CN215475701U - 一种可以折叠的无人机翼 - Google Patents

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王赵明
杨岳华
谢洪波
朱培广
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Zhejiang Jiaotou Expressway Construction Management Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可以折叠的无人机翼,包括连接座,所述连接座顶端左右两侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔与紧固螺栓螺合连接,所述紧固螺栓底部固定连接有夹持块,所述连接座外部正表面安装有旋转头,所述旋转头外部正表面贯穿有转动杆且转动杆一端贯穿在连接座内部,所述旋转头一侧固定连接有折叠翼,所述折叠翼内部固定连接有固定套,所述固定套内部上下两侧均安装有横板。本实用新型通过该无人机翼可以进行折叠且可以方便安装和拆卸,这样就可以在不使用时将机翼进行折叠从而能够节省放置的空间且方便机翼的维修和更换,同时该无人机翼具有可以伸长的组装翼,这样就可以使得机翼能够根据需要进行伸长且使得无人机在着陆时更加稳定。

Description

一种可以折叠的无人机翼
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可以折叠的无人机翼。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着我国无人机行业的快速发展和技术的逐渐成熟,无人机已有军用领域逐步走向民用领域,现有无人机在植被保护、农业种植、航拍监测等多个方面发挥着重要作用。
专利号CN106275407B的公布了一种可折叠无人机的机翼,本发明公开了一种可折叠无人机的机翼,包含有:电池板,电池板包覆在下机壳与上机壳腔体内,下机壳四个角上设有第一球头轴座,上机壳上设有与下机壳匹配的第二球头轴座,机翼一端设有球头轴,球头轴与第一球头轴座、第二球头轴座活动连接,下机壳四个角上设有螺杆孔,上机壳上设有固定孔,球头轴上设有第一避让槽和第二避让槽,固定螺杆下端穿过螺杆孔,固定螺杆上端穿过固定孔,固定螺杆贯穿第一避让槽和第二避让槽,固定螺杆上端设有固定螺帽。本发明一种可折叠无人机的机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。
现有技术的一种可折叠无人机的机翼有以下缺点:1、不可以进行折叠且不可以方便安装和拆卸,这样就不可以在不使用时将机翼进行折叠从而能够节省放置的空间且不方便拆卸不易于机翼的维修和更换;2、不具有可以伸长的组装翼,这样就不可以使得机翼能够根据需要进行伸长且无法使得无人机在着陆时更加稳定,为此,我们提出一种可以折叠的无人机翼。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以折叠的无人机翼,通过该无人机翼可以进行折叠且可以方便安装和拆卸,这样就可以在不使用时将机翼进行折叠从而能够节省放置的空间且方便机翼的维修和更换,同时该无人机翼具有可以伸长的组装翼,这样就可以使得机翼能够根据需要进行伸长且使得无人机在着陆时更加稳定。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可以折叠的无人机翼,包括连接座,所述连接座顶端左右两侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔与紧固螺栓螺合连接,所述紧固螺栓底部固定连接有夹持块,所述连接座外部正表面安装有旋转头,所述旋转头外部正表面贯穿有转动杆且转动杆一端贯穿在连接座内部,所述旋转头一侧固定连接有折叠翼,所述折叠翼内部固定连接有固定套,所述固定套内部上下两侧均安装有横板,所述横板一侧固定连接有弹簧,所述固定套顶端和底部均贯穿有按压杆且按压杆贯穿折叠翼,所述折叠翼一侧贯穿在组装翼一侧内部,所述组装翼顶端和底部均开设有通孔,所述连接座底部中心处固定连接有安装轴。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述连接座顶端和底部都开设有螺纹孔且螺纹孔设置有四组,每组所述螺纹孔都与紧固螺栓螺合连接且紧固螺栓设置有四组。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述夹持块设置有四组且每两组所述夹持块相对应外表面之间夹持有转动杆所述转动杆设置有两组。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述旋转头设置有两组,两组所述旋转头一侧均固定连接有折叠翼,所述组装翼设置有两组。
作为本实用新型的一种优选实施方式,每组所述折叠翼内部都固定连接有固定套且固定套设置有两组,每组所述固定套都安装有两组所述横板且两组所述横板之间固定连接有弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型的可以折叠的无人机翼,通过该无人机翼具有连接座且连接座的外部表面安装有两组旋转头,在两组旋转头的一侧均固定连接有折叠翼,在两组旋转头的表面贯穿有转动杆且转动杆的一端贯穿在连接座内部,所以折叠翼通过固定连接的旋转头进行旋转,当不使用时就可以旋转折叠翼使得两组折叠翼收在一起,当使用时就可以将折叠翼旋转开,然后通过紧固螺栓与连接座顶端和底部都开设的螺纹孔螺合连接从而使得紧固螺栓一侧固定连接的夹持块对贯穿在连接座内部的转动杆进行夹持,这样就可以使得折叠翼在张开时转动杆被稳固夹持住从而使得折叠翼在飞行时保持稳定,当需要对折叠翼进行拆卸时就可以将紧固螺栓松开,然后将转动杆拆卸即可将旋转头和折叠翼一起拆卸,最后等到维修后或者更换新的时通过转动杆再安装上即可,通过该无人机翼可以进行折叠且可以方便安装和拆卸,这样就可以在不使用时将机翼进行折叠从而能够节省放置的空间且方便机翼的维修和更换。
