CN206155779U - 一种四旋翼飞行器起落架收放机构 - Google Patents

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王伟
涂运强
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Abstract

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器起落架收放机构，属于无人机起落架领域，用于解决现有无人机起落架无法实现起落架的自如收放，或者装配结构复杂的问题。它包括安装底板、支撑杆，所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳，所述支撑杆左端设有转动轮，所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上，所述安装支耳右侧设有驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有主动轮，所述主动轮与转动轮相切。本技术方案结构简单、可自如收放起落架的一种四旋翼飞行器起落架收放机构。

Description

一种四旋翼飞行器起落架收放机构
技术领域
本实用新型属于无人机起落架领域，具体来说，是一种四旋翼飞行器起落架收放机构。
背景技术
目前，无人飞行器(也叫无人机，以下称无人机)的机身和起落架(起落架)的装配结构中，起落架通常采用伸缩结构，以实现起落架的打开和关闭，在起落架打开后，由于受到空间限制，有时候需要将起落架收起，但是，现有的起落架连接结构则无法实现起落架的自如收放，或者装配结构复杂。
实用新型内容
本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单、可自如收放起落架的一种四旋翼飞行器起落架收放机构。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种四旋翼飞行器起落架收放机构，包括安装底板、支撑杆，所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳，所述支撑杆左端设有转动轮，所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上，所述安装支耳右侧设有驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有主动轮，所述主动轮与转动轮相切。
采用上述技术方案的实用新型，可以根据无人机的型号大小来确定需要安装本起落架收放机构的数量，为保证无人机飞行和着陆时的平衡问题，本机构设置数量最少为三个；安装本机构时，将安装底板通过螺钉连接、粘连等方式与无人机底板固定连接，为保证平衡的问题，多个安装点之间应该构成正多边形；驱动电机控制方式可以通过无线信号传输与无人机控制器集成一体以便于控制，驱动电机可以正时针或者逆时针转动，主动轮随着驱动电机转动而转动，进而带动转动轮转动，支撑杆以转动轮为支点旋转；当无人机处于着陆状态时，支撑杆右端与地面接触并将无人机支撑，无人机起飞后，通过控制器控制驱动电机转动，支撑杆将旋转并收拢，当无人机需要着陆时，同理通过控制器来控制驱动电机可以使支撑杆转动并使其右端向下对无人机起到支撑作用。
进一步限定，所述支撑杆包括左支杆、右支杆，所述右支杆为弹簧杆，所述右支杆左端连接有连接头，所述连接头通过转轴与左支杆右端连接。
支撑杆分为左支杆、右支杆两部分，并且右支杆为弹簧杆，弹簧杆在无人机着陆的过程中能够有效的起到缓冲作用，防止着陆时冲击力过大造成无人机损坏；连接头起到连接左支杆和右支杆的作用，连接头与左支杆右端通过转轴连接，并且是能够转动的，可以再无人机降落的时候改变支撑杆的直线形状，以弯折的形状着陆，能够进一步提高其缓冲的作用。
进一步限定，所述转动轮、主动轮均为齿轮且相互啮合。
齿轮啮合的结构，使其转动的时候更加稳定，防滑性能好。
进一步限定，所述左支杆右端下表面设有第一限位凸起。
第一限位凸起能够对连接头的转动方向起到限位作用，防止右支杆向下弯折影响使用。
进一步限定，所述左支杆上连接有收缩带，所述收缩带左端连接左支杆左端，所述收缩带右端连接连接头右端。
收缩带连接左支杆左端以及连接头右端，收缩带始终保持收缩状态，在支撑杆转动的过程中能够保证右支杆始终想上弯折的，以保证其结构和使用的稳定性。
进一步限定，所述左支杆右端上表面设有第二限位凸起。
第二限位凸起能够有效的挡住连接头，防止其过度弯折而影响使用效果。
本实用新型相比现有技术，结构简单、可自如收放起落架的一种四旋翼飞行器起落架收放机构。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种四旋翼飞行器起落架收放机构结构示意图；
图2为本实用新型一种四旋翼飞行器起落架收放机构着陆时状态图；
图3为图2中A的放大图；
主要元件符号说明如下：
安装底板1、支撑杆2、安装支耳3、转动轮4、主动轮5、左支杆6、右支杆7、连接头8、第一限位凸起9、收缩带10、第二限位凸起11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2、图3所示，一种四旋翼飞行器起落架收放机构，包括安装底板1、支撑杆2，安装底板1下表面左端固定连接有安装支耳3，支撑杆2左端设有转动轮4，转动轮4通过转轴架设于安装支耳3上，安装支耳3右侧设有驱动电机(示图未画出)，驱动电机转轴上连接有主动轮5，主动轮5与转动轮4相切。
优选的，支撑杆2包括左支杆6、右支杆7，右支杆7为弹簧杆，右支杆7左端连接有连接头8，连接头8通过转轴与左支杆6右端连接。
优选的，转动轮4、主动轮5均为齿轮且相互啮合。
优选的，左支杆6右端下表面设有第一限位凸起9。
优选的，左支杆6上连接有收缩带10，收缩带10左端连接左支杆6左端，收缩带10右端连接连接头8右端。
优选的，左支杆6右端上表面设有第二限位凸起11。
以上对本实用新型提供的一种四旋翼飞行器起落架收放机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种四旋翼飞行器起落架收放机构，包括安装底板、支撑杆，其特征在于：所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳，所述支撑杆左端设有转动轮，所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上，所述安装支耳右侧设有驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有主动轮，所述主动轮与转动轮相切。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述支撑杆包括左支杆、右支杆，所述右支杆为弹簧杆，所述右支杆左端连接有连接头，所述连接头通过转轴与左支杆右端连接。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述转动轮、主动轮均为齿轮且相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆右端下表面设有第一限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆上连接有收缩带，所述收缩带左端连接左支杆左端，所述收缩带右端连接连接头右端。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆右端上表面设有第二限位凸起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110789714A (zh) * 2019-10-23 2020-02-14 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 基于无人机的全天候水质监测加密控制系统

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Denomination of utility model: Landing gear retracting and retracting mechanism of four rotor aircraft

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Granted publication date: 20170510

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Registration number: Y2021990000876

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Denomination of utility model: A four-rotor aircraft landing gear retraction mechanism

Effective date of registration: 20230214

Granted publication date: 20170510

Pledgee: Beijing Yanhong Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: BEIJING HANGJING INNOVATION SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023110000065