CN107110279B - 减震机构及使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备 - Google Patents

Abstract

一种减震机构(100)及使用该减震机构(100)的无人飞行器和可移动设备。所述减震机构(100)包括外壳(10)以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳(10)内，并能够在所述外壳(10)内滑动。所述减震机构(100)还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构，以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

Description

减震机构及使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备

技术领域

本发明涉及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备。

背景技术

在航拍作业过程中，常需要使用设置在无人飞行器上的云台架设摄影机、照相机等电子装置进行拍摄。无人飞行器在空中飞行时，由于作为无人飞行器动力源的旋翼机构的运转，使无人飞行器产生较大的震动，必然会对无人飞行器上搭载的传感器等精密仪器造成不良影响，且会使电子装置发生抖动，影响所述电子装置的拍摄画面。为了解决上述问题，无人飞行器上通常设置有减震机构以减缓无人飞行器震动对外部负载造成的震动。传统的减震机构通过减震球来实现，然而，所述减震球由于制造材料以及结构的限制，其硬度较低，极易产生弹性变形，当所述无人飞行器的负载较大时，所述减震球无法有效减缓无人飞行器对外部负载造成的震动。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减震效果相对较好的减震机构，还有必要提供一种使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备。

一种减震机构，包括外壳以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

进一步地，所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

进一步地，所述活塞包括活塞杆部和位于所述活塞杆部的一端的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。

进一步地，所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。

进一步地，所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。

进一步地，所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。

进一步地，所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

进一步地，所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。

一种无人飞行器，包括机身及减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。所述减震机构包括：外壳，连接于所述机身上；活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；轴向减震结构，沿所述活塞的轴向设置；以及径向减震结构，沿所述活塞的径向设置。

进一步地，所述减震机构的外壳设置在所述机身上，所述无人飞行器还包括云台装设件，所述云台装设件连接在所述活塞的自由端，并用于装设一云台。

进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台装设件上的云台。

进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台上的图像获取装置。

进一步地，所述减震机构为多个，多个所述减震机构在所述机身上以中心对称或轴对称的方式设置。

进一步地，所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

进一步地，所述活塞包括活塞杆部和位于所述活塞杆部的一端的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。

进一步地，所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。

进一步地，所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。

进一步地，所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。

进一步地，所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

进一步地，所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。

一种减震机构，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内沿所述外壳的轴向滑动。所述减震机构还包括：减震环，设置在所述活动件上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及弹性件，设置在所述活动件及所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

进一步地，所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

进一步地，所述减震环套设在所述活动件外周，并在所述外壳与所述活动件之间沿所述外壳的径向形成弹性抵持作用，使所述活动件在所述外壳内滑动的同时，还能够沿所述外壳的径向摆动。

