CN109335006A - 一种用于无人机发动机的减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无人机发动机的减震装置，包括相互平行设置的第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板之间通过一减震连接架连接；第一减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部，第二减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部；第一连接部和第二连接部的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部和第二连接部之间通过一减震连接柱连接；本发明通过第一减震板和第二减震板的外侧分别连接无人机机体和发动机机架，并且在第一减震板和第二减震板之间设置有减震结构，使发动机产生的震动被该减震结构吸收，避免震动传递至无人机机体，从而保证无人机正常稳定飞行以及机体的完好。

Description

一种用于无人机发动机的减震装置

技术领域

本发明属于无人飞行器机技术领域，具体涉及一种用于无人机发动机的减震装置。

背景技术

无人机在飞行过程中，油动发动机一直处于震动状态，这种震动通过机身传递到无人机各个部分，非常不利于无人机正常工作，轻则影响飞行稳定性，重则由于共振破坏机体机构。

目前，大多数油动无人机采用单缸或者双缸的活塞发动机，工作震动更为剧烈。对于油动无人机而言，必须隔断机体和发动机之间的震动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。

因此，提供一种安装于无人机机架和发动机之间的减震机构是十分必要的。

发明内容

为了解决现有技术中存在的油动发动机震动导致无人机不能正常工作的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种用于无人机发动机的减震装置，包括相互平行设置的第一减震板和第二减震板，所述第一减震板和第二减震板之间通过一减震连接架连接；

所述第一减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部，所述第二减震板周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部；

所述第一连接部和第二连接部的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部和第二连接部之间通过一减震连接柱连接。

作为本发明的进一步说明，所述减震连接架包括支架、减震组件和两个连接杆，所述减震组件通过所述支架固定于所述第一减震板板面上，所述减震组件两端分别连接有所述连接杆，所述连接杆另一端与所述第二减震板连接。

作为本发明的进一步说明，所述减震组件包括两个联轴器、两个连接轴以及一胶套，两个所述联轴器一端相互插接，两个所述联轴器的另一端分别与所述连接轴插接，所述连接轴的另一端与所述连接杆连接，所述胶套设置于两个所述联轴器之间。

作为本发明的进一步说明，所述联轴器上沿轴向开设有轴孔，所述轴孔上设置有键槽，两个所述联轴器相互插接的端面上沿轴向设置有至少两个卡片，所述卡片沿周向均匀分布，以实现两个所述联轴器相互插接后的周向防转；

所述连接轴与所述联轴器插接的一端设置有与所述键槽匹配的键，以实现连接轴与联轴器插接后的周向防转；

所述胶套周向上均匀分布有多个沿轴向延伸的卡块，所述卡块卡接在两个插接的所述联轴器卡片之间。

作为本发明的进一步说明，所述支架包括固定于所述第一减震板板面上的支撑板和固定于所述支撑板板面上的四个支撑部；

所述支撑部相互平行设置，所述支撑部上开设有用于插入所述减震组件的插接孔，所述插接孔内设置有轴承。

作为本发明的进一步说明，所述连接杆包括连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二之间固定连接；

所述连杆一的另一端与所述连接轴连接；

所述连杆二的另一端与所述第二减震板上固定设置的固定部通过螺栓固定连接；

所述固定部与所述第二减震板板面相互垂直设置，且向所述第一减震板方向延伸。

作为本发明的进一步说明，还包括一转接件，所述连接轴与所述连杆一之间通过所述转接件连接；

所述连接轴与转接件连接的一端设置有转接方头，所述转接件上开设有与所述转接方头匹配的方孔；

所述连杆一与转接件连接的一端插入转接件上的螺纹孔内通过螺纹连接；

所述方孔和所述螺纹孔的轴心线相互垂直，以实现所述连接轴与所述连杆一相互垂直布置。

作为本发明的进一步说明，所述减震连接柱包括支撑柱，所述支撑柱左右两端均套设有由中部至两端依次布置的挡板、减震橡胶片和弹簧垫片；

所述减震橡胶片包括第一减震橡胶片和第二减震橡胶片；

所述支撑柱设置于所述第一连接部和第二连接部之间，且两端分别贯穿所述第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均设置于所述第一减震橡胶片和第二减震橡胶片之间；

所述支撑柱两端、弹簧垫片外侧设置有固定螺母。

作为本发明的进一步说明，所述第一连接部与第一减震板、第二连接部与第二减震板之间均形成°夹角。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

本发明的减震装置，通过第一减震板和第二减震板的外侧分别连接无人机机体和发动机机架，使无人机机体和发动机分隔，并且在第一减震板和第二减震板之间设置有减震结构，使发动机产生的震动被该减震结构吸收，避免震动传递至无人机机体，从而保证无人机正常稳定飞行以及机体的完好。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是减震装置整体结构示意图。

