CN220924492U - 一种无人机航拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体公开了一种无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有航拍摄像头，所述无人机本体的外表面设置有旋翼，所述旋翼的底部固定连接有连架，所述连架的下方通过缓冲保护机构活动安装有橡胶支撑脚，所述缓冲保护机构固定连接在连架底部的固定筒，所述固定筒的顶部开设有换气孔。该无人机航拍装置，考虑装置在着陆过程中，橡胶支撑脚与地面接触的一瞬间产生的振动会导致飞行器的机身和航拍摄像头内的电子元件与传感器等结构受到损害，因此设计了缓冲保护机构，可以在吸收和减轻不同频率和振幅的振动时发挥协同作用，提供更全面的保护。

Description

一种无人机航拍装置

技术领域

本申请涉及无人机航拍技术领域，具体为一种无人机航拍装置。

背景技术

无人机航拍是指利用无人机上搭载的摄像头或传感器，通过遥控或预设的航线，对地面或其他目标进行航空摄影和拍摄，无人机航拍广泛应用于各个领域，包括地理测绘、土地规划、环境监测、农业、建筑与房地产、旅游、教育、媒体、应急救援等。

目前无人机航拍装置在降落时大多是采用硬着陆的方式降落，硬着陆会导致飞行器在降落的一瞬间产生较大的振动，可能导致飞行器的内部结构受到损害，包括机身和航拍摄像头内的电子元件与传感器等，从而容易使得维修和更换零部件的成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是解决背景技术中存在的缺点，而提出一种无人机航拍装置，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有航拍摄像头，所述无人机本体的外表面设置有旋翼，所述旋翼的底部固定连接有连架，所述连架的下方通过缓冲保护机构活动安装有橡胶支撑脚。

优选的，所述缓冲保护机构固定连接在连架底部的固定筒，所述固定筒的顶部开设有换气孔，通过缓冲保护机构可在无人机航拍装置降落瞬间，使得装置的机身与航拍摄像头受到的瞬间冲击力有效减少，降低对其产生的振动损伤。

优选的，所述固定筒的内壁顶部设置有气囊，所述固定筒内表面滑动连接有压板。

优选的，所述压板的底部固定连接有插杆，所述插杆的底部设置有活塞，所述活塞的外表面滑动连接有密封筒，所述密封筒的底部与橡胶支撑脚的顶部固定连接。

优选的，所述密封筒的内部设置有粘滞液，所述密封筒的内壁顶部设置有密封环，活塞在密封筒内滑动的过程中，活塞能够与粘滞液充分接触。

优选的，所述密封筒的外表面活动套设有弹簧，所述弹簧的顶部与固定筒的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该无人机航拍装置，考虑装置在着陆过程中，橡胶支撑脚与地面接触的一瞬间产生的振动会导致飞行器的机身和航拍摄像头内的电子元件与传感器等结构受到损害，因此设计了缓冲保护机构，可以在吸收和减轻不同频率和振幅的振动时发挥协同作用，提供更全面的保护。

2、该无人机航拍装置，缓冲减震过程中一部分是利用气囊的弹性特性来吸收和减轻着落过程中产生的冲击和振动，另一部分则是由于粘滞液材料拥有一定的粘度和黏稠度，其与活塞充分接触过程中，能够通过内部的粘滞力进行能量耗散。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请弹簧表面结构示意图；

图3为本申请固定筒内部结构示意图；

图4为本申请密封筒内部结构示意图。

其中：1、无人机本体；2、航拍摄像头；3、旋翼；4、连架；5、固定筒；6、换气孔；7、气囊；8、压板；9、插杆；10、活塞；11、密封筒；12、粘滞液；13、密封环；14、弹簧；15、橡胶支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机航拍装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有航拍摄像头2，无人机本体1的外表面设置有旋翼3，旋翼3的底部固定连接有连架4，连架4的下方通过缓冲保护机构活动安装有橡胶支撑脚15。

通过上述技术方案，该无人机本体1在飞行过程中由航拍摄像头2进行航拍，在着陆的过程中，当橡胶支撑脚15触地的一瞬间，可通过缓冲保护机构对机身与航拍摄像头2进行缓冲减震保护，以降低对装置的损伤。

