CN203819499U - 云台 - Google Patents
云台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203819499U CN203819499U CN201420125830.2U CN201420125830U CN203819499U CN 203819499 U CN203819499 U CN 203819499U CN 201420125830 U CN201420125830 U CN 201420125830U CN 203819499 U CN203819499 U CN 203819499U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll axle
- central siphon
- axle
- cloud terrace
- horizontal rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及云台，包括横滚轴，所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。本实用新型将横滚轴用两端轴承支撑，避免了原横滚轴的悬臂设计，增加了横滚轴刚度，并且采用驱动电机代替舵机直接驱动横滚轴，轴承、横滚轴和驱动轴在运动中能够保持良好的同轴度，降低了驱动装置的负载，与此同时，电机的传动精密度高，驱动轴直接驱动横滚轴的方式也减低了驱动能量的损耗，保证了横滚轴控制的精度要求和灵敏度要求。本实用新型可应用于飞行器云台。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器载体装置，特别是涉及一种云台。
背景技术
无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘察等领域。由于无人机本身存在高频振动和低频抖动，需要配置航拍稳定云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。
现有市面上云台均为挂载式衡量设计，虽然其可以满足360度旋转，但由于其特有的悬臂梁结构，会导致其横滚轴刚度损耗，进而影响控制精度，也造成控制难度增加。然而在实际中，横滚轴用来弥补飞行器的飞行角度，最多为正负50度左右，故而在牺牲了刚度和控制精度的情况下，多出来的运动角度在实际使用中是没有必要的。
同时，目前的横滚轴大多使用舵机进行驱动，舵机的动力传递至横滚轴需要有相应的传动机构，在无人机高频振动和低频抖动的运动状况下，极容易影响驱动的灵敏度和精确性。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种增大横滚轴设计刚度的云台，同时保证其控制精度和灵敏度。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种云台，包括横滚轴，所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴的中部固定接有轴管夹，所述轴管夹上夹紧固定有与横滚轴垂直的轴管，所述轴管连接有俯仰轴。横滚轴轴向转动时，带动轴管夹、轴管和俯仰轴同时转动，且保持轴管和俯仰轴一直垂直横滚轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轴管夹包括用于夹紧轴管的环形夹臂，所述环形夹臂上设有一开口，所述开口的两侧为夹耳，两夹耳通过调节螺栓连接，使环形夹臂收紧或松开。当拧松调节螺栓使环形夹臂松开时，可以调整横滚轴相对于轴管的轴向位置，从而调整主臂以及安装在主臂上航拍设施相对于轴管的轴向位置，亦能转动轴管夹，调整主臂及安装在主臂上航拍设施的重心，从而适应不同的使用需求。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴的中部设有销孔，与销孔装配的销轴连接轴管夹使横滚轴和轴管夹固定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轴与横滚轴轴向固定连接，驱动轴与横滚轴轴向保持同轴度可以有效的减少驱动电机的负载，并提高横滚轴控制的精密度和灵敏度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴连接驱动轴的一端为中空，所述驱动轴插入横滚轴的中空部分并与横滚轴固定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座上接有电机座，所述驱动电机安装在电机座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承的外端设有轴承压盖，所述轴承压盖安装在连接座上，采用轴承压盖有效的确保了轴承的定位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将横滚轴用两端轴承支撑，避免了原横滚轴的悬臂设计，增加了横滚轴刚度，并且采用驱动电机代替舵机直接驱动横滚轴，轴承、横滚轴和驱动轴在运动中能够保持良好的同轴度，降低了驱动装置的负载，与此同时，电机的传动精密度高，驱动轴直接驱动横滚轴的方式也减低了驱动能量的损耗，保证了云台的横滚轴控制的精度要求和灵敏度要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖面示意图；
图3是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示的云台的横滚轴连接结构，包括横滚轴1、连接座3、主臂4、驱动电机5、轴管夹6和轴管7。
主臂4连接装配在连接座3的上方，主臂4上连接有航向轴，横滚轴1的两端通过轴承2装配在连接座3的下端。轴承2的外端有安装在连接座3上的轴承压盖10，有效的保证了轴承2的定位。
横滚轴1的一端为中空结构，驱动电机5的驱动轴51插入横滚轴1的中空部分并与横滚轴1轴向固定连接，由驱动轴51直接驱动横滚轴1可以有效的减少驱动电机5的负载，并提高横滚轴1控制的精密度和灵敏度。在本实施例中，驱动电机5通过电机座9安装在连接座3上且驱动电机5上装配有用于保护的电机后盖。
横滚轴1的中部开设有一销孔8，与销孔8装配的销轴连接轴管夹6使横滚轴1和轴管夹6固定，并且该轴管夹6也位于横滚轴1的中部和连接座3的中部。因此，横滚轴1的转动会连同轴管夹6同时进行。
轴管夹6包括两个环形夹臂61，与横滚轴1始终保持垂直的轴管7被两环形夹臂61夹紧固定。每个环形夹臂61上设有一开口，开口的两侧为夹耳62，同一个环形夹臂61的两夹耳62通过调节螺栓63连接，使环形夹臂61收紧或松开。当拧松调节螺栓63使环形夹臂61松开时，可以调整横滚轴1相对于轴管7的轴向位置，从而调整主臂4以及安装在主臂4上航拍设施相对于轴管7的轴向位置；亦能转动轴管夹6，调整主臂4及安装在主臂4上航拍设施的重心。
轴管7的末端用于连接俯仰轴，该俯仰轴与轴管7同轴向，横滚轴1沿自身轴向转动时，带动轴管夹6、轴管7和俯仰轴同时转动，且保持轴管7和俯仰轴一直垂直横滚轴1。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种云台，包括横滚轴，其特征在于：所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述横滚轴的中部固定接有轴管夹，所述轴管夹上夹紧固定有与横滚轴垂直的轴管，所述轴管用于连接俯仰轴。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于：所述轴管夹包括用于夹紧轴管的环形夹臂，所述环形夹臂上设有一开口，所述开口的两侧为夹耳，两夹耳通过调节螺栓连接，使环形夹臂收紧或松开。