进一步地，所述减震环为由弹性材料制成的弹性环。

进一步地，所述减震机构还包括套设件，所述套设件设置在所述活动件与所述减震环之间，并固持所述减震环。

进一步地，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成轴向的弹性抵持作用。

进一步地，所述套设件外周设置有安装槽，所述减震环固定于所述安装槽中。

进一步地，所述套设件与所述活动件为一体成型结构。

进一步地，所述减震机构还包括减震元件，所述减震元件设置在所述活动件与所述套设件之间，并固持所述套设件。

进一步地，所述减震元件为由弹性材料制成的弹性体。

进一步地，所述减震元件包括卡持部，所述套设件包括扣合部，所述扣合部与所述卡持部相卡持配合，以将所述套设件固定于所述减震元件上。

进一步地，所述活动件的另一端凸伸出所述外壳之外，所述减震机构还包括阻尼减震件，所述阻尼减震件设置在所述外壳与所述活动件之间。

进一步地，所述减震环设置在所述活动件的一端，所述活动件远离所述减震环的一端可活动地穿过所述阻尼减震件，并凸伸出所述外壳之外。

进一步地，所述阻尼减震件为由弹性材料制成的弹性体。

进一步地，所述外壳包括筒状的周壁以及设置于所述周壁一端的底壁，所述阻尼减震件设置于所述底壁上。

进一步地，所述弹性件在所述活动件与所述底壁之间形成弹性抵持作用；或者，所述弹性件在所述收容件与所述阻尼减震件之间形成弹性抵持作用。

进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

进一步地，所述减震机构还包括装设件，所述装设件设置于所述活动件的另一端，并用于装设外部物件。

进一步地，所述外壳为刚性元件。

进一步地，所述弹性件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片。

进一步地，所述外壳上对应所述活动件的端部还设置有缓冲件，所述缓冲件用于缓冲所述活动件在所述外壳内滑动时对所述外壳造成的冲击。

进一步地，所述减震机构还包括连接件，所述连接件设置于所述外壳的一端，并邻近所述减震环设置。

进一步地，所述缓冲件设置在所述连接件上朝向所述外壳内腔的一侧。

进一步地，所述缓冲件为由弹性材料制成的弹性体。

进一步地，所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

一种无人飞行器，包括机身及如上任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。

一种可移动设备，包括机身及如上任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上，所述减震机构用于连接负载。

上述的减震机构，其包括沿所述外壳的轴向设置的轴向减震结构，以及沿所述外壳的径向设置的径向减震结构，使所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的减震机构的示意图。

图2为图1所示的减震机构的剖面示意图。

图3为本发明另一实施例提供的减震机构的剖面示意图。

主要元件符号说明

减震机构 100，200

外壳 10

连接件 20

收容件 30

周壁 32

底壁 34

安装孔 341

减震组件 50，250

活动件 51，251

杆部 511

凸缘部 513

减震元件 52

卡持部 521

阻尼减震件 53，253

抵顶部 531

凸伸部 533

套设件 54

环部 541

装设槽 5411

扣合部 543

减震环 55，255

弹性件 56，256

缓冲件 57，257

装设件 70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种减震机构，包括外壳以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。进一步地，所述外壳为刚性元件。进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

本发明还提供一种减震机构，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内沿所述外壳的轴向滑动。所述减震机构还包括：减震环，设置在所述活动件上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及弹性件，设置在所述活动件及所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明的第一实施方式提供的减震机构100，其应用于无人飞行器(图未示出)中，并设置在所述无人飞行器与所述无人飞行器所搭载的负载之间，用以减缓所述无人飞行器在飞行时对所述负载造成的震动。

所述减震机构100包括外壳10、减震组件50以及装设件70。具体在图示的实施例中，所述减震组件50至少部分可活动地设置在所述外壳10内，所述装设件70与所述减震组件50连接。

在本实施方式中，所述外壳10包括连接件20及收容件30，所述收容件30设置在所述连接件20上。

所述连接件20用于连接所述无人飞行器的机身，以将所述减震机构100整体装设于所述无人飞行器的机身上。

请同时参阅图2，所述收容件30与所述连接件20固定连接，其用于部分收容所述减震组件50。在本实施方式中，所述收容件30大致呈具有底壁的空心筒状，其包括周壁32以及设置于所述周壁32上的底壁34。所述周壁32的一端连接于所述连接件20上，所述底壁34设置于所述周壁远离所述连接件20的一端。所述底壁34与所述连接件20相对设置。所述底壁34上设置有安装孔341，所述安装孔341贯通所述底壁34，并用于收容所述减震组件50的部分结构。

所述减震组件50包括活动件51、减震元件52、阻尼减震件53、套设件54、减震环55、弹性件56以及缓冲件57。具体在图示的实施例中，所述活动件51的一端设置在所述收容件30内，另一端凸伸出所述收容件30之外，所述减震元件52设置在所述活动件51上，所述套设件54设置在所述减震元件52上，所述减震环55设置在所述套设件54上，所述阻尼减震件53设置在所述收容件30的底壁34上。所述外壳10靠近所述活动件51伸出所述外壳10的一端的部位为刚性材料，本实施例中，即所述收容部30的底壁34为刚性材料。

所述活动件51部分地收容于所述收容件30中，并能够沿所述收容件30的长度方向滑动。所述活动件51包括杆部511以及设置于杆部511上的凸缘部513。在本实施例中，所述杆部511大致呈圆柱杆状，其包括安装端(图中未标出)。所述安装端收容于所述收容件30中，并用于装设所述减震元件52。所述杆部511远离所述安装端的一端穿过所述底壁34的所述安装孔341，并凸伸至所述收容件30之外。所述凸缘部513设置于所述杆部511的所述安装端上，且所述凸缘部513的直径大于所述杆部511的直径。所述凸缘部513用于限定所述减震元件52相对所述杆部511的装设位置。

