KR101524505B1 - 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치 - Google Patents

전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치에 관한 것이다. 본 발명은 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기가 장착되는 장치에 있어서, 헬기의 전방에 설치되고, 하부에 센서 구동기가 장착되는 장착 프레임; 장착 프레임의 일측에 장착되고, 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 방진유닛; 및 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 헬기와 연결되어 있어 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 탄성지지유닛을 통하여 장착 프레임을 탄성 지지함으로써 장착 프레임에 설치된 탄성부재의 처짐을 보완할 수 있다.

Description

전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치{Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared}
본 발명은 전방관측 적외선장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방관측 적외선장비에 장착되는 센서 구동기의 처짐 현상을 방지하기 위한 탄성을 이용하여 지지하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치에 관한 것이다.
공군용 헬기(HH-47)에는 전방관측 적외선장비(HFLIR: helibone forward looking infrared)이 장착되어 운용된다. 전방관측 적외선장비는 육군, 해군, 공군 등의 헬기에 탑재하여 표적의 열영상과 항행정보를 제공하는 전자광학 추적장비이다. 이러한 전방관측 적외선장비는 주, 야간 표적에 대하여 헬기 진동이 차단된 안정된 열영상을 제공하고, 표적에 대한 자동 수동 추적 기능을 가진다.
또한, 전방관측 적외선장비는 헬기의 항행정비로부터 자료를 수신하여 항법 및 비행정보를 전시하고 지정된 레이다 표적 또는 정유지 방향으로 영상의 시선을 이동시키는 기능을 가지고 있다.
이상에서 설명한 전방관측 적외선장비(HFLIR)의 센서 구동기(TFU: Turret Flir Unit)와 이의 완충장치인 방진구 장착대(TMU)가 스프링 처짐 현상으로 충돌 현상이 발생하면서, 비행임무 수행 제한에 따른 문제가 제기되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 헬기에 장착되어 운용되는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기가 처지는 현상을 방지할 수 있는 구조를 가진 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서, 상기 헬기의 전방 하부에 설치되고, 하부에 상기 센서 구동기가 장착되는 장착 프레임; 상기 장착 프레임의 일측에 장착되고, 상기 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 방진유닛; 및 상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장착 프레임은, 링 형상으로 형성되고, 하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임; 및 상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방진유닛은, 상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부; 및 상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수평 방향 감쇄부는, 상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및 상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수직 방향 감쇄부는, 상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및 상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성지지유닛은, 상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기를 완충하기 위한 지지장치로써 탄성지지유닛을 통하여 장착 프레임을 탄성 지지함으로써 장착 프레임에 설치된 탄성부재의 처짐을 보완할 수 있다. 따라서, 장착 프레임이 하방으로 처져 센서 구동기와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이와 같이 센서 구동기가 안정적으로 지지됨으로써 과도한 영상떨림 현상을 방지하여 보다 안정적으로 작전임무를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 센서 구동기의 장착장치에 설치되는 탄성지지유닛을 보인 단면도.
이하에서는 본 발명에 의한 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 센서 구동기의 장착장치에 설치되는 탄성지지유닛을 보인 단면도이다.
이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 센서 구동기(15)는 헬기의 전방에 설치된 장착 프레임(1,2)에 설치된다. 상기 장착 프레임(1,2)은 헬기의 전방 하단에 장착되어 전방에 위치한 표적의 열영상 및 항행 정보를 센서 구동기(15)가 획득할 수 있도록 한다.
상기 장착 프레임(1,2)은 대략 링 형상으로 형성되고 하면에 상기 센서 구동기(15)가 장착되는 수평 프레임(1)과, 상기 수평 프레임(1)의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임(2)을 포함한다. 그리고, 상기 센서 구동기(15)는 상기 수평 프레임(1)의 중앙에 설치되고, 수평 프레임(1)의 개구된 부분을 통해 헬기 측과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 수직 프레임(2)은 상기 수평 프레임(1)의 하면에서 전체적으로 연장되도록 형성되지 않고, 일부만 연장된다. 즉, 상기 수직 프레임(2)은 상기 센서 구동기(15)의 후방에 해당하는 부분에만 형성되고 전방으로는 형성되어 있지 않아 센서 구동기(15)는 전방에 위치한 표적의 열영상 및 항행 정보 등을 제공하게 된다.
다음으로, 상기 장착 프레임(1,2)에는 헬기에서 전달되는 진동을 감쇄시키기 위한 방진유닛이 설치된다. 상기 방진유닛은 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 역할을 하는데, 이를 위해서 상기 방진유닛은 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부(4)와, 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부(8)를 포함한다.
