CN217918407U - 一种双旋翼无人机桨叶固定组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机桨叶固定组件，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定组件本体。通过设置的固定组件本体，方便固定架和桨叶固定块之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱移动至固定座的内部，此时移动滑动块，滑动块和连接块同时移动，此时环形板转动并带动下转动柱转动，则三个弧形卡板同时转动，三个弧形卡板的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板的外壁逐渐与防滑凹槽的内壁逐渐卡接，此时卡块沿着弧形滑槽的内壁滑动，直至移动至卡槽处停止，此时卡槽与卡块之间方便固定。

Description

一种双旋翼无人机桨叶固定组件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机桨叶固定组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

如中国专利CN107472512A所公开的一种无人机用加强型螺旋桨，其能够加强螺旋桨的使用寿命，减少资源的浪费，伸缩杆可伸缩调整螺旋桨叶的旋转半径，有效调整无人机的飞行状况，减少无人机试运行的资金花费，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手或其他工具，费时费力，不方便固定安装和快速拆卸。

2、由于无人机在长时间使用后，桨叶容易损坏，不方便对桨叶进行单独拆卸，导致桨叶的更换成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机桨叶固定组件，解决了由于现有的无人机的桨叶的安装都是直接依靠螺栓来固定的，这种固定方式在安装与拆卸的时候需要用到扳手或其他工具，费时费力，不方便固定安装和快速拆卸；由于无人机在长时间使用后，桨叶容易损坏，不方便对桨叶进行单独拆卸，导致桨叶的更换成本过高的问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机桨叶固定组件，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定组件本体，所述固定组件本体的顶部设置有桨叶本体。

所述固定组件本体包括固定座，所述固定座的一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的左侧开设有卡槽，所述固定座靠近弧形滑槽的一侧开设有方形孔，所述方形孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块靠近连接块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑动块的一侧固定连接有卡块，所述连接块远离滑动块的一侧固定连接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有下转动柱，所述下转动柱的顶部转动连接有弧形卡板，所述弧形卡板的顶部转动连接有上转动柱，所述桨叶固定块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁开设有防滑凹槽。

优选的，所述桨叶本体的一侧固定连接有搭接块，所述固定组件本体的顶部固定连接有桨叶固定块，所述桨叶固定块的顶部开设有搭接槽，所述桨叶固定块的一侧外壁设置有拉块，所述拉块的一侧固定连接有卡接杆，所述卡接杆靠近拉块的一侧固定连接有弹力复位带，所述搭接块靠近卡接杆的一侧外壁开设有卡接槽。

优选的，所述搭接块的外壁与搭接槽的内壁相互卡接。

优选的，所述弹力复位带远离卡接杆的一侧与桨叶固定块的内壁固定连接，所述卡接槽的内壁与卡接杆的外壁卡接。

优选的，所述固定座的底部与固定架的顶部固定连接，所述卡槽的内壁与卡块的外壁卡接，所述上转动柱的顶部与固定座的顶部内壁固定连接。

优选的，所述防滑凹槽的内壁与弧形卡板的外壁卡接，所述固定座的顶部开设有与固定柱相适配的圆形孔，所述环形板的底部与固定座的底部内壁转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机桨叶固定组件具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机桨叶固定组件，通过设置的固定组件本体，方便固定架和桨叶固定块之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱移动至固定座的内部，此时移动滑动块，滑动块和连接块同时移动，此时环形板转动并带动下转动柱转动，则三个弧形卡板同时转动，三个弧形卡板的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板的外壁逐渐与防滑凹槽的内壁逐渐卡接，此时卡块沿着弧形滑槽的内壁滑动，直至移动至卡槽处停止，此时卡槽与卡块之间方便固定，操作便携省时省力，同时方便拆卸，具有实用性。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机桨叶固定组件，通过设置的搭接块和搭接槽，方便连接固定桨叶本体和桨叶固定块，同时方便拆卸桨叶本体，通过拉动拉块，则卡接杆移动并逐渐与卡接槽的内壁分离，弹力复位带同时移动，此时将搭接块向上移动，桨叶本体同时向上移动，搭接块和搭接槽之间分离时即可对桨叶本体拆卸，方便桨叶本体和桨叶固定块之间的拆卸分离，方便更换损坏的桨叶本体。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构立体图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的桨叶结构俯视图；