所述减震元件52套设在所述杆部511的所述安装端上，并与所述凸缘部513相抵持。在本实施例中，所述减震元件52为由弹性材料制成的弹性体，其用于吸收所述无人飞行器产生的震动能量。所述弹性材料可以为：缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述减震元件52上设置有卡持部521，所述卡持部521用于固持所述套设件54。具体在图示的实施例中，所述卡持部521为设置在所述减震元件52外周的卡持槽。

所述套设件54套设在所述减震元件52上，并部分卡持于所述卡持部521中。具体在图示的实施例中，所述套设件54包括环部541以及设置于所述环部541上的扣合部543。所述环部541为圆柱筒状，其套设于所述减震元件52之外。所述环部541上设置有装设槽5411，所述装设槽5411用于固持所述减震环55。具体在图示的实施例中，所述装设槽5411设置于所述环部541外周，且所述装设槽5411为沿所述环部541的周向设置的环形槽。所述扣合部543设置于所述环部541的一端，并凸伸入所述卡持部521中，以使所述套设件54相卡持配合。由于所述减震元件52具有一定弹性，其设置在所述套设件54及所述活动件51之间，且所述套设件54通过所述扣合部543与所述减震元件52相嵌合，使所述减震元件52能够缓冲所述套设件54及所述活动件51受到的沿所述收容件30径向的冲击力，同时能够缓冲所述套设件54受到的沿所述收容件30轴向的冲击力。在本实施方式中，上述的轴向应当理解为，大致平行于所述收容件30的长度方向的方向，也即所述活动件51的轴线方向；上述的径向应当理解为，大致平行于所述收容件30的宽度方向的方向，也即所述活动件51的直径方向。

所述减震环55套设在所述环部541之外，并弹性地抵持于所述收容件30的侧壁上。在本实施方式中，所述减震环55为由弹性材料制成的弹性环。所述弹性材料可以为：缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述减震环55与所述收容件30的侧壁相弹性抵持，且所述减震环55能够在所述活动件21的带动下相对所述收容件30运动。所述减震环55用于缓冲所述套设件54、所述减震元件52以及所述套设件受到的沿所述收容件30径向的冲击力。具体而言，由于所述减震环55具有一定弹性，使得所述活动件51在外力作用下能够绕所述收容件30的中心轴沿径向发生预定程度的摆动，引起所述减震环55产生沿自身径向的弹性形变，以缓冲所述活动件51摆动时通过所述减震元件52、所述套设件54及所述减震环55对所述收容件30造成的震动。同样地，所述减震元件52的存在，进一步缓冲了上述的震动，提高了所述减震机构100的缓冲减震效果。

所述阻尼减震件53设置在所述底壁34上。具体在图示的实施例中，所述阻尼减震件53包括抵顶部531以及设置于所述抵顶部531上的凸伸部533。所述抵顶部531收容于所述收容件30内，并叠置于所述底壁34上。所述凸伸部533设置于所述抵顶部531背离所述减震元件52的一侧，并穿设于所述安装孔341中，使得所述抵顶部531抵持于所述底壁34上。所述活动件51杆部511远离所述凸缘部513的一端可活动地穿过所述阻尼减震件53，并凸伸至所述收容件30之外。在本实施方式中，所述阻尼减震件53为由弹性材料制成的弹性体，所述弹性材料可以为：缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述阻尼减震件53用于缓冲所述杆部511受到的沿所述收容件30径向的冲击力。具体而言，由于所述减震环55具有一定弹性，使得所述活动件51在外力作用下能够相对所述收容件30的轴向发生预定程度的摆动，引起所述减震环55产生沿自身径向的弹性形变，以缓冲所述活动件51摆动时通过所述减震元件52、所述套设件54及所述减震环55对所述收容件30造成的震动。

由于所述外壳10，尤其是收容件30靠近所述活动件51伸出所述收容件30的一端，即所述底壁34为刚性材料，则在所述活动件51绕所述收容件30中心轴沿径向摆动时，可限制其摆动的幅度，实现在摆动方向上的可控。具体的摆动幅度的大小，还可通过调节所述安装孔341的孔径大小和/或装设不同弹性系数的阻尼减震件53而实现。避免被减震的元件的过度晃动，实现快速减震及定位。

