CN112224428A - 一种航拍无人机平台用相机云台避震装置 - Google Patents

一种航拍无人机平台用相机云台避震装置 Download PDF

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    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明公开了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座，所述安装座的下方对称设有两个第一板体，两个所述第一板体的下表面焊接有第二板体，所述第二板体的上方设有壳体，所述壳体的下表面开设有第一通孔，所述壳体的内部设有第三板体，所述第三板体的下表面焊接有第一杆体且位于所述第三板体的中部；通过摄像机带动壳体晃动，第一杆体与第二阻尼垫圈相互作用，进而对摄像机的一部分水平方向的震动吸收，第一杆体带动第三板体在壳体的内部晃动，第三板体与壳体共同挤压第一阻尼垫圈，进而将水平方向剩余部分的震动吸收，利用弹簧和第三阻尼垫圈的弹性势能，进而对摄像机竖直方向的震动进行缓冲。

Description

一种航拍无人机平台用相机云台避震装置
技术领域
本发明涉及航拍无人机技术领域，具体为一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。
背景技术
无人机航拍技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。
中国公开授权发明：CN207644654U公开了无人机减震云台，包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，第一连接板与第二连接板上下并列设置并通过连接件连接，还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置，第一连接板与无人机的机身连接，其通过减震弹簧和橡胶底座共同作用，减少因无人机电机工作时产生的震动向第二连接板的传递，从而大大降低了拍摄装置产生的震动的几率，保证拍摄装置可稳定可靠的进行工作；
然而该装置在使用时，仅利用多个减震弹簧对摄像机竖直方向的震动进行缓冲，在无人机飞行过程中，由于风力和惯性等外界因素的干扰，使得摄像机的震动方向不定，进而使得云台和摄像机不能保持稳定，最终导致拍摄效果差且质量低，为此，提出一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座，所述安装座的下方对称设有两个第一板体，两个所述第一板体的下表面焊接有第二板体，所述第二板体的上方设有壳体，所述壳体的下表面开设有第一通孔，所述壳体的内部设有第三板体，所述第三板体的下表面焊接有第一杆体且位于所述第三板体的中部，所述第一杆体的一端贯穿所述第一通孔的内部，所述第三板体的外侧壁粘接有第一阻尼垫圈，所述第一阻尼垫圈的外侧壁贴合于所述壳体的内侧壁，所述第二板体的上表面开设有第二通孔且位于所述第二板体的中部，所述第一杆体的一端贯穿所述第二通孔的内部，所述第二通孔的内侧壁粘接有第二阻尼垫圈，所述第二阻尼垫圈的内侧壁贴合于所述第一杆体的外侧壁，所述第二板体的上表面对称开设有两个第三通孔，所述壳体的下表面对称焊接有两个第二杆体，所述第二杆体的一端贯穿所述第三通孔的内部，所述第二杆体的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述壳体的下表面，所述弹簧的另一端固定连接于所述第二板体的上表面，所述第二杆体的一端焊接有第四板体且位于所述第二板体的下方，所述第四板体的上表面粘接有第三阻尼垫圈，所述第三阻尼垫圈的上表面贴合于所述第二板体的下表面，所述第一杆体的一端固定连接有防护罩且位于所述第二板体的下方，所述防护罩的内部设有摄像机。
优选的，所述安装座的下表面通过螺栓对称固定连接有两个固定板，所述固定板的下表面焊接于第一板体的上表面。
优选的，所述第二板体的两侧均安装有警示灯。
优选的，所述防护罩的两侧对称贴合有两个旋钮，所述旋钮的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿所述防护罩的一侧且与所述防护罩螺纹连接，所述螺杆的一端通过轴承转动连接有顶块。
优选的，所述顶块的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的内侧贴合于所述摄像机的外侧。