图6为本实用新型的固定组件本体的立体结构拆分图；

图7为本实用新型的固定组件本体的结构立体图；

图8为本实用新型的固定组件本体的内部结构俯视图。

图中：1、机体；2、机架；3、摄像头；4、固定架；5、固定组件本体；501、固定座；502、弧形滑槽；503、卡槽；504、方形孔；505、连接块；506、滑动块；507、复位弹簧；508、卡块；509、环形板；510、弧形卡板；511、上转动柱；512、固定柱；513、防滑凹槽；514、下转动柱；6、桨叶本体；7、搭接块；8、桨叶固定块；9、搭接槽；10、拉块；11、卡接杆；12、弹力复位带；13、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机桨叶固定组件，包括机体1，机体1的底部中端固定连接有机架2，机体1的底部前端固定连接有摄像头3，机体1的顶部固定连接有固定架4，固定架4的顶部固定连接有固定组件本体5，固定组件本体5的顶部设置有桨叶本体6。

固定组件本体5包括固定座501，固定座501的一侧开设有弧形滑槽502，弧形滑槽502的左侧开设有卡槽503，固定座501靠近弧形滑槽502的一侧开设有方形孔504，方形孔504的内壁滑动连接有连接块505，连接块505的一侧固定连接有滑动块506，滑动块506靠近连接块505的一侧固定连接有复位弹簧507，复位弹簧507远离滑动块506的一侧固定连接有卡块508，连接块505远离滑动块506的一侧固定连接有环形板509，环形板509的顶部固定连接有下转动柱514，下转动柱514的顶部转动连接有弧形卡板510，弧形卡板510的顶部转动连接有上转动柱511，桨叶固定块8的底部固定连接有固定柱512，固定柱512的外壁开设有防滑凹槽513，固定座501的底部与固定架4的顶部固定连接，卡槽503的内壁与卡块508的外壁卡接，上转动柱511的顶部与固定座501的顶部内壁固定连接，防滑凹槽513的内壁与弧形卡板510的外壁卡接，固定座501的顶部开设有与固定柱512相适配的圆形孔，环形板509的底部与固定座501的底部内壁转动连接。

本实施方案中，通过设置的固定组件本体5，方便固定架4和桨叶固定块8之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱512移动至固定座501的内部，此时移动滑动块506，滑动块506和连接块505同时移动，此时环形板509转动并带动下转动柱514转动，则三个弧形卡板510同时转动，三个弧形卡板510的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板510的外壁逐渐与防滑凹槽513的内壁逐渐卡接，此时卡块508沿着弧形滑槽502的内壁滑动，直至移动至卡槽503处停止，此时卡槽503与卡块508之间方便固定，固定架4与固定座501之间方便稳定放置，卡块508的外壁与卡槽503的内壁卡接时方便固定，此时滑动块506停止移动，上转动柱511的顶部与固定座501的顶部内壁固定连接是为了固定放置上转动柱511，方便弧形卡板510绕着其转动，防滑凹槽513与三个弧形卡板510同时接触卡接时，固定效果更好，防止松动，圆形孔的开设是为了方便固定柱512的移动，环形板509方便在固定座501的底部转动，且不会在转动时发生偏移。

实施例二：

请参阅图1-8所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：桨叶本体6的一侧固定连接有搭接块7，固定组件本体5的顶部固定连接有桨叶固定块8，桨叶固定块8的顶部开设有搭接槽9，桨叶固定块8的一侧外壁设置有拉块10，拉块10的一侧固定连接有卡接杆11，卡接杆11靠近拉块10的一侧固定连接有弹力复位带12，搭接块7靠近卡接杆11的一侧外壁开设有卡接槽13，搭接块7的外壁与搭接槽9的内壁相互卡接，弹力复位带12远离卡接杆11的一侧与桨叶固定块8的内壁固定连接，卡接槽13的内壁与卡接杆11的外壁卡接。

