JP7153065B2 - 無人航空機の防振装置、及び無人航空機 - Google Patents
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Description
防振装置の一態様として、前記防振ゴムは、前記機体本体に設けたプレートと前記脚部に設けたプレートとの間にゴム弾性体を介在させた防振マウントであり、前記固定用の部材は、鉛直方向に平行に配置した前記二種類のプレートと前記ゴム弾性体とを一体に固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
防振装置の別の一態様として、前記防振ゴムは、外筒と内筒との間に筒形のゴム弾性体を介在させた防振ブッシュであり、前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて配置した前記外筒及び前記内筒を含む二種類の筒を前記機体本体と前記脚部とにそれぞれ固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
防振装置のさらに別の一態様として、前記防振ゴムは、筒形のゴム弾性体の外周面に環状の取付溝を設けた防振グロメットであり、前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて前記ゴム弾性体を貫通する取付ボルトと前記取付溝とによって前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
無人航空機は、無人航空機の機体本体と、前記機体本体に連結される脚部と、前記機体本体と前記脚部とを連結する防振装置と、を備え、前記防振装置は、互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、を有している。
防振装置の一態様として、前記防振ゴムは、前記機体本体に設けたプレートと前記脚部に設けたプレートとの間にゴム弾性体を介在させた防振マウントであり、前記固定用の部材は、鉛直方向に平行に配置した前記二種類のプレートと前記ゴム弾性体とを一体に固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
防振装置の別の一態様として、前記防振ゴムは、外筒と内筒との間に筒形のゴム弾性体を介在させた防振ブッシュであり、前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて配置した前記外筒及び前記内筒を含む二種類の筒を前記機体本体と前記脚部とにそれぞれ固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
防振装置のさらに別の一態様として、前記防振ゴムは、筒形のゴム弾性体の外周面に環状の取付溝を設けた防振グロメットであり、前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて前記ゴム弾性体を貫通する取付ボルトと前記取付溝とによって前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした。
第1実施の形態を図1ないし図7(A)(B)に基づいて説明する。
第2実施の形態を図8ないし図12に基づいて説明する。第1実施の形態と同一部分は適宜同一符号で示し、説明も省略する。
第3実施の形態を図13ないし図17に基づいて説明する。第1及び第2実施の形態と同一部分は適宜同一符号で示し、説明も省略する。
11 機体本体
12 プロペラ
13,23 フレーム
15,16,25 プレート
15a,16a,25a 軸穴
17 取付孔
17a 開口周縁部
21 脚部
24 接地部
31 防振ゴム
32,33,44,52 ゴム弾性体
32A 弾性体ユニット
32a,33a 軸穴
32c,33c 内周面
35,45,56 取付ボルト(固定用の部材)
36,46 ナット(固定用の部材)
37 突起
41 防振ブッシュ
42 外筒
43 内筒
47 係合部
51 防振グロメット
53 取付溝
54 カラー
55 ワッシャ
101 防振装置
111 固定用の部材
121 防振マウント
131,132,133 フェールセーフ機構
O 中心軸線
D1 垂直成分
D2 水平成分
Claims (10)
- 互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を備え、
前記防振ゴムは、前記機体本体に設けたプレートと前記脚部に設けたプレートとの間にゴム弾性体を介在させた防振マウントであり、
前記固定用の部材は、鉛直方向に平行に配置した前記二種類のプレートと前記ゴム弾性体とを一体に固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機の防振装置。 - 前記固定用の部材は、前記二種類のプレートとこれらのプレートの間に位置する筒形の前記ゴム弾性体とを貫通する取付ボルトをナットで締結するフェールセーフ機構を形成している、
請求項1に記載の無人航空機の防振装置。 - 前記ゴム弾性体は、その内周面に前記取付ボルトの外周面に接触する突起を有している、
請求項2に記載の無人航空機の防振装置。 - 互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を備え、
前記防振ゴムは、外筒と内筒との間に筒形のゴム弾性体を介在させた防振ブッシュであり、
前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて配置した前記外筒及び前記内筒を含む二種類の筒を前記機体本体と前記脚部とにそれぞれ固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機の防振装置。 - 前記防振ゴムは、前記二種類の筒を抜け止めするフェールセーフ機構を有している、
請求項4に記載の無人航空機の防振装置。 - 互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を備え、
前記防振ゴムは、筒形のゴム弾性体の外周面に環状の取付溝を設けた防振グロメットであり、
前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて前記ゴム弾性体を貫通する取付ボルトと前記取付溝とによって前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機の防振装置。 - 前記防振ゴムは、前記取付溝に嵌合する前記機体本体と前記脚部とのいずれか一方の部材を前記防振グロメットから抜け止めするフェールセーフ機構を有している、
請求項6に記載の無人航空機の防振装置。 - 無人航空機の機体本体と、
前記機体本体に連結される脚部と、
前記機体本体と前記脚部とを連結する防振装置と、
を備え、
前記防振装置は、
互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を有し、
前記防振ゴムは、前記機体本体に設けたプレートと前記脚部に設けたプレートとの間にゴム弾性体を介在させた防振マウントであり、
前記固定用の部材は、鉛直方向に平行に配置した前記二種類のプレートと前記ゴム弾性体とを一体に固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機。 - 無人航空機の機体本体と、
前記機体本体に連結される脚部と、
前記機体本体と前記脚部とを連結する防振装置と、
を備え、
前記防振装置は、
互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を有し、
前記防振ゴムは、外筒と内筒との間に筒形のゴム弾性体を介在させた防振ブッシュであり、
前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて配置した前記外筒及び前記内筒を含む二種類の筒を前記機体本体と前記脚部とにそれぞれ固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機。 - 無人航空機の機体本体と、
前記機体本体に連結される脚部と、
前記機体本体と前記脚部とを連結する防振装置と、
を備え、
前記防振装置は、
互いに連結される無人航空機の機体本体と脚部との間に介在する防振ゴムと、
前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定する固定用の部材と、
を有し、
前記防振ゴムは、筒形のゴム弾性体の外周面に環状の取付溝を設けた防振グロメットであり、
前記固定用の部材は、軸方向を鉛直方向に向けて前記ゴム弾性体を貫通する取付ボルトと前記取付溝とによって前記防振ゴムを前記機体本体側と前記脚部側とに固定することで、鉛直方向の荷重成分をせん断変形で受け、水平方向の荷重成分を圧縮・引張り変形で受ける向きに前記防振ゴムを配置するようにした、
無人航空機。
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