CN109398700A - 用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其结构包括飞行架、机头、连接装置、固定架，机头安装在飞行架中央，机头与飞行架机械连接，本发明的有益效果：根据能量守恒定律，当连接杆推动半球偏向一侧倾斜时，半球具有一个反向的作用力，使得半球恢复到原本的状态，从而实现无人机航拍中摄像机遇到气流的阻力冲击时，可以使得摄像头的位移得到缓冲并且迅速复位，保障了摄像的画质，通过旋动螺旋块控制U型杆水平位移，从而调节两个旋转板之间的距离，使得摄像头与无人机之间实现稳固连接，从而避免了由于气流的阻力导致摄像头与无人机之间的连接处容易松动，从而导造成拍摄的图像不稳定影响画质的现象。
Description
技术领域
本发明涉及无人机应用领域，尤其是涉及到一种用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构。
背景技术
对于地貌的勘测往往通过无人机承载摄像头进行航拍，从而可以得到较为清晰的地表形态图，方便对后期地表建设做详细的规划，目前的无人机航拍的摄像机具有以下缺陷：
无人机在飞行的过程中，空气中的气流成为无人机飞行的阻力，航拍使用的摄像头与无人机本身并非一体结构，因此，无人机在飞行的过程中，容易由于气流的阻力导致摄像头与无人机之间的连接处容易松动，从而导造成拍摄的图像不稳定影响画质。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其结构包括飞行架、机头、连接装置、固定架，所述的机头安装在飞行架中央，所述的机头与飞行架机械连接，所述的固定架与机头固定连接，所述的固定架与连接装置机械焊接。
作为本发明的进一步优化，所述的连接装置由连接头、固定缓冲装置、矩形腔、摄像头、中心固定轴构成，所述的摄像头通过连接头与固定缓冲装置相配合，所述的固定缓冲装置安装在矩形腔内，所述的连接头远离固定缓冲装置的一端被中心固定轴贯穿并固定在摄像头上。
作为本发明的进一步优化，所述的固定缓冲装置由缓冲机构、固定机构构成，所述的缓冲机构与固定机构互相垂直设立，所述的缓冲机构与固定机构机械配合，所述的固定机构与连接头活动连接，所述的缓冲机构与连接头相贴合。
作为本发明的进一步优化，所述的缓冲机构由第一固定轴、固定连接杆、连接杆、连接板、半球、三角形固定块、第二固定轴构成，所述的第一固定轴贯穿固定连接杆，所述的第一固定轴将固定连接杆固定在半球上，所述的半球设有两个并且呈对称结构设立，所述的连接杆的一端固定在半球上，另一端与连接板相连接，所述的连接板与三角形固定块构成杠杆结构，所述的连接杆设有两个并且分别设于三角形固定块两侧上，所述的连接板与连接头相贴合，所述的第二固定轴与连接板固定连接，所述的第二固定轴贯穿连接杆并将其固定在连接板上。
作为本发明的进一步优化，所述的固定机构由橡胶块层、滚轮、第三固定轴、旋转板、弹簧、U型杆、螺旋块构成，所述的橡胶块层设有三个，所述的橡胶块层固定安装在旋转板上，所述的旋转板设有两个并且呈对称结构设立，所述的旋转板的一端被第三固定轴贯穿并固定，所述的弹簧与旋转板固定连接，所述的弹簧安装在旋转板上背对橡胶块层的一侧上，所述的螺旋块与U型杆机械配合，所述的U型杆上设有与螺旋块相啮合的螺纹，所述的U型杆的两端上均设有滚轮，所述的滚轮与旋转板机械连接。
有益效果
本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，当无人机在飞行的过程中，遇到气流的阻力冲击，使得摄像头与无人机连接处受到力的冲击时，对连接板的一侧施加一个力，使得连接杆推动半球偏向一侧倾斜，根据能量守恒定律，半球具有一个反向的作用力，使得半球恢复到原本的状态，从而实现了连接装置对气流的缓冲作用，旋动螺旋块，使得U型杆上的螺纹与螺旋块相啮合，从而驱动控制U型杆水平位移，当U型杆向左运动，推动滚轮随之向左运动，使得滚轮推动旋转板随之运动，此时弹簧被拉伸，旋转板上的橡胶块层与连接头紧密贴合，当两个旋转板处于平行状态下，停止旋动螺旋块，从而实现摄像头与无人机之间的稳固固定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
根据能量守恒定律，当连接杆推动半球偏向一侧倾斜时，半球具有一个反向的作用力，使得半球恢复到原本的状态，从而实现无人机航拍中摄像机遇到气流的阻力冲击时，可以使得摄像头的位移得到缓冲并且迅速复位，保障了摄像的画质。
