用上述技术方案，无人机着陆时，通过底盘与地面进行接触，底盘上的压缩弹簧由于机体的作用力会进行压缩，压缩弹簧压缩后会对滑移板有一个推动的作用力，滑移板在压缩弹簧的作用力下朝远离底盘的方向进行移动，中间缸室内的液压油在滑移板的挤压下，通过第一通孔和第二通孔朝左缸室和右缸室内进行流动，同时左缸室和右缸室内的空气在液压油的挤压下从第一出气孔和第二出气孔处逸出，由此，无人机着陆时与地面的碰撞力会通过压缩弹簧缓冲掉一部分，压缩弹簧的弹力又通过液压油转化，因此，无人机在降落时能够得到一定的弹性缓冲，避免碰撞或弹跳，以保护无人机整体结构以及机上的精密电子设备。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲壳体与底盘之间设置有伸缩柱，所述压缩弹簧套设于伸缩柱，所述伸缩柱包括设置于底盘的套管以及设置于滑移板的套杆，所述套杆套设于套管且沿套管的轴线往复滑移，所述套管与底盘之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，底盘在与地面接触时，压缩弹簧会进行压缩，压缩弹簧在压缩的同时套管会沿套杆的轴线进行滑动，伸缩柱的设置可以使压缩弹簧的压缩具有导向的作用。

本实用新型进一步设置为：所述底盘开设有插接槽，所述插接槽内设置有固定螺栓，所述套管靠近底盘的一端开设有固定螺纹孔，所述固定螺栓螺纹连接于所述固定螺纹孔，所述插接槽的槽底开设有隐藏槽，所述固定螺栓的头部位于所述隐藏槽内。

通过采用上述技术方案，套管的固定螺纹孔与固定螺栓进行螺纹连接，在对套管进行安装时，转动套管，套管在与固定螺栓的螺纹连接配合下，套管固定在插接槽内。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件设置为两组。

通过采用上述技术方案，缓冲组件设置为两组可以增强无人机着陆时的减震强度。

本实用新型进一步设置为：所述底盘的下表面设置有减震垫。

通过采用上述技术方案，减震垫的设置可以使底盘与地面接触时起到缓冲的作用。

本实用新型进一步设置为：所述左缸室的顶端设置有第一U型块，所述右缸室的顶端设置有第二U型块，所述第一U型块开设有第一螺纹孔，所述第一U型块通过第一螺栓与机体连接，所述第二U型块开设有第二螺纹孔，所述第二U型块通过第二螺栓与机体连接。

通过采用上述技术方案，机体通过第一螺栓、第二螺栓与缓冲壳体进行可拆卸连接，方便对缓冲壳体进行维修或者更换。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板的两侧分别设置有密封垫，所述密封垫与中间缸室的内侧壁相贴合。

通过采用上述技术方案,密封垫的设置可以减少中间缸室内的液压油从滑移板与中间缸室侧壁接触的地方流出，节约资源。

本实用新型进一步设置为：所述第一出气孔处设置有第一出气管，所述第一出气管螺纹连接有第一盖帽，所述第二出气孔处设置有第二出气管，所述第二出气管螺纹连接有第二盖帽。

通过采用上述技术方案，第一盖帽和第二盖帽的设置可以防止中间缸室内的液压油挥发从左缸室和右缸室内逸出。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

第一、无人机着陆时，通过底盘与地面进行接触，底盘上的压缩弹簧由于机体的作用力会进行压缩，压缩弹簧压缩后会对滑移板有一个推动的作用力，滑移板在压缩弹簧的作用力下朝远离底盘的方向进行移动，中间缸室内的液压油在滑移板的挤压下，通过第一通孔和第二通孔朝左缸室和右缸室内进行流动，同时左缸室和右缸室内的空气在液压油的挤压下从第一出气孔和第二出气孔处逸出，由此，无人机着陆时与地面的碰撞力会通过压缩弹簧缓冲掉一部分，压缩弹簧的弹力又通过液压油转化，因此，无人机在降落时能够得到一定的弹性缓冲，避免碰撞或弹跳，以保护无人机整体结构以及机上的精密电子设备；

第二、减震垫的设置可以使底盘与地面接触时起到缓冲的作用；

第三、第一盖帽和第二盖帽的设置可以防止中间缸室内的液压油挥发从左缸室和右缸室内逸出。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的缓冲壳体的俯视图；

