CN103758907B - 无人飞行器的减震装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接件上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件。本发明采用减震装置，可以降低飞行器中电机、桨等转动装置所产生的高频振动向航拍云台的传递。

Description

无人飞行器的减震装置

技术领域

本申请属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器的减震装置。

背景技术

无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中，航拍云台通常直接与无人机结合在一起，而由于无人机在空气动力作用下容易产生不稳定的晃动，这些震动容易被刚性地传导至摄像头，而且直接连接还会将飞行器电机、桨这种旋转部件的高频振动直接传给摄像机，导致画面出现图像模糊发虚，甚至画面变形扭动，需要大量的后期制作来弥补航拍作业质量的不足。

有鉴于此，有必要提供一种新型的无人飞行器的减震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人飞行器的减震装置，解决现有技术中航拍图像不稳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种无人飞行器的减震装置，包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接件上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件,所述减震球的底端四周设有环形卡槽，所述第一通孔套设于所述卡槽内。

优选的，在上述的无人飞行器的减震装置中，所述第二连接件对应于第一通孔的下方开设有第二通孔，所述连接杆为一螺栓，该螺栓包括一头部、自所述头部顶面向上延伸形成的螺杆、以及形成于所述螺杆外缘上的螺纹，所述第二通孔套设于所述螺杆上，所述螺栓头部位于所述第二通孔的下方，且所述螺栓头部的直径大于所述第二通孔的直径。

优选的，在上述的无人飞行器的减震装置中，所述固定件包括配合所述螺栓设置的螺母，以及位于所述螺母和减震球之间的压盘。

优选的，在上述的无人飞行器的减震装置中，所述减震球的顶端边缘向上延伸有凸起部，所述压盘的底面配合所述凸起部设有环形的凹槽。

优选的，在上述的无人飞行器的减震装置中，所述减震球由橡胶材质制成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置减震球，可以获得更加稳定的航拍效果，减小空气动力对飞行器造成的不稳定晃动传导至云台及摄像机，从而造成航拍摄像效果差的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中减震装置的立体示意图；

图2所示为本发明具体实施例中减震装置另一角度的立体示意图；

图3所示为本发明具体实施例中减震装置的爆炸示意图；

图4所示为本发明具体实施例中减震装置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明具体实施例中的减震装置，用以降低飞行器中电机、桨等转动装置的高频振动对航拍云台的影响，通过减震装置削弱高频振动向航拍云台的传递。

参图1和图2所示，减震装置包括第一连接件10、第二连接件20、固定件30、减震球40和连接杆50。

参图3所示，第一连接件10用以连接飞行器的上部分，飞行器的上部分包括集电板、支撑臂、电机以及桨等部件，由于电机以及桨的转动作用，飞行器的上部分会产生高频振动。第一连接件10具有一承载面，该承载面上上下贯穿形成有第一通孔11。

第二连接件20位于第一连接件10的下方，第二连接件20用以连接飞行器的下部分，飞行器的下部分包括支撑平台、电源、起落架以及航拍平台等，由于航拍平台对平稳性要求比较高，因此需要最大化降低飞行器上部分高频振动对飞行器下部分的影响。第二连接件20对应于第一通孔11的正下方开设有第二通孔21。

减震球40为一中空的橡胶小球，且其上下贯穿。减震球40作用于第一连接件10与第二连接件20之间，用以降低第一连接件10的振动向第二连接件20的传递。减震球40的顶端四周边缘向上延伸有凸起部41，减震球40的底端四周向内凹陷形成有环形的卡槽42。第一连接件10上的第一通孔11套设于该卡槽42内。

通过第一通孔11与卡槽42的配合，可以实现减震球40底部的稳定固定，而且减震球40为一橡胶小球，利用其弹性可将第一通孔11套设于卡槽42的外侧，无需其他紧固件，操作方便，成本低。

连接杆50为一螺栓，该螺栓包括一头部51、自头部51顶面向上延伸形成的螺杆52、以及形成于螺杆52外缘上的螺纹。螺栓从第二连接件20的底端穿过第二通孔21，螺栓的头部51的直径大于第二通孔21的直径，因此头部51被阻挡于第二通孔21的下方。

采用螺栓以及螺母实现对减震球40的固定，由于螺栓和螺母均是市场上容易获得的产品，因此成本比较低，另外由于螺栓和螺母的配合，可实现可拆卸连接，维修方便。

固定件30包括配合螺栓设置的螺母31以及位于螺母31和减震球40之间的压盘32。

减震球40套设于螺杆52上，且挤压于第一连接件10的承载面与压盘32之间。参图4所示，压盘32的底面配合减震球40的凸起部41设有环形的凹槽321。

通过凸起部41与凹槽321的配合，可以将减震球40的顶端稳固于凹槽321内。

在无人飞行器中，上述的减震装置优选对称设有四个。

本发明的无人飞行器，飞行器上部分和飞行器下部分之间通过四个减震装置连接，飞行器的上部分中由电机和桨转动产生的高频振动，传递至第一连接件，并在减震球的作用下被削弱，因此仅有很小的一部分振动传递至飞行器的下部分，可以通过在航拍云台中设置减震球进一步降低振动对拍摄的干扰。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人飞行器的减震装置，其特征在于：包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接件上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件,所述减震球的底端四周设有环形卡槽，所述第一通孔套设于所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于：所述第二连接件对应于第一通孔的下方开设有第二通孔，所述连接杆为一螺栓，该螺栓包括一头部、自所述头部顶面向上延伸形成的螺杆、以及形成于所述螺杆外缘上的螺纹，所述第二通孔套设于所述螺杆上，所述螺栓头部位于所述第二通孔的下方，且所述螺栓头部的直径大于所述第二通孔的直径。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于：所述固定件包括配合所述螺栓设置的螺母，以及位于所述螺母和减震球之间的压盘。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于：所述减震球的顶端边缘向上延伸有凸起部，所述压盘的底面配合所述凸起部设有环形的凹槽。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的减震装置，其特征在于：所述减震球由橡胶材质制成。