CN207595263U - 一种四旋翼单相机测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼单相机测绘无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在炭纤维管上，所述炭纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震球、天线，所述减震球下有载荷连接板，所述载荷连接板装有相机，所述载荷周围设置有起落架，有益效果在于：本实用新型设计合理、性能稳定、抗风能力强，便于携带、拆装，实用性强，能自主飞行，续航时间长，飞行速度快，及时完成精准拍摄，提高了拍摄精度及作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于多旋翼无人机设备，具体涉及一种四旋翼单相机测绘无人机。
背景技术
传统的专业测绘无人机以固定翼类型的居多，固定翼搭载成像设备的无人机，由于其本身的结构设计，速度快，续航时间长，但是起降需要有一定的场所要求，且无法加装RTK模块，载荷能力有限，与空气相对运动的振动对拍摄清晰度和精度产生影响严重，导致固定翼类型的测绘无人机精准性无法再次提高，某些特殊地区无法使用固定翼无人机进行测绘。
急需一种对起降场地要求小，起降精度和测绘精度高的四旋翼类型无人机，能精准起降，能悬停，拍摄性能稳定，拍摄精度高，续航时间长，载荷大，来解决这些问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四旋翼单相机测绘无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种四旋翼单相机测绘无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在炭纤维管上，所述炭纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震球、天线，所述减震球下有载荷连接板，所述载荷连接板装有相机，所述载荷周围设置有起落架。
上述结构中，通过所述天线与外部地面站和控制电台进行双收双发数据传输，把信号传输到无人机飞控中心，实现无人机的自动飞行姿态调整及自动作业功能，并能与地面站保持实时图传及数传。
为了进一步提高性能，所述无刷电机和所述相机一体供电，减轻飞机自己重量。
为了进一步提高性能，所述RTK模块设置在所述机身盖上面，所述RTK模块可以避开无人机电子元器件的信号干扰，可以最大发挥所述RTK模块的作用和精准度，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。
为了进一步提高性能，所述机身和所述悬臂一体形成，材质为炭纤维，增加了无人机整体的结构强度。
为了进一步提高性能，所述GPS导航模块通过所述炭纤维管与所述螺纹紧固扣连成一体，和所述机身盖形成翻盖密封结构，通过所述炭纤维管将所述GPS导航模块伸出，与所述RTK模块形成一定的距离，避免信号干扰。
为了进一步提高性能，所述载荷连接板上设置有所述减震球，通过所述减震球，过滤无人机作业过程中的震动，保证所述相机作业过程中的平稳性。
为了进一步提高性能，所述载荷四周均匀分布四个所述起落架，材质为航空铝，保证所述起落架的结构强度和无人机降落平稳度。
有益效果在于：本实用新型设计合理、性能稳定、抗风能力强，便于携带、拆装，实用性强，能自主飞行，续航时间长，飞行速度快，及时完成精准拍摄，提高了拍摄精度及作业效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种四旋翼单相机测绘无人机的立体视图。
1、机身；2、载荷；3、机身盖；4、机身主体；5、悬臂；6、无刷电机；7、桨叶；8、螺纹紧固扣；9、炭纤维管；10、GPS导航模块；11、RTK模块；12、天线；13、载荷连接板；14、减震球；15、相机；16、起落架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种四旋翼单相机测绘无人机，包括机身1、载荷2，机身1包括机身盖3，机身盖3上设置有RTK模块11，机身盖3下设置有机身主体4，机身主体4上设置有悬臂5，悬臂5上安装有无刷电机6，无刷电机6上装有桨叶7，机身主体4一侧设置有GPS导航模块10，GPS导航模块10安装在炭纤维管9上，炭纤维管9下设置有螺纹紧固扣8，载荷2包括减震球14、天线12，减震球14下有载荷连接板13，载荷连接板13上装有相机15，载荷2周围设置有起落架16。
上述结构中，通过天线12与外部地面站和控制电台进行双收双发数据传输，把信号传输到无人机飞控中心，实现无人机的自动飞行姿态调整及自动作业功能，并能与地面站保持实时图传及数传。
为了进一步提高性能，RTK模块11设置在机身盖3上，可以避开无人机电子元器件的信号干扰，可以最大发挥RTK模块11的作用和精准度，RTK模块11通过螺丝与机身盖3连接，尾端设置有销锁结构，机身盖3与机身主体4形成翻盖结构。
为了进一步提高性能，机身1和悬臂5一体形成，材质为炭纤维，增加了无人机整体的结构强度，GPS导航模块10通过炭纤维管9与螺纹紧固扣8连成一体，和机身盖3形成翻盖密封结构，通过炭纤维管9将GPS导航模块10伸出，与RTK模块11形成一定的距离，避免信号干扰。
为了进一步提高性能，载荷连接板13上设置有减震球14，通过减震球14，过滤无人机作业过程中的震动，保证相机15作业过程中的平稳性，载荷2四周均匀分布四个起落架16，材质为航空铝，保证起落架16的结构强度和无人机降落平稳度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种四旋翼单相机测绘无人机，包括机身、载荷，所述机身包括机身盖，所述机身盖上设置有RTK模块，所述机身盖下设置有机身主体，所述机身主体上设置有悬臂，所述悬臂上安装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶，所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块安装在炭纤维管上，所述炭纤维管下设置有螺纹紧固扣，所述载荷包括减震球、天线，所述减震球下有载荷连接板，所述载荷连接板装有相机，所述载荷周围设置有起落架。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于：所述RTK模块设置在所述机身盖上，所述RTK模块通过螺丝与所述机身盖连接，尾端设置有销锁结构，所述机身盖与所述机身主体形成翻盖结构。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于：所述机身主体一侧设置有GPS导航模块，所述GPS导航模块通过所述炭纤维管与所述螺纹紧固扣连成一体。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于：所述载荷连接板上设置有所述减震球，通过所述减震球，保证所述相机作业过程中的平稳性。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于：所述起落架均匀分布在所述载荷四周，保证无人机降落平稳度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721445293.XU CN207595263U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种四旋翼单相机测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721445293.XU CN207595263U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种四旋翼单相机测绘无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207595263U true CN207595263U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62758690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721445293.XU Active CN207595263U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种四旋翼单相机测绘无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207595263U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021232703A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 四旋翼无人机 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721445293.XU patent/CN207595263U/zh active Active
Cited By (1)
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| WO2021232703A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 四旋翼无人机 |
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