优选的，所述第三板体的下表面均匀安装有滚珠，所述滚珠的外侧壁滚动连接于所述壳体的内部底壁。
优选的，所述防护罩的下表面固定连接有挂钩。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，具备以下有益效果：
通过摄像机带动壳体晃动，壳体带动第一杆体晃动，第一杆体与第二阻尼垫圈相互作用，进而对摄像机的一部分水平方向的震动吸收，第一杆体带动第三板体在壳体的内部晃动，第三板体与壳体共同挤压第一阻尼垫圈，进而将剩余部分水平方向的震动吸收，利用弹簧和第三阻尼垫圈的弹性势能，进而对摄像机竖直方向的震动进行缓冲，解决了在无人机飞行过程中，由于风力和惯性等外界因素的干扰，使得摄像机的震动方向不定，进而使得云台和摄像机不能保持稳定，最终导致拍摄效果差且质量低的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装座、固定板和第一板体连接结构侧视示意图；
图3为本发明的第二板体俯视结构示意图；
图4为本发明的防护罩、旋钮和第一杆体连接结构俯视示意图。
图中：1、安装座；2、第一板体；3、第二板体；4、壳体；5、第一通孔；6、第三板体；7、第一杆体；8、第一阻尼垫圈；9、滚珠；10、第二通孔；11、第二阻尼垫圈；12、第三通孔；13、第二杆体；14、弹簧；16、第四板体；17、第三阻尼垫圈；18、防护罩；19、摄像机；20、固定板；21、螺栓；22、警示灯；23、旋钮；24、螺杆；25、顶块；26、弧形板；27、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座1，安装座1的下方对称设有两个第一板体2，两个第一板体2的下表面焊接有第二板体3，第二板体3的上方设有壳体4，壳体4的下表面开设有第一通孔5，壳体4的内部设有第三板体6，第三板体6的下表面焊接有第一杆体7且位于第三板体6的中部，第一杆体7的一端贯穿第一通孔5的内部，第三板体6的外侧壁粘接有第一阻尼垫圈8，第一阻尼垫圈8的外侧壁贴合于壳体4的内侧壁，第二板体3的上表面开设有第二通孔10且位于第二板体3的中部，第一杆体7的一端贯穿第二通孔10的内部，第二通孔10的内侧壁粘接有第二阻尼垫圈11，第二阻尼垫圈11的内侧壁贴合于第一杆体7的外侧壁，第二板体3的上表面对称开设有两个第三通孔12，壳体4的下表面对称焊接有两个第二杆体13，第二杆体13的一端贯穿第三通孔12的内部，第二杆体13的外侧壁套设有弹簧14，弹簧14的一端固定连接于壳体4的下表面，弹簧14的另一端固定连接于第二板体3的上表面，第二杆体13的一端焊接有第四板体16且位于第二板体3的下方，第四板体16的上表面粘接有第三阻尼垫圈17，第三阻尼垫圈17的上表面贴合于第二板体3的下表面，第一杆体7的一端固定连接有防护罩18且位于第二板体3的下方，防护罩18的内部设有摄像机19。
进一步的：安装座1的下表面通过螺栓21对称固定连接有两个固定板20，固定板20的下表面焊接于第一板体2的上表面；设置固定板20和螺栓21便于将第一板体2以及其他组件拆卸，进而扩大无人机的适用范围。
在前述方案的基础上：第二板体3的两侧均安装有警示灯22；设置警示灯22便于在光线差时及时发现无人机的位置。
作为本发明再进一步的方案：防护罩18的两侧对称贴合有两个旋钮23，旋钮23的一侧固定连接有螺杆24，螺杆24的一端贯穿防护罩18的一侧且与防护罩18螺纹连接，螺杆24的一端通过轴承转动连接有顶块25；设置旋钮23和螺杆24便于对摄像机19进行更换。
进一步的：顶块25的一侧固定连接有弧形板26，弧形板26的内侧贴合于摄像机19的外侧；设置弧形板26可以增大顶块25与摄像机19的接触面积，进而保证摄像机19在固定时的稳定性。
在前述方案的基础上：第三板体6的下表面均匀安装有滚珠9，滚珠9的外侧壁滚动连接于壳体4的内部底壁；设置滚珠9可以减小第三板体6与壳体4之间的摩擦力，进而使得第三板体6在壳体4的内部运动迅速。
作为本发明再进一步的方案：防护罩18的下表面固定连接有挂钩27；设置挂钩27便于使用本装置挂载轻质物体，进而扩大本装置的适用范围。