通过旋动螺旋块控制U型杆水平位移，从而调节两个旋转板之间的距离是否平行，当两个旋转板互相平行，则摄像头连接头被夹紧，使得摄像头与无人机之间实现稳固连接，从而避免了由于气流的阻力导致摄像头与无人机之间的连接处容易松动，从而导造成拍摄的图像不稳定影响画质的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构的结构示意图。
图2为本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构的连接装置侧视图。
图3为本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构的固定缓冲装置俯视图。
图4为本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构的固定缓冲装置中缓冲机构工作状态俯视图。
图5为本发明用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构的固定缓冲装置中固定机构工作状态俯视图。
图中:飞行架-1、机头-2、连接装置-3、固定架-4、连接头-301、固定缓冲装置-302、矩形腔-303、摄像头-304、中心固定轴-305、缓冲机构-3021、固定机构-3022、第一固定轴-30211、固定连接杆-30212、连接杆-30213、连接板-30214、半球-30215、三角形固定块-30216、第二固定轴-30217、橡胶块层-30221、滚轮-30222、第三固定轴-30223、旋转板-30224、弹簧-30225、U型杆-30226、螺旋块-30227。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其结构包括飞行架1、机头2、连接装置3、固定架4，所述的机头2安装在飞行架1中央，所述的机头2与飞行架1机械连接，所述的固定架4与机头2固定连接，所述的固定架4与连接装置3机械焊接。
所述的连接装置3由连接头301、固定缓冲装置302、矩形腔303、摄像头304、中心固定轴305构成，所述的摄像头304通过连接头301与固定缓冲装置302相配合，所述的固定缓冲装置302安装在矩形腔303内，所述的连接头301远离固定缓冲装置302的一端被中心固定轴305贯穿并固定在摄像头304上。
所述的固定缓冲装置302由缓冲机构3021、固定机构3022构成，所述的缓冲机构3021与固定机构3022互相垂直设立，所述的缓冲机构3021与固定机构3022机械配合，所述的固定机构3022与连接头301活动连接，所述的缓冲机构3021与连接头301相贴合。
所述的缓冲机构3021由第一固定轴30211、固定连接杆30212、连接杆30213、连接板30214、半球30215、三角形固定块30216、第二固定轴30217构成，所述的第一固定轴30211贯穿固定连接杆30212，所述的第一固定轴30211将固定连接杆30212固定在半球30215上，所述的半球30215设有两个并且呈对称结构设立，所述的连接杆30213的一端固定在半球30215上，另一端与连接板30214相连接，所述的连接板30214与三角形固定块30216构成杠杆结构，所述的连接杆30213设有两个并且分别设于三角形固定块30216两侧上，所述的连接板30214与连接头301相贴合，所述的第二固定轴30217与连接板30214固定连接，所述的第二固定轴30217贯穿连接杆30213并将其固定在连接板30214上，半球30215的设立，可以使得由于气流冲击造成的偏移会因为能量守恒，具有一个反向的作用力自动复位。
所述的固定机构3022由橡胶块层30221、滚轮30222、第三固定轴30223、旋转板30224、弹簧30225、U型杆30226、螺旋块30227构成，所述的橡胶块层30221设有三个，所述的橡胶块层30221固定安装在旋转板30224上，所述的旋转板30224设有两个并且呈对称结构设立，所述的旋转板30224的一端被第三固定轴30223贯穿并固定，所述的弹簧30225与旋转板30224固定连接，所述的弹簧30225安装在旋转板30224上背对橡胶块层30221的一侧上，所述的螺旋块30227与U型杆30226机械配合，所述的U型杆30226上设有与螺旋块30227相啮合的螺纹，所述的U型杆30226的两端上均设有滚轮30222，所述的滚轮30222与旋转板30224机械连接，螺旋块30227与U型杆30226相配合，可以实现对U型杆30226的位移控制，从而控制旋转板30224的位置。
