CN211252993U - 一种无人机机翼连接收纳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼连接收纳结构，具体涉及无人机技术领域，包括中段机翼、外段机翼和机翼折叠收纳结构，所述中段机翼和外段机翼通过机翼折叠收纳结构活动连接，所述中段机翼另一侧连接有机体，所述机翼折叠收纳结构底部安装有旋翼机臂，所述机翼折叠收纳结构包括固定板，所述固定板底部两侧均一体连接有卡箍，所述卡箍套接在旋翼机臂外侧壁。本实用新型通过设置机翼折叠收纳结构和止动插销，从顶部插入止动插销对两个销杆固定套进行垂直限位固定，从而使得中段机翼和外段机翼相互贴合展开，与现有技术相比实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要。

Description

一种无人机机翼连接收纳结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种无人机机翼连接收纳结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现有技术中无人机在做机翼连接的时候都采用管类插接的方式，且垂直起降类无人机还需要机臂结构作为旋翼部件，架构繁琐，且使用不便，由于设备的的种类多余使用复杂性，在无人机执行任务时，操作人员在组装飞机之外还要额外连接诸多设备，使用十分繁琐，所以，无人机的使用简单便携性也成为了，使用者们对无人机的功能需求，无人机机翼的长度一般超过三米，一体成型的机翼携带转运安装时匀比较不便，不能很好满足使用需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机机翼连接收纳结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何方便的对无人机机翼进行收纳转运。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼连接收纳结构，包括中段机翼、外段机翼和机翼折叠收纳结构，所述中段机翼和外段机翼通过机翼折叠收纳结构活动连接，所述中段机翼另一侧连接有机体，所述机翼折叠收纳结构底部安装有旋翼机臂；

所述机翼折叠收纳结构包括固定板，所述固定板底部两侧均一体连接有卡箍，所述卡箍套接在旋翼机臂外侧壁，所述固定板顶部两侧均开设有开槽，所述中段机翼和外段机翼一侧固定连接有固定板，所述中段机翼和外段机翼与开槽对应位置均固定连接有销杆固定套，所述销杆固定套卡接在开槽内，且两侧销杆固定套内卡接有同一个止动插销。

在旋翼机臂通过卡箍与中段机翼和外段机翼活动连接，同时外段机翼能够通过卡箍围绕旋翼机臂转动调整角度，在使用时，反向转动外段机翼带动连接的销杆固定套围绕旋翼机臂转动并与中段机翼一侧的销杆固定套贴合，从顶部插入止动插销对两个销杆固定套进行垂直限位固定，从而使得中段机翼和外段机翼相互贴合展开，实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要

在一个优选的实施方式中，所述固定板一侧四角处均开设有安装孔，方便对卡箍进行安装。

在一个优选的实施方式中，所述安装孔内设有固定螺栓，且中段机翼和外段机翼分别通过固定螺栓穿过安装孔与固定板固定连接，方便固定拆卸维护。

在一个优选的实施方式中，所述卡箍为弹簧钢构件，保证对旋翼机臂固定的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述固定板一侧与安装孔对应位置均开设有应力槽，能够吸收中段机翼和外段机翼转动施加的应力，延长使用寿命。

在一个优选的实施方式中，所述应力槽的横截面为矩形，且应力槽的数量为四个，且四个应力槽分别位于固定板一侧四角处，方便固定以及减轻机翼折叠收纳结构的重量。

在一个优选的实施方式中，所述销杆固定套的外侧壁横截面形状为矩形，且两个销杆固定套沿垂直水平贴合。

在一个优选的实施方式中，所述止动插销的高度大于中段机翼以及外段机翼连接处厚度，保证止动插销对中段机翼以及外段机翼卡接固定的稳定性。

1、本实用新型通过设置机翼折叠收纳结构和止动插销，在旋翼机臂通过卡箍与中段机翼和外段机翼活动连接，同时外段机翼能够通过卡箍围绕旋翼机臂转动调整角度，在使用时，反向转动外段机翼带动连接的销杆固定套围绕旋翼机臂转动并与中段机翼一侧的销杆固定套贴合，从顶部插入止动插销对两个销杆固定套进行垂直限位固定，从而使得中段机翼和外段机翼相互贴合展开，与现有技术相比实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要；

2、本实用新型通过设置应力槽、固定板和机翼折叠收纳结构固定板一侧开设的应力槽能够吸收中段机翼和外段机翼折叠的应力，固定板四角处安装孔方便使用者对机翼进行拆卸维护，同时固定板顶部的开槽能够容纳销杆固定套置入，避免止动插销在插入后与机翼碰撞，避免飞行时止动插销与两侧销杆固定套分离。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的部分剖面结构示意图。

图4为本实用新型的机翼折叠收纳结构立体结构示意图。

图5为本实用新型的机翼折叠收纳结构侧视结构示意图。

附图标记为：1机体、2中段机翼、3外段机翼、4旋翼机臂、5机翼折叠收纳结构、51卡箍、52固定板、53开槽、54安装孔、55应力槽、6止动插销、7销杆固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种无人机机翼连接收纳结构，包括中段机翼2、外段机翼3和机翼折叠收纳结构5，所述中段机翼2和外段机翼3通过机翼折叠收纳结构5活动连接，所述中段机翼2另一侧连接有机体1，所述机翼折叠收纳结构5底部安装有旋翼机臂4；