图3是沿图2中的A-A线剖视图；

图4是图3中的B部放大图。

图中，1、机体；2、缓冲壳体；21、左缸室；211、第一出气孔；212、第一通孔；213、第一出气管；2131、第一盖帽；22、右缸室；221、第二出气孔；222、第二通孔；223、第二出气管；2231、第二盖帽；23、中间缸室；3、底盘；31、减震垫；32、插接槽；321、隐藏槽；4、缓冲组件；41、滑移板；411、密封垫；42、压缩弹簧；5、伸缩柱；51、套管；511、圆盘；512、滑移槽；52、套杆；6、固定螺栓；7、第一U型块；71、第一下横板；72、第一竖板；73、第一上横板；731、第一螺栓；8、第二U型块；81、第二下横板；82、第二竖板；83、第二上横板；831、第二螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种无人机用着陆缓冲架，包括机体1，机体1的下表面可拆卸连接有缓冲壳体2。

结合图1、图2、图3，缓冲壳体2包括中间缸室23、左缸室21以及右缸室22，左缸室21和右缸室22分别位于中间缸室23的两侧，左缸室21和右缸室22的最低点高于中间缸室23的最高点。

左缸室21的顶端焊接有第一U型块7，第一U型块7包括第一上横板73、第一下横板71以及第一竖板72，第一下横板71与左缸室21的上表面焊接，第一上横板73与第一下横板71平行且间隔设置，第一竖板72的下端与第一下横板71的上表面焊接，第一竖板72的上端与第一上横板73的下表面焊接。第一上横板73开设有第一螺纹孔，第一U型块7通过第一螺栓731与机体1的下表面螺纹连接，第一螺栓731穿过第一上横板73的第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹连接。

右缸室22的顶端焊接有第二U型块8，第二U型块8包括第二上横板83、第二下横板81以及第二竖板82，第二下横板81与右缸室22的上表面焊接，第二上横板83与第二下横板81平行且间隔设置，第二竖板82的下端与第二下横板81的上表面焊接，第二竖板82的上端与第二上横板83的下表面焊接。第二上横板83开设有第二螺纹孔，第二U型块8通过第二螺栓831与机体1的下表面螺纹连接，第二螺栓831穿过第二上横板83的第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹连接。

左缸室21的顶端开设有第一出气孔211，第一出气孔211处焊接有第一出气管213，第一出气管213与第一出气孔211相连通，第一出气管213螺纹连接有第一盖帽2131。右缸室22的顶端开设有第二出气孔221，第二出气孔221处焊接有第二出气管223，第二出气管223与第二出气孔221相连通，第二出气管223螺纹连接有第二盖帽2231。左缸室21的底部开设有连通中间缸室23的第一通孔212，右缸室22的底部开设有连通中间缸室23的第二通孔222，中间缸室23填充有液压油(图中未示出）。缓冲壳体2的底部开设有连通中间缸室23的第三通孔，第三通孔设置有两个，两个第三通孔间隔设置。缓冲壳体2的下表面设置有底盘3，底盘3的两侧圆弧过渡，底盘3与地面接触的一端粘接有减震垫31。

缓冲壳体2与底盘3之间设置有缓冲组件4，缓冲组件4设置为两组，两组缓冲组件4与两个第三通孔相对应。缓冲组件4包括滑移板41以及压缩弹簧42，滑移板41位于中间缸室23内，滑移板41的两侧分别粘接有密封垫411，滑移板41的密封垫411与中间缸室23的侧壁相贴合，滑移板41与中间缸室23滑移连接。

缓冲壳体2与底盘3之间设置有伸缩柱5，伸缩柱5设置为两根且与两组缓冲组件4相对应。伸缩柱5包括套管51以及套杆52，套管51开设有沿其长度方向的滑移槽512，套管51竖直设置，套管51的一端与底盘3的上表面可拆卸连接，套杆52的一端套设于套管51的滑移槽512内且沿套管51的轴线往复滑移，套杆52的另一端伸入第三通孔内与滑移板41靠近底盘3的一侧焊接。

