CN109835467B - 一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体，所述无人机本体两侧上均固定安装有传动卡片定位座，所述传动卡片定位座上设有舵机架安装定位孔，所述无人机本体内设有舵机架安装槽，所述舵机架安装槽内设有舵机架安装机构，所述舵机传动轴安装体插装在舵机架安装定位孔内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，本发明的有益效果是，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及小型无人机，特别是一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构。
背景技术
舵机是现阶段无人机使用最多的伺服系统，主要用来控制机翼舵面的运动和油门等一些机构。舵机具有反应灵敏、兼容性强、价格低廉等特点，因此被广泛的应用。
通常情况下小型无人机的舵机与舵面之间通过摇臂和连杆连接。舵机安装在机翼里面，舵机摇臂与舵机通过齿轮相连接，摇臂伸出机翼表面，与连杆相连。连杆的另一头与安装在舵面上的舵角相连接，舵机的转动通过摇臂变成连杆的往复位移运动，然后带动舵面上的舵角绕舵面上的轴做旋转运动，从而控制舵面。这种控制技术结构简单，但是对结构整体性要求较高，一次安装长久使用。而且这种设计要求舵机和连杆都安装在机翼内，因此在机翼与机身安装和拆卸时需要断开舵机的电器部分，长此以往容易导致舵机的电器连接部分失效，舵机停止动作，飞机失去控制造成事故。在大多数的无人机事故中舵机失控已经成为了最主要的原因。
为此，本发明设计了一款不需要断开无人机伺服系统电器连接的结构，对降低无人机飞行安全事故概率发生意义重大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体，所述无人机本体两侧上均固定安装有传动卡片定位座，所述传动卡片定位座上设有舵机架安装定位孔，所述无人机本体内设有舵机架安装槽，所述舵机架安装槽内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽内的的舵机架、设置在舵机架上的舵机传动轴安装体共同构成的，所述舵机传动轴安装体插装在舵机架安装定位孔内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板、设置在传动卡片安装板表面一侧的定位传动连接体、设置在传动卡片安装板表面另一侧的卡片连接体、开在卡片连接体上的卡槽、位于卡片连接体内侧表面上且与卡槽相连通的导向槽共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片、安装在舵面卡片一端外表面上的导向凸块共同构成的。
所述定位传动连接体内表面设有舵机连接轴安装卡槽。
所述舵机架内设有舵机，所述舵机的舵机连接轴可插装连接在舵机连接轴安装卡槽内。
所述卡槽可为开在卡片连接体表面上的豁槽。
所述导向凸块安装在卡槽内。
所述导向凸块可为弹性PVC材质。
所述卡槽的宽度为10mm，所述导向凸块的宽度为10.5mm。
所述舵机架与舵机传动轴安装体可一体成型。
所述传动卡片安装板、定位传动连接体、卡片连接体可一体成型。
利用本发明的技术方案制作的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，与先前的舵机、舵面连接结构相比这种连接结构不仅隐藏了舵机的安装而且方便每次拆卸，便于机翼机身的组装和拆卸。快速拆装式卡片加定位槽设计有效解决了舵机舵面的安装定位问题，而且结构简单可靠性好。优化了连接结构，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性。
附图说明
图1是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的结构示意图；
图2是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一传动卡片机构结构示意图；
图3是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一传动卡片机构俯视图；
图4是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一舵面卡片机构结构示意图；
图5是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的舵机架安装机构结构示意图；
图6是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例二传动卡片机构结构示意图；
图7是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例二安装结构示意图；
图8是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一安装位置局部示意图；
图9是本发明所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的安装位置示意图；