所述机翼折叠收纳结构5包括固定板52，所述固定板52底部两侧均一体连接有卡箍51，所述卡箍51套接在旋翼机臂4外侧壁，所述固定板52顶部两侧均开设有开槽53，所述中段机翼2和外段机翼3一侧固定连接有固定板52，所述中段机翼2和外段机翼3与开槽53对应位置均固定连接有销杆固定套7，所述销杆固定套7卡接在开槽53内，且两侧销杆固定套7内卡接有同一个止动插销6；

所述卡箍51为弹簧钢构件；

所述销杆固定套7的外侧壁横截面形状为矩形，且两个销杆固定套7沿垂直水平贴合，所述止动插销6的高度大于中段机翼2以及外段机翼3连接处厚度。

如图1-5所示，实施方式具体为：在旋翼机臂4通过卡箍51与中段机翼2和外段机翼3活动连接，旋翼机臂4能够被卡箍51卡接固定，保证垂直升降类无人机的连接固定，同时外段机翼3能够通过卡箍51围绕旋翼机臂4转动调整角度，从而使得外段机翼3和中段机翼2能够整合收纳，在使用时，反向转动外段机翼3带动连接的销杆固定套7围绕旋翼机臂4转动并与中段机翼2一侧的销杆固定套7贴合，从顶部插入止动插销6对两个销杆固定套7进行垂直限位固定，从而使得中段机翼2和外段机翼3相互贴合展开，飞行时旋翼机臂4能够通过卡箍51对中段机翼2和外段机翼3进行限位支撑，保证机体1飞行状态的稳定性，本实施方式实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体1组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要。

所述固定板52一侧四角处均开设有安装孔54；

所述安装孔54内设有固定螺栓，且中段机翼2和外段机翼3分别通过固定螺栓穿过安装孔54与固定板52固定连接，所述固定板52一侧与安装孔54对应位置均开设有应力槽55，所述应力槽55的横截面为矩形，且应力槽55的数量为四个，且四个应力槽55分别位于固定板52一侧四角处。

如图4-5所示，实施方式具体为：机翼折叠收纳结构5固定板52一侧开设的应力槽55能够吸收中段机翼2和外段机翼3折叠的应力，保证固定板52通过四角处安装孔54安装的稳定性，同时方便使用者对机翼进行拆卸维护，同时固定板52顶部的开槽53能够容纳销杆固定套7置入，避免止动插销6在插入后与机翼碰撞，避免飞行时止动插销6与两侧销杆固定套7分离。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在旋翼机臂4通过卡箍51与中段机翼2和外段机翼3活动连接，同时外段机翼3能够通过卡箍51围绕旋翼机臂4转动调整角度，在使用时，反向转动外段机翼3带动连接的销杆固定套7围绕旋翼机臂4转动并与中段机翼2一侧的销杆固定套7贴合，从顶部插入止动插销6对两个销杆固定套7进行垂直限位固定，从而使得中段机翼2和外段机翼3相互贴合展开，本实施方式实现了机翼快速连接，同时兼备折叠快速收纳，简化机体1组装，提高无人机作业效率，满足了使用需要；

参照说明书附图4-5，机翼折叠收纳结构5固定板52一侧开设的应力槽55能够吸收中段机翼2和外段机翼3折叠的应力，固定板52四角处安装孔54方便使用者对机翼进行拆卸维护，同时固定板52顶部的开槽53能够容纳销杆固定套7置入，避免止动插销6在插入后与机翼碰撞，避免飞行时止动插销6与两侧销杆固定套7分离。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机机翼连接收纳结构，包括中段机翼（2）、外段机翼（3）和机翼折叠收纳结构（5），其特征在于：所述中段机翼（2）和外段机翼（3）通过机翼折叠收纳结构（5）活动连接，所述中段机翼（2）另一侧连接有机体（1），所述机翼折叠收纳结构（5）底部安装有旋翼机臂（4）；

所述机翼折叠收纳结构（5）包括固定板（52），所述固定板（52）底部两侧均一体连接有卡箍（51），所述卡箍（51）套接在旋翼机臂（4）外侧壁，所述固定板（52）顶部两侧均开设有开槽（53），所述中段机翼（2）和外段机翼（3）一侧固定连接有固定板（52），所述中段机翼（2）和外段机翼（3）与开槽（53）对应位置均固定连接有销杆固定套（7），所述销杆固定套（7）卡接在开槽（53）内，且两侧销杆固定套（7）内卡接有同一个止动插销（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述固定板（52）一侧四角处均开设有安装孔（54）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述安装孔（54）内设有固定螺栓，且中段机翼（2）和外段机翼（3）分别通过固定螺栓穿过安装孔（54）与固定板（52）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述卡箍（51）为弹簧钢构件。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述固定板（52）一侧与安装孔（54）对应位置均开设有应力槽（55）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述应力槽（55）的横截面为矩形，且应力槽（55）的数量为四个，且四个应力槽（55）分别位于固定板（52）一侧四角处。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述销杆固定套（7）的外侧壁横截面形状为矩形，且两个销杆固定套（7）沿垂直水平贴合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼连接收纳结构，其特征在于：所述止动插销（6）的高度大于中段机翼（2）以及外段机翼（3）连接处厚度。

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