当无人机在飞行的过程中，遇到气流的阻力冲击，使得摄像头与无人机连接处受到力的冲击时，对连接板30214的一侧施加一个力，使得连接杆30213推动半球30215偏向一侧倾斜，根据能量守恒定律，半球30215具有一个反向的作用力，使得半球30215恢复到原本的状态，从而实现了连接装置对气流的缓冲作用，旋动螺旋块30227，使得U型杆30226上的螺纹与螺旋块30227相啮合，从而驱动控制U型杆30226水平位移，当U型杆30226向左运动，推动滚轮30222随之向左运动，使得滚轮30222推动旋转板30224随之运动，此时弹簧30225被拉伸，旋转板30224上的橡胶块层30221与连接头301紧密贴合，当两个旋转板30224处于平行状态下，停止旋动螺旋块30227，从而实现摄像头与无人机之间的稳固固定。
本发明解决的问题是无人机在飞行的过程中，空气中的气流成为无人机飞行的阻力，航拍使用的摄像头与无人机本身并非一体结构，因此，无人机在飞行的过程中，容易由于气流的阻力导致摄像头与无人机之间的连接处容易松动，从而导造成拍摄的图像不稳定影响画质，本发明通过上述部件的互相组合，根据能量守恒定律，当连接杆30213推动半球30215偏向一侧倾斜时，半球30215具有一个反向的作用力，使得半球30215恢复到原本的状态，从而实现无人机航拍中摄像机遇到气流的阻力冲击时，可以使得摄像头的位移得到缓冲并且迅速复位，保障了摄像的画质，通过旋动螺旋块30227控制U型杆30226水平位移，从而调节两个旋转板30224之间的距离是否平行，当两个旋转板30224互相平行，则摄像头连接头被夹紧，使得摄像头与无人机之间实现稳固连接，从而避免了由于气流的阻力导致摄像头与无人机之间的连接处容易松动，从而导造成拍摄的图像不稳定影响画质的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其结构包括飞行架(1)、机头(2)、连接装置(3)、固定架(4)，所述的机头(2)安装在飞行架(1)中央，所述的机头(2)与飞行架(1)机械连接，其特征在于：
所述的固定架(4)与机头(2)固定连接，所述的固定架(4)与连接装置(3)机械焊接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其特征在于：所述的连接装置(3)由连接头(301)、固定缓冲装置(302)、矩形腔(303)、摄像头(304)、中心固定轴(305)构成，所述的摄像头(304)通过连接头(301)与固定缓冲装置(302)相配合，所述的固定缓冲装置(302)安装在矩形腔(303)内，所述的连接头(301)远离固定缓冲装置(302)的一端被中心固定轴(305)贯穿并固定在摄像头(304)上。
3.根据权利要求2所述的用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其特征在于：所述的固定缓冲装置(302)由缓冲机构(3021)、固定机构(3022)构成所述的缓冲机构(3021)与固定机构(3022)机械配合，所述的固定机构(3022)与连接头(301)活动连接，所述的缓冲机构(3021)与连接头(301)相贴合。
4.根据权利要求3所述的用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其特征在于：所述的缓冲机构(3021)由第一固定轴(30211)、固定连接杆(30212)、连接杆(30213)、连接板(30214)、半球(30215)、三角形固定块(30216)、第二固定轴(30217)构成，所述的第一固定轴(30211)贯穿固定连接杆(30212)，所述的连接杆(30213)的一端固定在半球(30215)上，另一端与连接板(30214)相连接，所述的连接板(30214)与三角形固定块(30216)构成杠杆结构，所述的连接板(30214)与连接头(301)相贴合，所述的第二固定轴(30217)与连接板(30214)固定连接。
5.根据权利要求3所述的用于无人机航拍中摄像机安装的缓冲阻力稳定连接机构，其特征在于：所述的固定机构(3022)由橡胶块层(30221)、滚轮(30222)、第三固定轴(30223)、旋转板(30224)、弹簧(30225)、U型杆(30226)、螺旋块(30227)构成，所述的橡胶块层(30221)固定安装在旋转板(30224)上，所述的旋转板(30224)的一端被第三固定轴(30223)贯穿并固定，所述的弹簧(30225)与旋转板(30224)固定连接，所述的螺旋块(30227)与U型杆(30226)机械配合，所述的U型杆(30226)的两端上均设有滚轮(30222)，所述的滚轮(30222)与旋转板(30224)机械连接。
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