图中，1、无人机本体；2、传动卡片定位座；3、舵机架安装定位孔；4、舵机架安装槽；5、舵机架；6、舵机传动轴安装体；7、传动卡片安装板；8、定位传动连接体；9、卡片连接体；10、卡槽；11、导向槽；12、舵面卡片；13、导向凸块；14、舵机连接轴安装卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)两侧上均固定安装有传动卡片定位座(2)，所述传动卡片定位座(2)上设有舵机架安装定位孔(3)，所述无人机本体(1)内设有舵机架安装槽(4)，所述舵机架安装槽(4)内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽(4)内的的舵机架(5)、设置在舵机架(5)上的舵机传动轴安装体(6)共同构成的，所述舵机传动轴安装体(6)插装在舵机架安装定位孔(3)内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板(7)、设置在传动卡片安装板(7)表面一侧的定位传动连接体(8)、设置在传动卡片安装板(7)表面另一侧的卡片连接体(9)、开在卡片连接体(9)上的卡槽(10)、位于卡片连接体(9)内侧表面上且与卡槽(10)相连通的导向槽(11)共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片(12)、安装在舵面卡片(12)一端外表面上的导向凸块(13)共同构成的；所述定位传动连接体(8)内表面设有舵机连接轴安装卡槽(14)；所述舵机架(5)内设有舵机，所述舵机的舵机连接轴可插装连接在舵机连接轴安装卡槽(14)内；所述卡槽(10)可为开在卡片连接体(9)表面上的豁槽；所述导向凸块(13)安装在卡槽(10)内；所述导向凸块(13)可为弹性PVC材质；所述卡槽(10)的宽度为10mm，所述导向凸块(13)的宽度为10.5mm；所述舵机架(5)与舵机传动轴安装体(6)可一体成型；所述传动卡片安装板(7)、定位传动连接体(8)、卡片连接体(9)可一体成型。
本实施方案的特点为，无人机本体1两侧上均固定安装有传动卡片定位座2，传动卡片定位座2上设有舵机架安装定位孔3，无人机本体1内设有舵机架安装槽4，舵机架安装槽4内设有舵机架安装机构，舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽4内的的舵机架5、设置在舵机架5上的舵机传动轴安装体6共同构成的，舵机传动轴安装体6插装在舵机架安装定位孔3内，舵机架安装机构上设有传动卡片机构，传动卡片机构由传动卡片安装板7、设置在传动卡片安装板7表面一侧的定位传动连接体8、设置在传动卡片安装板7表面另一侧的卡片连接体9、开在卡片连接体9上的卡槽10、位于卡片连接体9内侧表面上且与卡槽10相连通的导向槽11共同构成的，传动卡片机构安装有舵面卡片机构，舵面卡片机构由舵面卡片12、安装在舵面卡片12一端外表面上的导向凸块13共同构成的，与先前的舵机、舵面连接结构相比这种连接结构不仅隐藏了舵机的安装而且方便每次拆卸，便于机翼机身的组装和拆卸。快速拆装式卡片加定位槽设计有效解决了舵机舵面的安装定位问题，而且结构简单可靠性好。优化了连接结构，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性。
实施例一
首先将舵机架固定安装在无人机本体内的舵机架安装槽内，同时将现有技术中的舵机安装舵机架内，再将定位传动连接体插装在舵机传动轴安装体内，再将舵机的传动轴插装在舵机连接轴安装卡槽内，将舵面卡片上的导向凸块卡接在卡槽内，从而使舵面卡片卡装在卡片连接体上，再将舵面安装在舵面卡片上，从而完成对小型无人机舵面的快速拆装工艺。
安装后的舵面连接结构，可将舵机的驱动传递给传动卡片，进而带动舵面卡片转动，从而达到控制舵面的目的，同时，舵机传动轴、传动卡片轴、舵面运动轴共线，这样能够保证在传动过程中稳定，不会产生额外的应力，保证了传动的可靠性与稳定性。
实施例二
省去导向槽，卡槽可为开在卡片连接体表面上的豁槽，舵面卡片通过导向凸块过盈配合卡装在卡槽内，从而安装在卡片连接体上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)两侧上均固定安装有传动卡片定位座(2)，所述传动卡片定位座(2)上设有舵机架安装定位孔(3)，所述无人机本体(1)内设有舵机架安装槽(4)，所述舵机架安装槽(4)内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽(4)内的舵机架(5)、设置在舵机架(5)上的舵机传动轴安装体(6)共同构成的，所述舵机传动轴安装体(6)插装在舵机架安装定位孔(3)内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板(7)、设置在传动卡片安装板(7)表面一侧的定位传动连接体(8)、设置在传动卡片安装板(7)表面另一侧的卡片连接体(9)、开在卡片连接体(9)上的卡槽(10)、位于卡片连接体(9)内侧表面上且与卡槽(10)相连通的导向槽(11)共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片(12)、安装在舵面卡片(12)一端外表面上的导向凸块(13)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述定位传动连接体(8)内表面设有舵机连接轴安装卡槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述舵机架(5)内设有舵机，所述舵机的舵机连接轴插装连接在舵机连接轴安装卡槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述卡槽(10)为开在卡片连接体(9)表面上的豁槽。
5.根据权利要求1或4所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述导向凸块(13)安装在卡槽(10)内。
6.根据权利要求5所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述导向凸块(13)为弹性PVC材质。
7.根据权利要求6所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述卡槽(10)的宽度为10mm，所述导向凸块(13)的宽度为10.5mm。
8.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述舵机架(5)与舵机传动轴安装体(6)一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述传动卡片安装板(7)、定位传动连接体(8)、卡片连接体(9)一体成型。
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