CN206050094U - 无人机用云台减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用云台减震机构，属于无人机技术领域，提供一种可对云台竖向方向和水平方向均实现协同减震的无人机用云台减震机构；包括上减震板和下减震板，在上减震板和下减震板之间设置有可竖向伸缩的竖向减震球，还包括水平减震球；在上减震板的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第一安装板，在下减震板的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第二安装板；所述水平减震球可水平伸缩的设置在同组内的第一安装板和第二安装板之间。本实用新型利用水平方向和竖直方向减震的协同减震配合，以提高减震机构的减震效果，进而可解决由于无人机震动造成相机拍摄画面质量较差的问题，可以提高相机拍摄的画面质量。

Description

无人机用云台减震机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用云台减震机构。

背景技术

目前，通过在无人机上挂载云台和相机等机构，使得无人机可广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍、遥感等领域。然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰，拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作，弥补由于相机晃动造成的影响，且往往经过后期处理的数据仍差强人意。

为了解决上述问题，目前采用的方式主要是在无人机上安装相应的云台减震装置或者减震机构。然而，现有的无人机用云台减震装置大多采用在竖向方向上设置一层或多层由特殊材料制成的减震球、避震海绵或其它减震形式，再通过悬吊或下压的方式在减震机构上挂载云台，达到减轻云台竖向方向震动的效果。但是，由于无人机在空中飞行时，云台所接受的震动在各个方向上均是存在的，因此仅通过在竖向方向上设置减震机构，所能消除的震动源是有限的，这样的减震机构减震效果仍然不佳，并不能取得理想的减震效果；进而仍然容易造成相机拍摄画面质量较差的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：现有的减震机构，只能减轻云台在竖向方向上的震动，因此无法在水平方向上起到较好的减震效果，导致云台整体的减震效果不佳的问题，进而容易造成相机拍摄画面质量较差的问题。本实用新型以提供一种可对云台竖向方向和水平方向均实现减震的无人机用云台减震机构，其减震效果更好，并且可以提高安装在云台上的相机拍摄画面的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机用云台减震机构，包括上减震板和下减震板，在上减震板和下减震板之间设置有可竖向伸缩的竖向减震球，还包括水平减震球；在上减震板的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第一安装板，在下减震板的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板，并且在同组内的第一安装板和第二安装板相互对应，所述水平减震球可水平伸缩的设置在同组内的第一安装板和第二安装板之间。

进一步的是：所述第一安装板和第二安装板分别设置有四个，并且第一安装板和第二安装板组成四组，在每组内设置有一个水平减震球。

进一步的是：所述第一安装板相对于上减震板向下折弯后形成，所述第二安装板相对于下减震板向下折弯后形成。

进一步的是：在上减震板和下减震板上分别设置有相互对应配合的减震球安装孔，所述竖向减震球的两端分别设置有卡槽部，并且所述竖向减震球两端的卡槽部分别与上减震板和下减震板上相应的减震球安装孔为可水平移动的卡合。

进一步的是：所述竖向减震球的内部还设置有通孔，所述通孔从竖向减震球两端的端面穿出，并且在所述通孔内还穿入有螺栓，在所述螺栓的两端分别设置有螺帽，并且两端的螺帽与竖向减震球两端的端面对应。

进一步的是：所述水平减震球和竖向减震球的结构相同，并且在第一安装板上设置有减震球安装孔，所述水平减震球一端的卡槽部与第一安装板上的减震球安装孔为紧固卡合。

进一步的是：在上减震板和下减震板上分别设置有减重圆孔和/或减重方孔。

进一步的是：在上减震板和下减震板上还分别设置有螺丝安装孔。

进一步的是：所述上减震板和下减震板由碳纤维材料或者塑料制成。

进一步的是：所述竖向减震球和水平减震球由橡胶或者硅胶制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过在设置有竖向减震球的基础上，增加设置水平减震球，利用水平方向和竖直方向减震的协同减震配合，以提高减震机构的减震效果。使用时，可通过将相应的上减震板安装到无人机上同时将云台安装到下减震板上或者通过将相应的下减震板安装到无人机上同时将云台安装到上减震板上，以此提高对无人机云台的减震效果；进而可解决由于无人机震动造成相机拍摄画面质量较差的问题，可以提高相机拍摄的画面质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机用云台减震机构的一种示例的其中一角度下的三维示意图；

