CN105253294B - 一种内置式v尾舵面驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内置式V尾舵面驱动机构，包括机身和舵面，机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆；其中，第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片，第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片；第三转臂为轴座传动拨片，其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。本发明装配方便，驱动更加可靠，观更加美观，通过整体框架模块化安装，更能有效利用机身内部空间。
Description
技术领域
本发明涉及机械结构，尤其涉及的是一种内置式V尾舵面驱动机构。
背景技术
无人机常规的V型尾翼的舵面驱动方式为舵机头与驱动拨片，驱动连杆采用外漏的方式安装，不能模块化设计，安装比较麻烦。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种外观更加美观，机构更能模块化，驱动更加可靠，更能有效利用机身内部空间的内置式V尾舵面驱动机构。
本发明的技术方案如下：一种内置式V尾舵面驱动机构，包括机身和舵面，机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆；其中，第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片，第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片；第三转臂为轴座传动拨片，其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。
应用于上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，机身内部设置有两舵机，每一舵机分别设置有对应的一舵机片，以及与该舵机片对应的一连杆，两连杆分别与轴座传动拨片连接。
应用于各个上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，机身内部还设置有用于安装舵机和连杆的整体框架。
应用于各个上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，对应每一舵机，整体框架上设置有对应放置舵机的舵机放置位，每一舵机还设置有用于安装其的舵机固定支架。
应用于各个上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，整体框架上还设置有若干用于安装整体框架的定位插管，机身上设置有一一对应的插孔。
应用于各个上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，轴座传动拨片通过轴承安装轴和微型轴承安装在轴承安装基座上。
应用于各个上述技术方案，所述的内置式V尾舵面驱动机构中，还设置有一V尾仓盖，V尾仓盖上设置有至少三异形凸卡块，机身上设置有对应形状和数量的凹卡槽。
采用上述方案，本发明通过舵机、转臂、连杆内置与机身内部，舵面的端面上有一个驱动拨片，只要舵面上的驱动拨片通过孔径配合与尾翼内置驱动机构进行安装配合，输出轴的平台截面与内置式机构端面机构平面平行，装配方便，驱动更加可靠，观更加美观，通过整体框架模块化安装，更能有效利用机身内部空间。
附图说明
图1为本发明的组装爆炸示意图；
图2为本发明组装后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
本实施例提供了一种内置式V尾舵面驱动机构，如图1和图2所示，内置式V尾舵面驱动机构包括机身104和舵面101，其中，机身内固定设置有整体框架113，整体框架113设置有舵机放置位119和舵机放置位120，其中，舵机放置位119用于安装舵机114，舵机放置位120用于安装舵机117，每一舵机均与第一转臂连接，其中，第一转臂为舵机片，例如，舵机117与舵机片116连接。
整体框架113还安装有连杆112，连杆112用于连接第一转臂和第三转臂，即连杆112用于连接舵机片和轴座传动拨片105，轴座传动拨片通过轴承安装轴106和微型轴承107安装在轴承安装基座108上，连杆112的端部设置有球头110，连杆112通过其球头、以及螺丝与轴座传动拨片105进行安装连接；其中，对应每一舵机，分别设置有对应的一舵机片，以及与该舵机片对应的一连杆，两连杆分别与轴座传动拨片连接，例如，对应舵机114，其设置有对应的舵机片121，舵机片121用于连接舵机114和连杆109；而对应舵机117，其设置有对应的舵机片116，舵机片116用于连接舵机117和连杆112，连杆109和连杆112均与轴座传动拨片105连接。
并且，机身内部设置用于驱动舵面的第二转臂、以及用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂，其中，第二转臂为直接与舵面101配合连接并用于驱动舵面101的驱动拨片103，第三转臂为轴座传动拨片105，轴座传动拨片105通过拨片连接轴102与驱动拨片103连接，如此，舵机117和舵机114通过其设置的舵机片将驱动动力通过连杆112和连杆109传递到轴座传动拨片105，轴座传动拨片105通过拨片连接轴102将驱动力传送给驱动拨片，在通过驱动拨片103直接驱动舵面101，如此，舵机、第一转臂、第二转臂和第三转臂安装结构稳固，驱动力的传递更加稳定可靠，驱动效果好。
并且，每一舵机在安装时，其还通过设置的舵机固定支架115进行安装，舵机固定支架通过螺丝固定在整体框架113上，如此，在安装时，可以先将舵机和连杆整体安装在整体框架113上，然后再将整体框架113进行安装，如此，可以实现模块化安装，安装结构简单。
或者，还可以在整体框架113上还设置有若干用于安装整体框架的定位插管111，机身上设置有一一对应的插孔，如此，在安装整体框架时，只需要将各个定位插管111直接插入对应的插孔，即可以实现整体框架113的安装，可以实现快速安装。
还设置有一V尾仓盖118，V尾仓盖118上设置有至少三异形凸卡块，机身上设置有对应形状和数量的凹卡槽，如此，在安装完成之后，只需要将V尾仓盖118盖合在机身上，并通过其设置的异形凸卡块卡紧在机身设置的凹卡槽内，即可以将V尾仓盖118安装固定，使用方便。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种内置式V尾舵面驱动机构，包括机身和舵面，其特征在于：
机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆；
其中，第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片，第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片；
第三转臂为轴座传动拨片，其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。
2.根据权利要求1所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：机身内部设置有两舵机，每一舵机分别设置有对应的一舵机片，以及与该舵机片对应的一连杆，两连杆分别与轴座传动拨片连接。
3.根据权利要求1 或2所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：机身内部还设置有用于安装舵机和连杆的整体框架。
4.根据权利要求3所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：对应每一舵机，整体框架上设置有对应放置舵机的舵机放置位，每一舵机还设置有用于安装的舵机固定支架。
5.根据权利要求3所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：整体框架上还设置有若干用于安装整体框架的定位插管，机身上设置有一一对应的插孔。
6.根据权利要求1所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：轴座传动拨片通过轴承安装轴和微型轴承安装在轴承安装基座上。
7.根据权利要求1所述的内置式V尾舵面驱动机构，其特征在于：还设置有一V尾仓盖，V尾仓盖上设置有至少三异形凸卡块，机身上设置有对应形状和数量的凹卡槽。
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