상기 수평 방향 감쇄부(4)는 상기 수평 프레임(1)의 하면 양측에 서로 대칭되게 설치된다. 상기 수평 방향 감쇄부(4)는 수평 프레임(1)의 하면에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 방향 감쇄부재(5)를 포함한다. 상기 수평 방향 감쇄부재(5)는 한 쌍이 소정의 거리로 이격되어 설치된다. 그리고, 상기 수평 방향 감쇄부재(5)를 탄성부재(6)가 연결한다. 상기 탄성부재(6)는 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 수평 방향 감쇄부재(5)를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공한다.
또한, 상기 수직 방향 감쇄부(8)는 상기 수직 프레임(2)의 일측에 서로 대칭되게 설치된다. 상기 수직 방향 감쇄부(8)는 수직 프레임(2)의 하부에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수직 방향 감쇄부재(9)를 포함한다. 상기 수직 방향 감쇄부재(9)는 한 쌍이 소정의 거리로 이격되어 설치된다. 그리고, 상기 수직 방향 감쇄부재(9)를 탄성부재(10)가 연결한다. 상기 탄성부재(10)는 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 수직 방향 감쇄부재(9)를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 수평 방향 감쇄부(4) 및 수직 방향 감쇄부(8)는 장착 프레임(1,2)에 각각 설치되어 헬기에서 전달되는 진동을 수평 방향 및 수직 방향으로 감쇄시켜 센서 구동기(15)로 전달되는 진동을 최소화하는 역할을 한다.
한편, 이와 같은 수평 방향 감쇄부(4) 및 수직 방향 감쇄부(8)에 의해서 헬기의 진동을 감쇄하는 과정에서 전방에 위치한 수평 방향 감쇄부(4)의 탄성부재(6)가 하방으로 처지는 문제가 발생할 수 있다. 이와 같이 탄성부재(6)가 처지게 되면 센서 구동기(15)와 수평 프레임(1)이 간섭되는 문제가 발생하게 된다.
따라서, 본 실시예에서는 이를 보완하기 위해서 수평 프레임(1)의 전방에 탄성지지유닛(20)을 설치하였다. 상기 탄성지지유닛(20)은 상기 장착 프레임(1,2)의 전방에 하중이 가해져 수평 방향 감쇄부(4)가 하방으로 처지는 것을 방지하고 탄성력으로 지지하는 역할을 한다.
상기 탄성지지유닛(20)의 구체적인 구성은 도 2에 잘 도시되어 있다. 이를 참조하면, 상기 탄성지지유닛(20)의 외관을 형성하는 하우징(22)은 상기 수평 프레임(1)의 전방 하부에 설치된다. 상기 하우징(22)은 중공형의 원통 형상이고, 상부는 개구되고 하부는 막힌 형상을 가진다.
그리고, 상기 하우징(22)의 내부에는 수평 방향 감쇄부(4)를 탄성력으로 지지하기 위한 탄성부재(24)가 설치된다. 상기 탄성부재(24)로는 코일스프링이 사용된다.
또한, 상기 하우징(22)의 하면에는 강선(26)의 일단이 연결된다. 그리고, 상기 강선(26)의 타단은 수직 방향으로 연장되어 헬기 측 프레임(28)에 연결된다. 이와 같이 상기 탄성지지유닛(20)이 헬기 측과 장착 프레임(1,2)을 사이에 두고 연결되도록 설치됨으로써 수평 프레임(1)의 전방에 가해지는 하중을 감쇄시킬 수 있다. 또한, 수평 프레임(1)의 전방에 가해지는 하중이 감쇄됨으로써 센서 구동기(15)와 장착 프레임(1,2)이 간섭되지 않아 제품의 수명도 향상될 수 있다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
1 : 수평 프레임 2 : 수직 프레임
4 : 수평 방향 감쇄부 5 : 수평 방향 감쇄부재
6 : 탄성부재 8 : 수직 방향 감쇄부
9 : 수직 방향 감쇄부재 10 : 탄성부재
15 : 센서 구동기 20 : 탄성지지유닛
22 : 하우징 24 : 탄성부재
26 : 강선 28 : 헬기 측 프레임

Claims (11)

  1. 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서,
    상기 헬기의 전방 하부에 설치되고, 하부에 상기 센서 구동기가 장착되는 장착 프레임;
    상기 장착 프레임의 일측에 장착되고, 상기 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 방진유닛; 및
    상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하며,
    상기 장착 프레임은, 링 형상으로 형성되고, 하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임; 및
    상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 방진유닛은,
    상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부; 및
    상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 수평 방향 감쇄부는,
    상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및
    상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 수직 방향 감쇄부는,
    상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및
    상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성지지유닛은,
    상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
    상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  8. 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서,
    하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 장착 프레임;
    상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부와, 상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 방진유닛; 및
    상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하고,
    상기 탄성지지유닛은,
    상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
    상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 수평 방향 감쇄부는,
    상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및
    상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 수직 방향 감쇄부는,
    상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및
    상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
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