CN205647099U - 一种多旋翼无人机的电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机的电机座，包括机座本体，机座本体包括顶板、底板和环形结构的放置环，顶板与环形结构的放置环顶面相连接，底板与环形结构的放置环底面相连接，环形结构的放置环一侧设有管状的夹持部，顶板和底板上设有电机安装孔。本实用新型提供的电机座，电机安装到顶板和底板上，顶板和底板安装在放置环上，安装和拆卸十分方便。

Description

一种多旋翼无人机的电机座

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的电机座。

背景技术

多旋翼无人机通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的机臂，无人机上给螺旋桨提供动力的电机大多设置在机臂的外端，电机一般都是通过电机座安装在机臂上，现有技术中的电机座安装、拆卸复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安装和拆卸方便的多旋翼无人机的电机座。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多旋翼无人机的电机座，包括机座本体，所述机座本体包括顶板、底板和环形结构的放置环，所述顶板与环形结构的放置环顶面相连接，所述底板与放置环底面相连接，所述放置环的侧面设有管状的夹持部，所述顶板和底板上设有电机安装孔。

进一步的，所述机座本体为矩形，所述顶板和底板的四个顶角处分别设有一个螺纹孔A，所述放置环顶面和底面设有与螺纹孔A适配的螺纹孔B。

进一步的，所述管状的夹持部顶面和底面分别设有一条通槽，通槽贯穿夹持部的外端面，夹持部的轴线与两条通槽位于同一水平面；所述通槽的外端设有一对凸耳，两个凸耳分别设于通槽的两侧。

进一步的，所述顶板和底板的材质为碳素纤维。

进一步的，所述放置环的材质为铝合金。

进一步的，所述放置环的正面和背面设有凹槽。

进一步的，所述夹持部与机臂的一端相连，所述机臂一端与连接关节相连。

进一步的，所述连接关节包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，所述机臂的一端通过销轴与连接板转动连接，所述销轴与机臂的轴线垂直；所述丝杠螺母传动机构的丝杆横向贯穿两个连接板；所述丝杠螺母传动机构的螺母有两个，两个螺母位于两个连接板之间，所述丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。

进一步的，所述丝杆的一端设有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的电机座，电机安装到顶板和底板上，顶板和底板安装在放置环上，安装和拆卸十分方便；

2.采用本实用新型的折叠臂结构，在无人机收藏时，通过旋转丝杆就可松开卡爪，机臂就自动向中心收拢，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是连接关节的结构示意图；

图中：1-放置环、2-夹持部、3-电机安装孔、4-顶板、5-底板、6-螺纹孔A、7-螺纹孔B、8-条形孔、9-通槽、10-凸耳、11-凹槽、12-机臂、13-连接关节、14-丝杆、15-螺母、16-销轴、17-旋钮、18-外凸部、19-中心板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的多旋翼无人机的电机座，包括机座本体，机座本体包括顶板4、底板5和环形结构的放置环1，顶板4与放置环1顶面相连接，底板5与环形结构的放置环1底面相连接，放置环1的侧面设有管状的夹持部2，顶板4和底板5上设有电机安装孔3。顶板4和底板5与环形结构的放置环1螺纹联接。优选的， 机座本体为矩形，顶板4和底板5的四个顶角处分别设有一个螺纹孔A6，放置环1顶面和底面设有与螺纹孔A6适配的螺纹孔B7，使用时将电机安装在顶板4和底板5上，用螺钉将顶板4和底板5安装在放置环1上，安装和拆卸都十分方便。进一步的，管状的夹持部2顶面和底面分别设有一条通槽9，通槽9贯穿夹持部2的外端面，夹持部2的轴线与两条通槽9位于同一水平面；通槽9的外端设有一对凸耳10，两个凸耳10分别设于通槽9的两侧。放置环1的正面和背面设有凹槽11，以减轻电机座的重量，顶板4和底板5上设有条形孔8，用于散热。顶板4和底板5的材质为碳素纤维，放置环1的材质为铝合金。

实施例2

如图2、3所示，本实施例与实施例1的区别包括：夹持部2与机臂12的一端相连，机臂12一端与连接关节13相连，活动关节与无人机的中心板19相连。连接关节13包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，机臂12的一端通过销轴16与连接板转动连接，销轴16与机臂12的轴线垂直；丝杠螺母传动机构的丝杆14横向贯穿两个连接板；所述丝杠螺母传动机构的螺母15有两个，两个螺母15位于两个连接板之间，丝杆14两端的螺纹方向相反，两个螺母15分别设于丝杆14的两端，螺母15下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，机臂12的顶面设有与卡爪适配的外凸部18。丝杆14一端的端部设有旋钮17。通过正转和反转旋钮17，可以使两个卡转收拢或者张开，如图3所示，卡爪处于收拢状态。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机的电机座，其特征在于:包括机座本体，所述机座本体包括顶板(4)、底板(5)和环形结构的放置环(1)，所述顶板(4)与环形结构的放置环(1)顶面相连接，所述底板(5)与环形结构的放置环(1)底面相连接，所述放置环(1)的侧面设有管状的夹持部(2)，所述顶板(4)和底板(5)上设有电机安装孔(3)；

所述夹持部(2)与机臂(12)的一端相连，所述机臂(12)一端与连接关节(13)相连；所述连接关节(13)包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，所述机臂(12)的一端通过销轴(16)与连接板转动连接，所述销轴(16)与机臂(12)的轴线垂直；所述丝杠螺母传动机构的丝杆(14)横向贯穿两个连接板；所述丝杠螺母传动机构的螺母(15)有两个，两个螺母(15)位于两个连接板之间，所述丝杆(14)两端的螺纹方向相反，两个螺母(15)分别设于丝杆(14)的两端，螺母(15)下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂(12)的顶面设有与卡爪适配的外凸部(18)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述机座本体为矩形，所述顶板(4)和底板(5)的四个顶角处分别设有一个螺纹孔A(6)，所述放置环(1)顶面和底面设有与螺纹孔A(6)适配的螺纹孔B(7)。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述管状的夹持部(2)顶面和底面分别设有一条通槽(9)，通槽(9)贯穿夹持部(2)的外端面，夹持部(2)的轴线与两条通槽(9)位 于同一水平面；所述通槽(9)的外端设有一对凸耳(10)，两个凸耳(10)分别设于通槽(9)的两侧。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述顶板(4)和底板(5)的材质为碳素纤维。

5.根据权利要求1或4所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述放置环(1)的材质为铝合金。

6.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述放置环(1)的正面和背面设有凹槽(11)。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的电机座，其特征在于：所述丝杆(14)的一端设有旋钮(17)。