可以理解，所述整个收容件30甚至所述整个外壳10也可均为刚性材料，从而更好地保证将所述活动件51沿径向摆动的幅度控制在预定范围之内，实现快速减震及定位。

进一步地，所述活动件51相对所述收容件30的长度方向摆动角度，可以通过选择所述阻尼减震件53的弹性系数来控制。例如，所述阻尼减震件53的弹性系数越小，其越容易产生弹性形变，则所述活动件51相对所述收容件30的长度方向摆动角度也越大。

所述弹性件56设置于所述收容件30内，并在所述活动件51及所述收容件30之间沿所述收容件30的长度方向形成弹性抵持作用。所述弹性件56有具有一定弹性的材料制成，其用于缓冲所述活动件51、所述减震元件52、所述套设件54以及所述减震环55受到的沿所述收容件30轴向的冲击力。具体在图示的实施例中，所述弹性件56为螺旋弹簧。所述弹性件56套设在所述活动件51之外，其一端抵持在所述套设件54或减震环55上，另一端抵持在所述阻尼减震件53上，以在所述套设件54与所述阻尼减震件53之间形成沿所述收容件30轴向的弹性抵持抵持作用。可以理解，在其他的实施例中，所述弹性件56可以为缓冲泡棉、弹性套筒、弹片等弹性结构。可以理解，在其他的实施例中，所述弹性件56的一端可以抵持在所述套设件54或减震环55上，另一端可以抵持在所述收容件30的所述底壁34上，以在所述套设件54与所述底壁34之间形成沿所述收容件30轴向的弹性抵持作用。

所述缓冲件57设置在所述连接件20上朝向所述收容件30内腔的一侧。在本实施方式中，所述缓冲件57为弹性材料制成的弹性体，所述弹性材料可以为：缓冲泡棉、缓冲泡沫、橡胶、硅胶等。所述缓冲件57设置在所述连接件20上被所述活动件51或/及所述套设件54所抵持的部分，并用于缓冲所述活动件51或/及所述套设件54相对所述收容件30运动时对所述连接件20造成的冲击震动。可以理解，在其他的实施方式中，所述缓冲件57可以设置在所述连接件20与所述活动件51之间的其他位置，如，设置在所述活动件51上；同样，所述缓冲件57也可以设置在所述连接件20与所述套设件54之间，如，设置在所述套设件54上。

所述装设件70设置于所述活动件51上远离所述凸缘部513的一端，其用于装设外部设备，以将该外部设备与所述无人飞行器连接。所述外部设备可以为照相机、摄像机等图像获取装置，或者为用于搭载所述图像获取装置的云台等。

本发明还提供一种无人飞行器(图未示出)，所述无人飞行器包括机身以及上述的减震机构100。所述无人飞行器用于搭载图像获取装置等负载进行航拍作业。具体而言，所述减震机构100通过所述连接件20装设于所述机身上，所述负载设置于所述减震机构100的所述装设件70上，并通过所述减震机构100减缓所述无人飞行器飞行时对所述负载造成的震动。为了进一步地保证所述负载的平稳，所述无人飞行器还可以包括云台，所述云台设置在所述减震机构及所述负载之间。

可以理解，所述图像获取装置为电子装置，其可以为摄像头、摄影机、照相机或者便携式通讯装置等。

所述机身上可以设置一个或多个所述减震机构100，如，所述减震机构100的数量可以为一个，两个，三个，四个，五个，…..甚至更多。当所述减震机构100的数量为多个时，多个所述减震机构100在所述机身上为均匀分布。在本实施方式中，多个所述减震机构100沿同一圆周的周向均匀分布。可以理解，多个所述减震机构100在所述机身上可以以中心对称或轴对称的方式设置。

可以理解，所述减震元件52可以省略，而直接将所述套设件54设置于所述活动件51的所述杆部511上，或者，所述套设件54与所述活动件51为一体成型结构。甚至，所述套设件54也可以省略，而降所述减震环55直接设置于所述活动件51的上述杆部511上，并弹性抵持于所述收容件30的侧壁，使所述减震环55在所述活动件51与所述收容件30之间沿所述收容件30的径向形成弹性抵持作用。