套管51的外周面一体成型有圆盘511，圆盘511的下表面与底盘3的上表面相抵接，压缩弹簧42套设于伸缩柱5，压缩弹簧42位于圆盘511与滑移板41之间，压缩弹簧42的一端与滑移板41的下表面相抵接，压缩弹簧42的另一端与圆盘511的上表面相抵接。

参照图3、图4，底盘3开设有插接槽32，插接槽32内设置有固定螺栓6，套管51靠近底盘3的一端开设有固定螺纹孔，固定螺栓6螺纹连接于固定螺纹孔，插接槽32的槽底开设有隐藏槽321，固定螺栓6的头部位于隐藏槽321内。

本实施例的实施原理为：当无人机着陆时，底盘3的减震垫31与地面接触，底盘3在与地面接触的过程中会对压缩弹簧42一个挤压的作用力，压缩弹簧42进行压缩，压缩弹簧42在压缩的过程中，套管51在套杆52上进行滑动，由此，滑移板41在压缩弹簧42的作用下，滑移板41朝远离底盘3的方向进行移动，滑移板41在移动的时候会对中间缸室23内的液压油进行挤压，中间缸室23内的液压油在挤压力的作用下朝左缸室21和右缸室22内进行流动，左缸室21内的空气从顶部的第一出气孔211排出，右缸室22内的空气从顶部的第二出气孔221排出，由此，无人机与地面的碰撞会转化为压缩弹簧42的弹力并进一步通过液压油进行转化。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机用着陆缓冲架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方可拆卸连接有缓冲壳体(2)，所述缓冲壳体(2)设置有底盘(3)，所述底盘(3)与缓冲壳体(2)之间设置有缓冲组件(4)，所述缓冲壳体(2)包括中间缸室(23)以及设置于中间缸室(23)两侧的左缸室(21)和右缸室(22)，左缸室(21)和右缸室(22)的最低点高于中间缸室(23)的最高点，所述左缸室(21)的顶端开设有第一出气孔(211)，所述右缸室(22)的顶端开设有第二出气孔(221)，左缸室(21)的底部开设有连通中间缸室(23)的第一通孔(212)，右缸室(22)的底部开设有连通中间缸室(23)的第二通孔(222)，所述中间缸室(23)填充有液压油，所述缓冲壳体(2)的底部开设有连通中间缸室(23)的第三通孔，所述缓冲组件(4)包括设置于中间缸室(23)内的滑移板(41)以及设置于滑移板(41)的压缩弹簧(42)，所述滑移板(41)与中间缸室(23)相匹配，所述滑移板(41)与中间缸室(23)的内侧壁滑移连接，所述压缩弹簧(42)的一端与底盘(3)的上表面连接、另一端伸入第三通孔内与滑移板(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述缓冲壳体(2)与底盘(3)之间设置有伸缩柱(5)，所述压缩弹簧(42)套设于伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)包括设置于底盘(3)的套管(51)以及设置于滑移板(41)的套杆(52)，所述套杆(52)套设于套管(51)且沿套管(51)的轴线往复滑移，所述套管(51)与底盘(3)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述底盘(3)开设有插接槽(32)，所述插接槽(32)内设置有固定螺栓(6)，所述套管(51)靠近底盘(3)的一端开设有固定螺纹孔，所述固定螺栓(6)螺纹连接于所述固定螺纹孔，所述插接槽(32)的槽底开设有隐藏槽(321)，所述固定螺栓(6)的头部位于所述隐藏槽(321)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述缓冲组件(4)设置为两组。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述底盘(3)的下表面设置有减震垫(31)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述左缸室(21)的顶端设置有第一U型块(7)，所述右缸室(22)的顶端设置有第二U型块(8)，所述第一U型块(7)开设有第一螺纹孔，所述第一U型块(7)通过第一螺栓(731)与机体(1)连接，所述第二U型块(8)开设有第二螺纹孔，所述第二U型块(8)通过第二螺栓(831)与机体(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述滑移板(41)的两侧分别设置有密封垫(411)，所述密封垫(411)与中间缸室(23)的内侧壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用着陆缓冲架，其特征在于：所述第一出气孔(211)处设置有第一出气管(213)，所述第一出气管(213)螺纹连接有第一盖帽(2131)，所述第二出气孔(221)处设置有第二出气管(223)，所述第二出气管(223)螺纹连接有第二盖帽(2231)。

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