图2为图1的另一角度下的三维示意图；

图3为图1的爆炸视图；

图4为图1的主视图；

图5为图1的仰视图；

图6为图4中局部区域A的放大示意图；

图7为竖向减震球和水平减震球的一种示例的三维视图。

图中标记为：上减震板1、下减震板2、竖向减震球3、水平减震球4、第一安装板5、第二安装板6、减震球安装孔7、卡槽部8、通孔9、螺栓10、螺帽11、减重圆孔12、减重方孔13、螺丝安装孔14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图7中所示，本实用新型所述的无人机用云台减震机构，包括上减震板1和下减震板2，其中上减震板1和下减震板2是用于分别与无人机本体和云台安装连接的部件；例如可将无人机本体与上减震板1相连，然后将云台安装在下减震板2上；这样利用在上减震板1和下减震板2之间设置有可竖向伸缩的竖向减震球3，实现在竖向方向上的减震；另外，还包括水平减震球4；在上减震板1的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第一安装板5，在下减震板2的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第二安装板6；所述第一安装板5和所述第二安装板6，并且在同组内的第一安装板5和第二安装板6相互对应，所述水平减震球4可水平伸缩的设置在同组内的第一安装板5和第二安装板6之间。其中，水平减震球4的作用是对上减震板1和下减震板2的水平方向减震；进而与上述设置有竖向减震球3的情况下，通过将竖向减震和水平减震相配合，以提高减震机构对云台以及安装在云台上的相机的减震效果。

具体的，在上减震板1和下减震板2之间可设置有多个竖向减震球3，并且在设置多个竖向减震球3时，一般沿周向并按照间隔均匀的设置，以确保上减震板1和下减震板2之间的平稳减震。相应的，对于第一安装板5和第二安装板6的数量，也可设置有多个，例如在附图中所示，所述第一安装板5和第二安装板6分别设置有四个，并且第一安装板5和第二安装板组成四组，在每组内设置有一个水平减震球4；相应的，上述四个水平减震球4应当均匀的分布在第一安装板5和第二安装板6的四周，以确保整体的平稳性。

更具体的，可参照附图4和附图6中所示，进一步将所述第一安装板5相对于上减震板1向下折弯后形成，所述第二安装板6相对于下减震板2向下折弯后形成。这样设置的好处是可尽量缩短上减震板1和下减震板2之间的距离，同时又保证第一安装板5和第二安装板6在弯折后延伸的长度满足安装相应的水平减震球4的需求。当然，一般的，可将第二安装板6在向下折弯后延长至低于第一安装板5的最低端，这样可保证上减震板1和下减震板2在发生竖向的相对移动后，水平减震球4始终与第一安装板5和第二安装板6对应配合。

上述本实用新型中的竖向减震球3，其作用是用于实现对上减震板1和下减震板2之间的竖向减震连接，本实用新型中对于竖向减震球3的具体机结构以及竖向减震球3分别与上减震板1和下减震板2之间的连接安装结构并没有严格限制，只要能满足上述要求即可；当然，一般的，考虑到本实用新型中设置有水平减震球4，因此仅通过竖向减震球3的连接后，应当允许上减震板1和下减震板2之间可在水平方向上发生相对的移动，以使得水平减震球4可起到相应的减震效果。本实用新型中对于竖向减震球3的结构以及其安装方式优选采用如下具体结构：在上减震板1和下减震板2上分别设置有相互对应配合的减震球安装孔7，所述竖向减震球3的两端分别设置有卡槽部8，并且所述竖向减震球3两端的卡槽部8分别与上减震板1和下减震板2上相应的减震球安装孔7为可水平移动的卡合。更具体的，考虑到竖向减震球3一般可采用具有一定柔性的橡胶或者硅胶制成，因此在安装时，可将竖向减震球3上卡槽部8的部分直接从减震球安装孔7内挤压穿过，以此实现卡槽部8与相应的减震球安装孔7的卡合。当然为了实现竖向减震球3安装到相应的减震球安装孔7后可水平移动，一般要求将卡槽部8内部的直径设置为小于减震球安装孔7的直径。

在上述设置的竖向减震球3，一般采用具有一定柔性的橡胶或者硅胶制成，因此其在受较大的力后，容易出现脱落的情况；为此，本实用新型进一步设置如下结构：在竖向减震球3的内部还设置有通孔9，所述通孔9从竖向减震球3两端的端面穿出，并且在所述通孔内还穿入有螺栓10，在所述螺栓10的两端分别设置有螺帽11，并且两端的螺帽11与竖向减震球3两端的端面对应。这样，通过螺栓10和相应的螺帽11的配合，可在竖向减震球3发生较大变形时提供限位作用，可避免竖向减震球3脱落的情况发生。