可以理解，所述阻尼减震件53可以省略，而将所述活动件51的所述杆部511可活动地穿设于所述安装孔341并凸伸出所述收容件30之外。此时可使所述收容件30上开设的安装孔341的尺寸大于所述杆部511的轴径，则可允许所述活动件51沿所述收容件30的宽度方向摆动一定程度，且此摆动幅度可大于在所述杆部511的外侧和所述安装孔341的内壁之间添加阻尼减震件53时的摆动幅度。也可使所述安装孔341的尺寸和所述杆部511的轴径相吻合，则所述活动件51沿所述收容件30的宽度方向的活动将被限制。

请同时参阅图3，图3示出了本发明第二实施方式提供的减震机构200，第二实施方式的所述减震机构200与第一实施方式的减震机构100大致相同，其不同在于：第二实施方式的所述减震机构200的减震组件250省略了第一实施方式的减震组件250的减震元件52以及套设件54。具体而言，第二实施方式的所述减震机构200的减震组件250包括活动件251、阻尼减震件253、减震环255、弹性件526以及缓冲件257。所述活动件251上设置有用于固持所述减震环255的固持槽2511，所述减震环255设置在所述固持槽2511内。

在本发明的实施例中，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，从而所述活动件和所述套设件共同组成活塞，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述活塞筒径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述活塞筒轴向的弹性抵持作用。可以理解，在其他的实施方式中，所述活塞杆部与所述活塞端部可以为一体成型结构。可以理解，在其他的实施方式中，所述活塞筒内可以形成收容腔，所述收容腔内可以设置或填充有缓冲介质，以进一步提高所述减震机构的减震效果。所述缓冲介质可以为液体、固体及气体中的至少一种。

上述的减震机构，采用所述减震环弹性地抵持在所述收容件的侧壁上，以在所述活动件与所述收容件之间形成沿所述收容件的宽度方向/径向的弹性抵持力，以使所述活动件能够产生沿所述收容件的宽度方向/径向的摆动，或产生沿所述收容件的长度方向/轴向发生运动，从而使所述减震机构在受到沿所述收容件宽度方向/径向的外力冲击时，能够缓冲所述收容件及所述活动件之间产生的震动。同时，同时，所述弹性件在所述活动件及所述收容件之间形成沿所述收容件长度方向/轴向的抵持力，以缓冲吸收所述活动件相对所述收容件滑动时二者之间的震动。综上所述，上述的减震机构，能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。

综上所述，上述的减震机构，其弹性件、阻尼减震件以及缓冲件设置在所述外壳上，形成沿所述外壳的轴向设置的轴向减震结构，所述轴向减震结构在所述活动件与所述外壳之间形成沿所述外壳的长度方向/轴向的弹性抵持作用；同时，所述减震环设置在所述套设件上，并形成沿所述外壳的径向设置的径向减震结构，所述套设件在所述活动件与所述外壳之间形成沿所述外壳的宽度方向/径向的弹性抵持作用；由于所述轴向减震结构与所述径向减震结构的存在，使所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。且所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料，可将所述活动件沿所述外壳的宽度方向/径向的摆动幅度限定在预定范围之内，从而实现与所述减震机构连接的部件的快速定位及稳定。

另外，上述减震机构的缓冲力度能够通过设置所述阻尼减震件、所述减震环、所述弹性件或/及所述缓冲件的弹性系数来控制，其能够承载并缓冲的冲击力相对较大。在所述无人飞行器具有较大负载的情况下，所述减震机构依然能够有效减震。

在本发明实施方式中，所述无人飞行器为旋翼无人飞行器，其用于搭载照相机、摄像机等拍摄装置进行航拍作业。可以理解，所述无人飞行器还可以用于地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等工作。同样可以理解的是，所述无人飞行器还可以为固定翼无人飞行器。

可以理解，所述减震机构不局限于在所述无人飞行器中应用，其还可以应用于其他的可移动设备或遥控移动装置如无人驾驶车辆、无人驾驶船舶中，本说明书不作一一赘述。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (50)

1.一种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；所述减震机构还包括：

沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及

沿所述活塞的径向设置的径向减震结构；

其中，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；

所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用；所述活塞包括活塞杆部和位于所述活塞杆部的一端的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间；所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内；所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。

2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于：所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

3.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于：所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。

4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。

5.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于：所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。

6.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。

7.如权利要求6所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

8.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于：所述外壳内形成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

9.如权利要求8所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

10.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。

11.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括至少一个减震机构，所述减震机构设置在所述机身上；所述减震机构包括：