4.根据权利要2所述的云台，其特征在于：所述横滚轴的中部设有销孔，与销孔装配的销轴连接轴管夹使横滚轴和轴管夹固定。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的云台，其特征在于：所述驱动轴与横滚轴轴向固定连接。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于：所述横滚轴连接驱动轴的一端为中空，所述驱动轴插入横滚轴的中空部分并与横滚轴固定。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的云台，其特征在于：所述连接座上接有电机座，所述驱动电机安装在电机座上。
8.根据权利要1或2或3或4所述的云台，其特征在于：所述轴承的外端设有轴承压盖，所述轴承压盖安装在连接座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420125830.2U CN203819499U (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420125830.2U CN203819499U (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203819499U true CN203819499U (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51475022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420125830.2U Expired - Fee Related CN203819499U (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203819499U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108235702A (zh) * | 2016-10-09 | 2018-06-29 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种云台、无人机及其控制方法 |
| WO2019061781A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
-
2014
- 2014-03-19 CN CN201420125830.2U patent/CN203819499U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108235702A (zh) * | 2016-10-09 | 2018-06-29 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种云台、无人机及其控制方法 |
| CN108235702B (zh) * | 2016-10-09 | 2022-01-14 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种云台、无人机及其控制方法 |
| WO2019061781A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN109963785A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-07-02 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN109963785B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-02-21 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10287004B2 (en) | Transformable aerial vehicle | |
| CN103612748B (zh) | 一种适用于飞行器全动v尾的定位驱动机构 | |
| CN203528229U (zh) | 汽车摆臂的减震衬套 | |
| CN108216536B (zh) | 一种轻型无人水下机器人操舵装置 | |
| CN109263838A (zh) | 一种六自由度的水下回收装置 | |
| CN102904365B (zh) | 机器人组合型谐波减速器 | |
| CN208548815U (zh) | 卧式永磁同步潜水电机组装机生产平台 | |
| CN203819499U (zh) | 云台 | |
| CN109760808A (zh) | 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 | |
| CN203332341U (zh) | 万向节对中杆 | |
| EP4053015A1 (en) | Intermeshing dual-rotor helicopter and horizontal tail control system | |
| CN105253294B (zh) | 一种内置式v尾舵面驱动机构 | |
| CN201175582Y (zh) | 模型飞行器 | |
| CN202833879U (zh) | 一种机器人组合型谐波减速器 | |
| CN203010161U (zh) | 一种磁悬浮控制力矩陀螺用三体框架 | |
| CN201139952Y (zh) | 模型飞行器 | |
| CN211219567U (zh) | 装配工装及包括其的铰链安装装置 | |
| CN105197229A (zh) | 无人机前起落架 | |
| CN204979213U (zh) | 一种无人直升机可伸缩尾管及包含该可伸缩尾管的无人直升机 | |
| CN204233766U (zh) | 具有多个动力装置的飞行玩具 | |
| CN105173054A (zh) | 无人直升机可伸缩尾管及其应用 | |
| CN204652129U (zh) | 电机及无人飞行器 | |
| CN106672221A (zh) | 一种轻型飞机前起落架 | |
| CN204623857U (zh) | 一种飞机平尾快装快卸导向定位销 | |
| CN103303432A (zh) | 万向节对中杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170629 Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12 Patentee after: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor Patentee before: SZ DJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140910 |