CN214057887U - 一种无人机机翼连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机机翼连接机构，本实用新型设计的连接机构使得无人机机翼在不拆卸的情况下可以实现转向折叠，通过按压组件和弹簧配合实现无人机机翼与无人机本体的连与断，通过轴向转动，实现无人机机翼由水平往竖直方向折叠，减小无人机本体不使用时的体积，便于安装和携带。本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于机翼使用时的安装和不使用时的收纳，减小无人机本体不使用时的体积，便于安装和携带。

Description

一种无人机机翼连接机构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机机翼连接机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机为了便于携带和安装，各部件一般是可拆卸结构，但现有的无人机机翼在使用安装时较为繁琐，不利于无人机使用时的安装和不使用时的存放携带。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机机翼连接机构，有效的解决了现有的无人机机翼在使用安装时较为繁琐，不利于无人机使用时的安装和不使用时的存放携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼连接机构，其特征在于，该连接机构包括安装座、第一固定转轴、按压柱、弹簧、转动板、卡柱、第二固定转轴、转动块；安装座为中空框架结构，其右侧面无遮挡，其前侧面和后侧面结构相同，在前侧面的右侧的中部设置有朝向右侧延伸的连接铒，在连接铒的中部沿前后方向设置有与第一固定转轴尺寸相匹配的大轴孔，在前侧面的左侧的中间位置设置有前后方向的一方孔，用于安装转动板；安装座的上侧面与下侧面结构相同，在上侧面的右端中部朝向左端设置有凹槽，且在上侧面的前、后两侧边缘的中部设置有竖直朝下且贯通下侧面的小轴孔，该小轴孔与方孔贯通，用于安装第二固定转轴，使转动板不脱离方孔；安装座的左侧面通过螺钉与无人机本体固定连接，在左侧面的内侧面的中部水平朝向右侧设置有一弹簧安装板，弹簧为两个，分别沿前、后方向对称且水平的设置在弹簧安装板的前、后两侧；

按压柱、转动板、卡柱构成一组按压组件，在安装座的前侧与后侧对称的各设置有一组按压组件，其中，两个转动板通过各自的第二固定转轴设置在安装座的前侧面与后侧面的方孔内，前侧的按压柱固定设置在前侧的转动板的左端的中部且水平朝向外侧，前侧的卡柱固定设置在前侧的转动板的右端的中部且水平朝向内侧；一个弹簧的两端固定设置在前侧的转动板的左端的内侧与弹簧安装板的前侧面上，另一个弹簧的两端固定设置在后侧的转动板的左端的内侧与弹簧安装板的后侧面上；后侧的卡柱固定设置在后侧的转动板的右端的中部且水平朝向内侧；

转动块设置在安装座右侧的内部，其右端为矩形块状结构，在矩形块状结构的左侧以其高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构，在曲面结构的中部的中间位置往左侧固定衔接有卡块，卡块的左端也设置有以卡块左端高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构；在转动块的矩形块状结构与曲面结构的衔接处的正下方的中间位置的转动块上，设置有朝前后方向的通孔，用于安装第一固定转轴；转动块通过第一固定转轴设置在安装座的连接铒上，并可以在连接铒上绕第一固定转轴转动；卡块的前、后侧面上对称的各设置有一个卡槽，该卡槽的尺寸与卡柱的尺寸相匹配且位置与卡柱的位置正对，在弹簧未受到挤压时，卡柱的内侧位于卡槽内；转动块的右侧与旋翼连接支架连接。

与现有技术相比，本实用新型设计的连接机构使得无人机机翼在不拆卸的情况下可以实现转向折叠，通过按压组件和弹簧配合实现无人机机翼与无人机本体的连与断，通过轴向转动，实现无人机机翼由水平往竖直方向折叠，减小无人机本体不使用时的体积，便于安装和携带。本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于机翼使用时的安装和不使用时的收纳，减小无人机本体不使用时的体积，便于安装和携带。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的剖视结构示意图(沿前侧面的方孔的顶面所在平面剖去所得)；

图4是本实用新型一种实施例的安装座的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的转动块的俯视结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的转动块的主视结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的一组按压组件结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的装配示意图(侧视)；

图9是本实用新型一种实施例的装配示意图(俯视)。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

本实用新型提供一种无人机机翼连接机构(简称连接机构，参见图1-9)，该连接机构包括安装座8、第一固定转轴20、按压柱19、弹簧18、转动板16、卡柱17、第二固定转轴15、转动块13；安装座8为中空框架结构，其右侧面无遮挡，其前侧面和后侧面结构相同，在前侧面的右侧的中部设置有朝向右侧延伸的连接铒11，在连接铒11的中部沿前后方向设置有与第一固定转轴20尺寸相匹配的大轴孔，在前侧面的左侧的中间位置设置有前后方向的一方孔，用于安装转动板16；安装座8的上侧面与下侧面结构相同，在上侧面的右端中部朝向左端设置有凹槽，且在上侧面的前、后两侧边缘的中部设置有竖直朝下且贯通下侧面的小轴孔，该小轴孔与方孔贯通，用于安装第二固定转轴15，使转动板16不脱离方孔；安装座8的左侧面通过螺钉与无人机本体1固定连接，在左侧面的内侧面的中部水平朝向右侧设置有一弹簧安装板，弹簧18为两个，分别沿前、后方向对称且水平的设置在弹簧安装板的前、后两侧；