具体的，缓冲保护机构固定连接在连架4底部的固定筒5，固定筒5的顶部开设有换气孔6。

通过上述技术方案，固定筒5内的压强产生变化时，气流可通过换气孔6进行换气。

具体的，固定筒5的内壁顶部设置有气囊7，固定筒5内表面滑动连接有压板8。

通过上述技术方案，气囊7在压缩过程中可对振动产生的冲击力对进行缓冲减震。

具体的，压板8的底部固定连接有插杆9，插杆9的底部设置有活塞10，活塞10的外表面滑动连接有密封筒11，密封筒11的底部与橡胶支撑脚15的顶部固定连接。

通过上述技术方案，密封筒11内相对密封的环境中可让活塞10与粘滞液12充分接触，而粘滞液12材料拥有一定的粘度和黏稠度。

具体的，密封筒11的内部设置有粘滞液12，密封筒11的内壁顶部设置有密封环13。

通过上述技术方案，粘滞液12与活塞10充分接触的过程中，能够通过内部的粘滞力进行能量耗散，从而降低冲击力所带来的冲击损伤。

具体的，密封筒11的外表面活动套设有弹簧14，弹簧14的顶部与固定筒5的底部固定连接。

通过上述技术方案，弹簧14受压后产生一定的形变，同时将部分冲击动能转为换内能消耗掉。

工作原理：该无人机本体1在飞行过程中由航拍摄像头2对目标进行航空摄影和拍摄，装置在降落过程中，当橡胶支撑脚15与地面接触的一瞬间，考虑到产生的振动会导致飞行器的内部结构受到损害，包括机身和航拍摄像头2内的电子元件与传感器等，因此针对其设置了缓冲保护机构，即在橡胶支撑脚15触地的一瞬间，无人机本体1由于惯性下移，会通过连架4将冲击力下传，从而使得压板8沿着固定筒5内壁滑动，同时对气囊7进行挤压，气囊7受压后产生形变并对压力进行缓冲，而固定筒5内压强发生变化时，气流从换气孔6进入或排出，此过程中是通过气囊7的弹性特性来吸收和减轻着落过程中产生的冲击和振动，可有效降低装置受到的冲击振动所带来的损伤，与此同时插杆9底部的活塞10会沿着密封筒11内壁滑动，并压入到密封筒11内部的粘滞液12中，其中密封环13确保密封筒11始终处于密封状态，此过程中由于粘滞液12材料拥有一定的粘度和黏稠度，使其能够通过内部的粘滞力进行能量耗散，通过黏滞作用，将运动物体的动能转化为热能，并减少振动的幅度和速度，因而可通过粘滞力的作用来吸收和耗散着陆过程中的振动能量，粘滞液12具有较高的内部粘滞阻尼，能有效地减少物料的振动幅度，而弹簧14同时会产生形变并将部分动能转换为内能消耗掉，其配合气囊7与粘滞液12组合使用可以在吸收和减轻不同频率和振幅的振动时发挥协同作用，提供更全面的保护。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机航拍装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有航拍摄像头(2)，所述无人机本体(1)的外表面设置有旋翼(3)，所述旋翼(3)的底部固定连接有连架(4)，所述连架(4)的下方通过缓冲保护机构活动安装有橡胶支撑脚(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍装置，其特征在于：所述缓冲保护机构固定连接在连架(4)底部的固定筒(5)，所述固定筒(5)的顶部开设有换气孔(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍装置，其特征在于：所述固定筒(5)的内壁顶部设置有气囊(7)，所述固定筒(5)内表面滑动连接有压板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍装置，其特征在于：所述压板(8)的底部固定连接有插杆(9)，所述插杆(9)的底部设置有活塞(10)，所述活塞(10)的外表面滑动连接有密封筒(11)，所述密封筒(11)的底部与橡胶支撑脚(15)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍装置，其特征在于：所述密封筒(11)的内部设置有粘滞液(12)，所述密封筒(11)的内壁顶部设置有密封环(13)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机航拍装置，其特征在于：所述密封筒(11)的外表面活动套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶部与固定筒(5)的底部固定连接。