图2是减震连接架结构示意图。

图3是减震连接柱结构示意图。

图4是减震组件与连接杆整体结构示意图。

图5是减震组件与支架连接结构示意图。

图6是第一减震板结构示意图。

图7是第二减震板结构示意图。

图8是支架结构示意图。

图9是联轴器结构示意图。

图10是图9的主视图。

图11是连接轴结构示意图。

图12是胶套结构示意图。

图13是支撑柱与挡板连接结构示意图。

图14是转接件结构示意图。

图15是第一减震橡胶片结构示意图。

图16是第二减震橡胶片结构示意图。

图17是连杆一结构示意图。

图18是连杆二结构示意图。

图19是轴承结构示意图。

图中：1、第一减震板；2、第二减震板；3、减震连接架；4、第一连接部；5、第二连接部；6、减震连接柱；7、支架；8、减震组件；9、连接杆；10、联轴器；11、连接轴；12、胶套；13、轴孔；14、键槽；15、卡片；16、键；17、卡块；18、支撑板；19、支撑部；20、插接孔；21、轴承；22、连杆一；23、连杆二；24、固定部；25、转接件；26、转接方头；27、方孔；28、支撑柱；29、挡板；30、第一减震橡胶片；31、第二减震橡胶片；32、弹簧垫片。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为解决现有技术中存在的无人机机体由于与油动发动机产生共振，导致无人机飞行不稳定，甚至破坏无人机机体的技术问题，本实施例提供一种用于无人机发动机的减震装置，如图1、图2、图3所示，包括相互平行设置的第一减震板1和第二减震板2，第一减震板1和第二减震板2之间通过一减震连接架3连接；第一减震板1周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部4，第二减震板2周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部5；第一连接部4和第二连接部5的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部4和第二连接部5之间通过一减震连接柱6连接。

本实施例提供的第一减震板1和第二减震板2均为方形板，如图6、图7所示，其四角位置分别设置四组一一对应的第一连接部4和第二连接部5，第一连接部4与第一减震板1、第二连接部5与第二减震板2之间均呈45°夹角，从而使第一连接部4和第二连接部5相互平行设置，在第一连接部4和第二连接部5之间设置一减震连接柱6实现减震。并且在第一减震板1和第二减震板2之间设置有一减震连接架3，进一步保证无人机机体和发动机之间的减震效果。

优选地，该第一减震板1和第一连接部4、第二减震板2和第二连接部5均为一体成型。

上述减震连接架3如图2、图4、图5所示，包括支架7、减震组件8和两个连接杆9，减震组件8通过支架7固定于第一减震板1板面上，减震组件8两端分别连接有连接杆9，连接杆9另一端与第二减震板2连接。

上述减震组件8如图4、图5所示，包括两个联轴器10、两个连接轴11以及一胶套12，两个联轴器10一端相互插接，两个联轴器10的另一端分别与连接轴11插接，连接轴11的另一端与连接杆9连接，胶套12设置于两个联轴器10之间。

上述联轴器10上沿轴向开设有轴孔13，如图9、图10所示，轴孔13上设置有键槽14，两个联轴器10相互插接的端面上沿轴向设置有两个卡片15，卡片15沿周向均匀分布，以实现两个联轴器10相互插接后的周向防转；连接轴11与联轴器10插接的一端设置有与键槽14匹配的键16，以实现连接轴11与联轴器10插接后的周向防转，如图11所示，；胶套12周向上均匀分布有多个沿轴向延伸的卡块17，卡块17卡接在两个插接的联轴器10卡片15之间，如图12所示。

上述支架7如图8所示，包括固定于第一减震板1板面上的支撑板18和固定于支撑板18板面上的四个支撑部19；支撑部19相互平行设置，支撑部19上开设有用于插入减震组件8的插接孔20，插接孔20内设置有轴承21，轴承21如图19所示。

上述连接杆9包括连杆一22和连杆二23，如图17、图18所示，连杆一22和连杆二23之间固定连接；连杆一22的另一端与连接轴11连接；连杆二23的另一端与第二减震板2上固定设置的固定部24通过螺栓固定连接；固定部24与第二减震板2板面相互垂直设置，且向第一减震板1方向延伸，如图7所示。

在安装时，将胶套12放置于两个联轴器10之间、并且相互插接，然后将其放置在中间两个支撑部19之间，将连接轴11从两边的支撑部19外侧插入，依次穿过插接孔20内的轴承21，并插入联轴器10上的轴孔13内，插接时连接轴11上的键16与联轴器10上的键槽14对齐即可，然后将连接轴11的另一端通过转接件25与连接杆9连接。

优选地，还包括一转接件25，如图14所示，连接轴11与连杆一22之间通过转接件25连接；连接轴11与转接件25连接的一端设置有转接方头26，转接件25上开设有与转接方头26匹配的方孔27；连杆一22与转接件25连接的一端插入转接件25上的螺纹孔内通过螺纹连接；方孔27和螺纹孔的轴心线相互垂直，以实现连接轴11与连杆一22相互垂直布置。

本实施例提供的减震连接架3通过支架7固定于第一减震板1上，并且通过一转接件25连接连杆和减震组件8，连杆与第二减震板2连接，整体结构采用插接方式连接，并且通过螺栓固定，方便拆卸，两个联轴器10之间设置一胶套12，从而达到减震效果。