本实用新型中所述水平减震球4，其目的是为了实现上减震板1和下减震板2之间的水平减震，一般的，水平减震球4可设置为和竖向减震球3的结构完全相同；例如参照附图7中所示，减震球整体呈柱状，并且在其中部外凸，两端收缩，使其在中部呈大致的球形结构；相应的为了便于安装，在减震球的两端分别设置有卡槽部8；在需要与螺栓10配合的情况下，进一步在减震球上设置相应的通孔9结构。当然，考虑到水平减震球4安装到相应的第一安装板5上后，并不需要相对第一安装板5移动；因此当在第一安装板5上设置有减震球安装孔7时，一般将所述水平减震球4一端的卡槽部8与第一安装板5上的减震球安装孔7为紧固卡合；即水平减震球4安装到第一安装板5上后不能自由的发生相对移动；当然，这种情况下，设置在第一安装板5上的减震球安装孔7的孔径应当小于设置在上减震板1和下减震板2上用于与竖向减震球3上的卡槽部8配合的减震球安装孔7的孔径。

另外，考虑到本实用新型所述的整个无人机用云台减震机构是用于无人机上，因此为了减轻其整体的重量，进一步可在上减震板1和下减震板2的上分别设置有相应的减重圆孔12或者相应的减重方孔13；当然，也可同时设置减重圆孔12和减重方孔13。减重圆孔12和减重方孔13的主要作用是减轻相应减震板的重量，其大小、位置以及设置数量等均没有严格要求，在保证减震板的结构强度满足使用需求的情况下，根据实际情况进行设置即可；例如可参照附图中所示的设置相应的减重圆孔12和减重方孔13。另外，参照附图中所述的结构，当在上减震板1和下减震板2的中部分别设置有相互对应的减重圆孔12时，其好处是还可将云台直接设置在该减重圆孔12内，这样的好处是可以降低云台安装后整体的高度。当然，为了确保上减震板1和下减震板2具有较强的结构强度，同时重量较轻，一般可优选上减震板1和下减震板2采用碳纤维材料或者塑料制成。当然，相应的第一安装板5和第二安装板6也采用与上减震板1和下减震板2相同的材料。

另外，为了便于无人机本体以及云台与本实用新型所述的无人机用云台减震机构之间的安装；进一步可在上减震板1和下减震板2上还分别设置有螺丝安装孔14；相应的螺丝安装孔14应当与无人机本体以及与云台上相应的安装位置对应。这样在安装时本实用新型所述的无人机用云台减震机构时，只需要利用螺丝或者螺栓直接进行安装即可；其安装过程更加方便。

Claims (10)

1.无人机用云台减震机构，包括上减震板(1)和下减震板(2)，在上减震板(1)和下减震板(2)之间设置有可竖向伸缩的竖向减震球(3)，其特征在于：还包括水平减震球(4)；在上减震板(1)的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第一安装板(5)，在下减震板(2)的四周间隔均匀的设置有折弯后形成的第二安装板(6)；所述第一安装板(5)和所述第二安装板(6)成组，并且在同组内的第一安装板(5)和第二安装板(6)相互对应，所述水平减震球(4)可水平伸缩的设置在同组内的第一安装板(5)和第二安装板(6)之间。

2.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述第一安装板(5)和第二安装板(6)分别设置有四个，并且第一安装板(5)和第二安装板组成四组，在每组内设置有一个水平减震球(4)。

3.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述第一安装板(5)相对于上减震板(1)向下折弯后形成，所述第二安装板(6)相对于下减震板(2)向下折弯后形成。

4.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：在上减震板(1)和下减震板(2)上分别设置有相互对应配合的减震球安装孔(7)，所述竖向减震球(3)的两端分别设置有卡槽部(8)，并且所述竖向减震球(3)两端的卡槽部(8)分别与上减震板(1)和下减震板(2)上相应的减震球安装孔(7)为可水平移动的卡合。

5.如权利要求4所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述竖向减震球(3)的内部还设置有通孔(9)，所述通孔(9)从竖向减震球(3)两端的端面穿出，并且在所述通孔内还穿入有螺栓(10)，在所述螺栓(10)的两端分别设置有螺帽(11)，并且两端的螺帽(11)与竖向减震球(3)两端的端面对应。

6.如权利要求4所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述水平减震球(4)和竖向减震球(3)的结构相同，并且在第一安装板(5)上设置有减震球安装孔(7)，所述水平减震球(4)一端的卡槽部(8)与第一安装板(5)上的减震球安装孔(7)为紧固卡合。

7.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：在上减震板(1)和下减震板(2)上分别设置有减重圆孔(12)和/或减重方孔(13)。

8.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：在上减震板(1)和下减震板(2)上还分别设置有螺丝安装孔(14)。

9.如权利要求1所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述上减震板(1)和下减震板(2)由碳纤维材料或者塑料制成。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的无人机用云台减震机构，其特征在于：所述竖向减震球(3)和水平减震球(4)由橡胶或者硅胶制成。