按压柱19、转动板16、卡柱17构成一组按压组件，在安装座8的前侧与后侧对称的各设置有一组按压组件，其中，两个转动板16通过各自的第二固定转轴15设置在安装座8的前侧面与后侧面的方孔内，前侧的按压柱19固定设置在前侧的转动板16的左端的中部且水平朝向外侧(以安装座8的内部为内侧)，前侧的卡柱17固定设置在前侧的转动板16的右端的中部且水平朝向内侧；一个弹簧18的两端固定设置在前侧的转动板16的左端的内侧与弹簧安装板的前侧面上，另一个弹簧18的两端固定设置在后侧的转动板16的左端的内侧与弹簧安装板的后侧面上；后侧的卡柱17固定设置在后侧的转动板16的右端的中部且水平朝向内侧；

转动块13设置在安装座8右侧的内部，其右端为矩形块状结构，在矩形块状结构的左侧以其高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构，在曲面结构的中部的中间位置往左侧固定衔接有卡块14，卡块14的左端也设置有以卡块14左端高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构；在转动块13的矩形块状结构与曲面结构的衔接处的正下方的中间位置的转动块13上，设置有朝前后方向的通孔，用于安装第一固定转轴20；转动块13通过第一固定转轴20设置在安装座8的连接铒11上，并可以在连接铒11上绕第一固定转轴20转动；卡块14的前、后侧面上对称的各设置有一个卡槽，该卡槽的尺寸与卡柱17的尺寸相匹配且位置与卡柱17的位置正对，在弹簧18未受到挤压时，卡柱17的内侧位于卡槽内；转动块13的右侧与旋翼连接支架9连接。

转动块13的右侧与旋翼连接支架9之间通过焊接或者螺纹啮合形式实现连接，当连接方式为螺纹啮合时，在转动块13的右侧的中部的中间位置设置螺纹孔，旋翼连接支架9的左端尾段外侧周向端面设置有与螺纹孔相匹配的螺纹，将旋翼连接支架9的左端尾段旋入转动块13的右侧的中部的中间位置的螺纹孔内，实现两者的连接。

本实用新型连接机构的工作原理与工作流程：使用时，按压按压柱19，按压柱19推动转动板16的一端克服弹簧18的弹力向内移动，从而使得转动板16的另一端带动卡柱17向外移动，旋转转动块13，使旋翼连接支架9由竖直状态转为水平状态，此时松开按压柱19，转动板16在弹簧18弹力的作用下复位，从而使得转动板16右端的卡柱17卡接在卡块14内，此时完成无人机本体1的机翼的安装，即可进行使用；当不使用时，按压按压柱19，将转动板16右端端的卡柱17由卡块14内移出，此时旋转转动块13，使旋翼连接支架9由水平状态转为竖直状态，减小无人机本体1不使用时的体积，便于安装和携带。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于机翼使用时的安装和不使用时的拆卸，减小无人机本体1不使用时的体积，便于安装和携带。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种无人机机翼连接机构，其特征在于，该连接机构包括安装座、第一固定转轴、按压柱、弹簧、转动板、卡柱、第二固定转轴、转动块；安装座为中空框架结构，其右侧面无遮挡，其前侧面和后侧面结构相同，在前侧面的右侧的中部设置有朝向右侧延伸的连接铒，在连接铒的中部沿前后方向设置有与第一固定转轴尺寸相匹配的大轴孔，在前侧面的左侧的中间位置设置有前后方向的一方孔，用于安装转动板；安装座的上侧面与下侧面结构相同，在上侧面的右端中部朝向左端设置有凹槽，且在上侧面的前、后两侧边缘的中部设置有竖直朝下且贯通下侧面的小轴孔，该小轴孔与方孔贯通，用于安装第二固定转轴，使转动板不脱离方孔；安装座的左侧面通过螺钉与无人机本体固定连接，在左侧面的内侧面的中部水平朝向右侧设置有一弹簧安装板，弹簧为两个，分别沿前、后方向对称且水平的设置在弹簧安装板的前、后两侧；

按压柱、转动板、卡柱构成一组按压组件，在安装座的前侧与后侧对称的各设置有一组按压组件，其中，两个转动板通过各自的第二固定转轴设置在安装座的前侧面与后侧面的方孔内，前侧的按压柱固定设置在前侧的转动板的左端的中部且水平朝向外侧，前侧的卡柱固定设置在前侧的转动板的右端的中部且水平朝向内侧；一个弹簧的两端固定设置在前侧的转动板的左端的内侧与弹簧安装板的前侧面上，另一个弹簧的两端固定设置在后侧的转动板的左端的内侧与弹簧安装板的后侧面上；后侧的卡柱固定设置在后侧的转动板的右端的中部且水平朝向内侧；

转动块设置在安装座右侧的内部，其右端为矩形块状结构，在矩形块状结构的左侧以其高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构，在曲面结构的中部的中间位置往左侧固定衔接有卡块，卡块的左端也设置有以卡块左端高度为直径往左侧延伸有半圆形的曲面结构；在转动块的矩形块状结构与曲面结构的衔接处的正下方的中间位置的转动块上，设置有朝前后方向的通孔，用于安装第一固定转轴；转动块通过第一固定转轴设置在安装座的连接铒上，并可以在连接铒上绕第一固定转轴转动；卡块的前、后侧面上对称的各设置有一个卡槽，该卡槽的尺寸与卡柱的尺寸相匹配且位置与卡柱的位置正对，在弹簧未受到挤压时，卡柱的内侧位于卡槽内；转动块的右侧与旋翼连接支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接机构，其特征在于，转动块的右侧与旋翼连接支架之间通过焊接或者螺纹啮合形式实现连接。

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