外壳，连接于所述机身上；

活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；

轴向减震结构，沿所述活塞的轴向设置；以及

径向减震结构，沿所述活塞的径向设置；

其中，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；

所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用；所述活塞包括活塞杆部和位于所述活塞杆部的一端的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间；所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内；所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。

12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述减震机构的外壳设置在所述机身上，所述无人飞行器还包括云台装设件，所述云台装设件连接在所述活塞的自由端，并用于装设一云台。

13.如权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括设置于所述云台装设件上的云台。

14.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括设置于所述云台上的图像获取装置。

15.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述减震机构为多个，多个所述减震机构在所述机身上以中心对称或轴对称的方式设置。

16.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

17.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。

18.如权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。

19.如权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于：所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。

20.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。

21.如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于：所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

22.如权利要求11或16所述的无人飞行器，其特征在于：所述外壳内形成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

23.如权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于：所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

24.如权利要求12或16所述的无人飞行器，其特征在于：所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。

25.一种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内沿所述外壳的轴向滑动；所述减震机构还包括：

减震环，设置在所述活动件上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及弹性件，设置在所述活动件及所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用；

其中，所述减震机构还包括套设件，所述套设件设置在所述活动件与所述减震环之间，并固持所述减震环；

所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成轴向的弹性抵持作用。

26.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

27.如权利要求25或26所述的减震机构，其特征在于：所述减震环套设在所述活动件外周，并在所述外壳与所述活动件之间沿所述外壳的径向形成弹性抵持作用，使所述活动件在所述外壳内滑动的同时，还能够沿所述外壳的径向摆动。

28.如权利要求27所述的减震机构，其特征在于：所述减震环为由弹性材料制成的弹性环。

29.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述套设件外周设置有安装槽，所述减震环固定于所述安装槽中。

30.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述套设件与所述活动件为一体成型结构。

31.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括减震元件，所述减震元件设置在所述活动件与所述套设件之间，并固持所述套设件。

32.如权利要求31所述的减震机构，其特征在于：所述减震元件为由弹性材料制成的弹性体。

33.如权利要求31所述的减震机构，其特征在于：所述减震元件包括卡持部，所述套设件包括扣合部，所述扣合部与所述卡持部相卡持配合，以将所述套设件固定于所述减震元件上。

34.如权利要求25或26所述的减震机构，其特征在于：所述活动件的另一端凸伸出所述外壳之外，所述减震机构还包括阻尼减震件，所述阻尼减震件设置在所述外壳与所述活动件之间。

35.如权利要求34所述的减震机构，其特征在于：所述减震环设置在所述活动件的一端，所述活动件远离所述减震环的一端可活动地穿过所述阻尼减震件，并凸伸出所述外壳之外。

36.如权利要求34所述的减震机构，其特征在于：所述阻尼减震件为由弹性材料制成的弹性体。

37.如权利要求34所述的减震机构，其特征在于：所述外壳包括筒状的周壁以及设置于所述周壁一端的底壁，所述阻尼减震件设置于所述底壁上。

38.如权利要求37所述的减震机构，其特征在于：所述弹性件在所述活动件与所述底壁之间形成弹性抵持作用；或者，所述弹性件在所述活动件与所述阻尼减震件之间形成弹性抵持作用。

39.如权利要求25或26所述的减震机构，其特征在于：所述外壳内形成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

40.如权利要求39所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

41.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括装设件，所述装设件设置于所述活动件的另一端，并用于装设外部物件。

42.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述外壳为刚性元件。

43.如权利要求25所述的减震机构，其特征在于：所述弹性件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片。

44.如权利要求25或26所述的减震机构，其特征在于：所述外壳上对应所述活动件的端部还设置有缓冲件，所述缓冲件用于缓冲所述活动件在所述外壳内滑动时对所述外壳造成的冲击。

45.如权利要求44所述的减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括连接件，所述连接件设置于所述外壳的一端，并邻近所述减震环设置。

46.如权利要求45所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件设置在所述连接件上朝向所述外壳内腔的一侧。

47.如权利要求45所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件为由弹性材料制成的弹性体。

48.如权利要求45所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

49.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括至少一个权利要求25～48中任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。

50.一种可移动设备，包括机身，其特征在于：所述可移动设备还包括至少一个权利要求1～10中任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上，所述减震机构用于连接负载。