上述减震连接柱6如图3所示，包括支撑柱28，支撑柱28左右两端均套设有由中部至两端依次布置的挡板29、减震橡胶片和弹簧垫片32；减震橡胶片包括第一减震橡胶片30和第二减震橡胶片31；支撑柱28设置于第一连接部4和第二连接部5之间，且两端分别贯穿第一连接部4和第二连接部5，第一连接部4和第二连接部5均设置于第一减震橡胶片30和第二减震橡胶片31之间；支撑柱28两端、弹簧垫片32外侧设置有固定螺母。

优选地，本实施例中的支撑柱28与挡板29为固定连接的“哑铃状”结构，如图13所述，使用时将第一减震橡胶片30从支撑柱28两端套接使其与挡板29接触，然后将支撑柱28两端分别穿过第一连接部4和第二连接部5，然后将第二减震橡胶片31从端部套接，最后套接上弹簧垫片32并拧紧固定螺母使整体结构固定即可。

本实施例的第一减震橡胶片30和第二减震橡胶片31均采用现有的专用减震橡胶产品，并且通过弹簧垫片32和固定螺母固定，达到吸收振动的目的，如图15、图16所示。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于无人机发动机的减震装置，其特征在于：包括相互平行设置的第一减震板（1）和第二减震板（2），所述第一减震板（1）和第二减震板（2）之间通过一减震连接架（3）连接；

所述第一减震板（1）周向上固定设置有多个均匀分布的第一连接部（4），所述第二减震板（2）周向上固定设置有多个均匀分布的第二连接部（5）；

所述第一连接部（4）和第二连接部（5）的位置一一对应、且相互平行，位置对应的第一连接部（4）和第二连接部（5）之间通过一减震连接柱（6）连接。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述减震连接架（3）包括支架（7）、减震组件（8）和两个连接杆（9），所述减震组件（8）通过所述支架（7）固定于所述第一减震板（1）板面上，所述减震组件（8）两端分别连接有所述连接杆（9），所述连接杆（9）另一端与所述第二减震板（2）连接。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于：所述减震组件（8）包括两个联轴器（10）、两个连接轴（11）以及一胶套（12），两个所述联轴器（10）一端相互插接，两个所述联轴器（10）的另一端分别与所述连接轴（11）插接，所述连接轴（11）的另一端与所述连接杆（9）连接，所述胶套（12）设置于两个所述联轴器（10）之间。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于：所述联轴器（10）上沿轴向开设有轴孔（13），所述轴孔（13）上设置有键槽（14），两个所述联轴器（10）相互插接的端面上沿轴向设置有至少两个卡片（15），所述卡片（15）沿周向均匀分布，以实现两个所述联轴器（10）相互插接后的周向防转；

所述连接轴（11）与所述联轴器（10）插接的一端设置有与所述键槽（14）匹配的键（16），以实现连接轴（11）与联轴器（10）插接后的周向防转；

所述胶套（12）周向上均匀分布有多个沿轴向延伸的卡块（17），所述卡块（17）卡接在两个插接的所述联轴器（10）卡片（15）之间。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于：所述支架（7）包括固定于所述第一减震板（1）板面上的支撑板（18）和固定于所述支撑板（18）板面上的四个支撑部（19）；

所述支撑部（19）相互平行设置，所述支撑部（19）上开设有用于插入所述减震组件（8）的插接孔（20），所述插接孔（20）内设置有轴承（21）。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于：所述连接杆（9）包括连杆一（22）和连杆二（23），所述连杆一（22）和连杆二（23）之间固定连接；

所述连杆一（22）的另一端与所述连接轴（11）连接；

所述连杆二（23）的另一端与所述第二减震板（2）上固定设置的固定部（24）通过螺栓固定连接；

所述固定部（24）与所述第二减震板（2）板面相互垂直设置，且向所述第一减震板（1）方向延伸。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其特征在于：还包括一转接件（25），所述连接轴（11）与所述连杆一（22）之间通过所述转接件（25）连接；

所述连接轴（11）与转接件（25）连接的一端设置有转接方头（26），所述转接件（25）上开设有与所述转接方头（26）匹配的方孔（27）；

所述连杆一（22）与转接件（25）连接的一端插入转接件（25）上的螺纹孔内通过螺纹连接；

所述方孔（27）和所述螺纹孔的轴心线相互垂直，以实现所述连接轴（11）与所述连杆一（22）相互垂直布置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的减震装置，其特征在于：所述减震连接柱（6）包括支撑柱（28），所述支撑柱（28）左右两端均套设有由中部至两端依次布置的挡板（29）、减震橡胶片和弹簧垫片（32）；

所述减震橡胶片包括第一减震橡胶片（30）和第二减震橡胶片（31）；

所述支撑柱（28）设置于所述第一连接部（4）和第二连接部（5）之间，且两端分别贯穿所述第一连接部（4）和第二连接部（5），所述第一连接部（4）和第二连接部（5）均设置于所述第一减震橡胶片（30）和第二减震橡胶片（31）之间；

所述支撑柱（28）两端、弹簧垫片（32）外侧设置有固定螺母。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于：所述第一连接部（4）与第一减震板（1）、第二连接部（5）与第二减震板（2）之间均形成45°夹角。