综上所述，该一种航拍无人机平台用相机云台避震装置的工作原理和工作过程为，在使用时，本发明中挂钩27带有自锁装置，首先，在航拍无人机的飞行过程中，当遇到风力等外界因素作用在防护罩18表面时，防护罩18和摄像机19晃动，防护罩18带动第一杆体7发生晃动，第一杆体7的外侧壁作用在第二阻尼垫圈11的内侧壁上，第二阻尼垫圈11将一部分水平方向的震动吸收，第一杆体7带动第三板体6运动，第三板体6在壳体4的内部晃动，第三板体6带动滚珠9在壳体4的内部底壁滚动，进而减小了第三板体6与壳体4之间的摩擦力，使得在摄像机19震动时第三板体6反应迅速，及时将震动吸收，增加本装置的稳定性，第三板体6与壳体4共同作用，挤压第一阻尼垫圈8，进而将剩余部分的水平方向的震动吸收，壳体4带动第二杆体13运动，第二杆体13在第三通孔12的内部滑动，利用弹簧14的弹性势能，进而将竖直方向的震动进行缓冲，第二杆体13带动第四板体16运动，第四板体16与第二板体3作用，进而挤压第三阻尼垫圈17，最终将竖直方向的震动全部吸收，最中保证了摄像机19的稳定性，保证了拍摄效果，提高了拍摄质量，警示灯22可以标记本装置在空中的位置，挂钩27可以挂载物体，进而增加本装置的适用范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下方对称设有两个第一板体(2)，两个所述第一板体(2)的下表面焊接有第二板体(3)，所述第二板体(3)的上方设有壳体(4)，所述壳体(4)的下表面开设有第一通孔(5)，所述壳体(4)的内部设有第三板体(6)，所述第三板体(6)的下表面焊接有第一杆体(7)且位于所述第三板体(6)的中部，所述第一杆体(7)的一端贯穿所述第一通孔(5)的内部，所述第三板体(6)的外侧壁粘接有第一阻尼垫圈(8)，所述第一阻尼垫圈(8)的外侧壁贴合于所述壳体(4)的内侧壁，所述第二板体(3)的上表面开设有第二通孔(10)且位于所述第二板体(3)的中部，所述第一杆体(7)的一端贯穿所述第二通孔(10)的内部，所述第二通孔(10)的内侧壁粘接有第二阻尼垫圈(11)，所述第二阻尼垫圈(11)的内侧壁贴合于所述第一杆体(7)的外侧壁，所述第二板体(3)的上表面对称开设有两个第三通孔(12)，所述壳体(4)的下表面对称焊接有两个第二杆体(13)，所述第二杆体(13)的一端贯穿所述第三通孔(12)的内部，所述第二杆体(13)的外侧壁套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端固定连接于所述壳体(4)的下表面，所述弹簧(14)的另一端固定连接于所述第二板体(3)的上表面，所述第二杆体(13)的一端焊接有第四板体(16)且位于所述第二板体(3)的下方，所述第四板体(16)的上表面粘接有第三阻尼垫圈(17)，所述第三阻尼垫圈(17)的上表面贴合于所述第二板体(3)的下表面，所述第一杆体(7)的一端固定连接有防护罩(18)且位于所述第二板体(3)的下方，所述防护罩(18)的内部设有摄像机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述安装座(1)的下表面通过螺栓(21)对称固定连接有两个固定板(20)，所述固定板(20)的下表面焊接于第一板体(2)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述第二板体(3)的两侧均安装有警示灯(22)。
4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述防护罩(18)的两侧对称贴合有两个旋钮(23)，所述旋钮(23)的一侧固定连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的一端贯穿所述防护罩(18)的一侧且与所述防护罩(18)螺纹连接，所述螺杆(24)的一端通过轴承转动连接有顶块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述顶块(25)的一侧固定连接有弧形板(26)，所述弧形板(26)的内侧贴合于所述摄像机(19)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述第三板体(6)的下表面均匀安装有滚珠(9)，所述滚珠(9)的外侧壁滚动连接于所述壳体(4)的内部底壁。
7.根据权利要求1所述的一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，其特征在于：所述防护罩(18)的下表面固定连接有挂钩(27)。
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