本实施例中，通过设置的搭接块7和搭接槽9，方便连接固定桨叶本体6和桨叶固定块8，同时方便拆卸桨叶本体6，通过拉动拉块10，则卡接杆11移动并逐渐与卡接槽13的内壁分离，弹力复位带12同时移动，此时将搭接块7向上移动，桨叶本体6同时向上移动，搭接块7和搭接槽9之间分离时即可对桨叶本体6拆卸，方便桨叶本体6和桨叶固定块8之间的拆卸分离，方便更换损坏的桨叶本体6，搭接块7的外壁与搭接槽9的内壁相互卡接是为了方便固定，防止桨叶本体6转动时脱落的问题，弹力复位带12方便固定，能够随着卡接杆11的移动而拉伸和复位，卡接杆11方便与卡接槽13卡接固定，使得搭接块7与搭接槽9之间的连接更加稳定。

工作原理：

在使用时，通过设置的固定组件本体5，方便固定架4和桨叶固定块8之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱512移动至固定座501的内部，此时移动滑动块506，滑动块506和连接块505同时移动，此时环形板509转动并带动下转动柱514转动，则三个弧形卡板510同时转动，三个弧形卡板510的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板510的外壁逐渐与防滑凹槽513的内壁逐渐卡接，此时卡块508沿着弧形滑槽502的内壁滑动，直至移动至卡槽503处停止，此时卡槽503与卡块508之间方便固定；

通过设置的搭接块7和搭接槽9，方便连接固定桨叶本体6和桨叶固定块8，同时方便拆卸桨叶本体6，通过拉动拉块10，则卡接杆11移动并逐渐与卡接槽13的内壁分离，弹力复位带12同时移动，此时将搭接块7向上移动，桨叶本体6同时向上移动，搭接块7和搭接槽9之间分离时即可对桨叶本体6拆卸，方便桨叶本体6和桨叶固定块8之间的拆卸分离，方便更换损坏的桨叶本体6。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机桨叶固定组件，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部中端固定连接有机架(2)，所述机体(1)的底部前端固定连接有摄像头(3)，所述机体(1)的顶部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的顶部固定连接有固定组件本体(5)，所述固定组件本体(5)的顶部设置有桨叶本体(6)；

所述固定组件本体(5)包括固定座(501)，所述固定座(501)的一侧开设有弧形滑槽(502)，所述弧形滑槽(502)的左侧开设有卡槽(503)，所述固定座(501)靠近弧形滑槽(502)的一侧开设有方形孔(504)，所述方形孔(504)的内壁滑动连接有连接块(505)，所述连接块(505)的一侧固定连接有滑动块(506)，所述滑动块(506)靠近连接块(505)的一侧固定连接有复位弹簧(507)，所述复位弹簧(507)远离滑动块(506)的一侧固定连接有卡块(508)，所述连接块(505)远离滑动块(506)的一侧固定连接有环形板(509)，所述环形板(509)的顶部固定连接有下转动柱(514)，所述下转动柱(514)的顶部转动连接有弧形卡板(510)，所述弧形卡板(510)的顶部转动连接有上转动柱(511)，所述桨叶固定块(8)的底部固定连接有固定柱(512)，所述固定柱(512)的外壁开设有防滑凹槽(513)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机桨叶固定组件，其特征在于：所述桨叶本体(6)的一侧固定连接有搭接块(7)，所述固定组件本体(5)的顶部固定连接有桨叶固定块(8)，所述桨叶固定块(8)的顶部开设有搭接槽(9)，所述桨叶固定块(8)的一侧外壁设置有拉块(10)，所述拉块(10)的一侧固定连接有卡接杆(11)，所述卡接杆(11)靠近拉块(10)的一侧固定连接有弹力复位带(12)，所述搭接块(7)靠近卡接杆(11)的一侧外壁开设有卡接槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机桨叶固定组件，其特征在于：所述搭接块(7)的外壁与搭接槽(9)的内壁相互卡接。

4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机桨叶固定组件，其特征在于：所述弹力复位带(12)远离卡接杆(11)的一侧与桨叶固定块(8)的内壁固定连接，所述卡接槽(13)的内壁与卡接杆(11)的外壁卡接。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机桨叶固定组件，其特征在于：所述固定座(501)的底部与固定架(4)的顶部固定连接，所述卡槽(503)的内壁与卡块(508)的外壁卡接，所述上转动柱(511)的顶部与固定座(501)的顶部内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机桨叶固定组件，其特征在于：所述防滑凹槽(513)的内壁与弧形卡板(510)的外壁卡接，所述固定座(501)的顶部开设有与固定柱(512)相适配的圆形孔，所述环形板(509)的底部与固定座(501)的底部内壁转动连接。

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