2.本实用新型的可以折叠的无人机翼,通过在折叠翼的内部固定连接有固定套且固定套的内部安装有两组横板,所以通过挤压固定连接横板一侧的且贯穿折叠翼外表面的按压杆就可以使得固定连接在两组横板之间的弹簧得到挤压,这样就可以使得按压杆按回组装翼内部从而折叠翼一侧贯穿在组装翼内部的组装翼在折叠翼表面上进行移动伸长,当按压杆碰到组装翼外表面开设的通孔时按压杆就会被挤压的弹簧弹回通孔,这样就可以使得该无人机翼得到伸长从而使得通过连接座底部固定连接的安装轴安装的无人机在着陆时比较稳定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型可以折叠的无人机翼的整体结构示意图;
图2为本实用新型可以折叠的无人机翼的A处放大的结构示意图;
图3为本实用新型可以折叠的无人机翼的侧视图;
图4为本实用新型可以折叠的无人机翼的组装翼的俯视图。
图中:1、旋转头;2、连接座;3、螺纹孔;4、紧固螺栓;5、夹持块;6、折叠翼;7、组装翼;8、安装轴;9、转动杆;10、按压杆;11、横板;12、弹簧;13、固定套;14、通孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种可以折叠的无人机翼,包括连接座2,所述连接座2顶端左右两侧均开设有螺纹孔3,所述螺纹孔3与紧固螺栓4螺合连接,所述紧固螺栓4底部固定连接有夹持块5,所述连接座2外部正表面安装有旋转头1,所述旋转头1外部正表面贯穿有转动杆9且转动杆9一端贯穿在连接座2内部,所述旋转头1一侧固定连接有折叠翼6,所述折叠翼6内部固定连接有固定套13,所述固定套13内部上下两侧均安装有横板11,所述横板11一侧固定连接有弹簧12,所述固定套13顶端和底部均贯穿有按压杆10且按压杆10贯穿折叠翼6,所述折叠翼6一侧贯穿在组装翼7一侧内部,所述组装翼7顶端和底部均开设有通孔14,所述连接座2底部中心处固定连接有安装轴8。
本实施例中(请参阅图1、图2、图3和图4)通过该无人机翼具有连接座2且连接座2的外部表面安装有两组旋转头1,在两组旋转头1的一侧均固定连接有折叠翼6,在两组旋转头1的表面贯穿有转动杆9且转动杆9的一端贯穿在连接座2内部,所以折叠翼6通过固定连接的旋转头1进行旋转,当不使用时就可以旋转折叠翼6使得两组折叠翼6收在一起,当使用时就可以将折叠翼6旋转开,然后通过紧固螺栓4与连接座2顶端和底部都开设的螺纹孔3螺合连接从而使得紧固螺栓4一侧固定连接的夹持块5对贯穿在连接座内部的转动杆9进行夹持,这样就可以使得折叠翼6在张开时转动杆9被稳固夹持住从而使得折叠翼6在飞行时保持稳定,当需要对折叠翼6进行拆卸时就可以将紧固螺栓4松开,然后将转动杆9拆卸即可将旋转头1和折叠翼6一起拆卸,最后等到维修后或者更换新的时通过转动杆9再安装上即可,同时在折叠翼6的内部固定连接有固定套13且固定套13的内部安装有两组横板11,所以通过挤压固定连接横板11一侧的且贯穿折叠翼6外表面的按压杆10就可以使得固定连接在两组横板11之间的弹簧12得到挤压,这样就可以使得按压杆10按回组装翼7内部从而折叠翼6一侧贯穿在组装翼7内部的组装翼7在折叠翼6表面上进行移动伸长,当按压杆10碰到组装翼7外表面开设的通孔14时按压杆10就会被挤压的弹簧12弹回通孔14,这样就可以使得该无人机翼得到伸长从而使得通过连接座2底部固定连接的安装轴8安装的无人机在着陆时比较稳定。
其中,所述连接座2顶端和底部都开设有螺纹孔3且螺纹孔3设置有四组,每组所述螺纹孔3都与紧固螺栓4螺合连接且紧固螺栓4设置有四组。
本实施例中(请参阅图1)通过紧固螺栓4与连接座2顶端和底部都开设的螺纹孔3螺合连接从而使得紧固螺栓4一侧固定连接的夹持块5对贯穿在连接座内部的转动杆9进行夹持。
其中,所述夹持块5设置有四组且每两组所述夹持块5相对应外表面之间夹持有转动杆9所述转动杆9设置有两组。
本实施例中(请参阅图1)通过通过紧固螺栓4与连接座2顶端和底部都开设的螺纹孔3螺合连接从而使得紧固螺栓4一侧固定连接的夹持块5对贯穿在连接座内部的转动杆9进行夹持。
其中,所述旋转头1设置有两组,两组所述旋转头1一侧均固定连接有折叠翼6,所述组装翼7设置有两组。
本实施例中(请参阅图1)通过按压杆10按回组装翼7内部从而折叠翼6一侧贯穿在组装翼7内部的组装翼7在折叠翼6表面上进行移动伸长。
其中,每组所述折叠翼6内部都固定连接有固定套13且固定套13设置有两组,每组所述固定套13都安装有两组所述横板11且两组所述横板11之间固定连接有弹簧12。
本实施例中(请参阅图1)通过在折叠翼6的内部固定连接有固定套13且固定套13的内部安装有两组横板11,所以通过挤压固定连接横板11一侧的且贯穿折叠翼6外表面的按压杆10就可以使得固定连接在两组横板11之间的弹簧12得到挤压。
需要说明的是,本实用新型为一种可以折叠的无人机翼,包括1、旋转头;2、连接座;3、螺纹孔;4、紧固螺栓;5、夹持块;6、折叠翼;7、组装翼;8、安装轴;9、转动杆;10、按压杆;11、横板;12、弹簧;13、固定套;14、通孔,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,在本装置空闲处,将上述中所有电器件,其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接,具体连接手段,应参考下述工作原理中,各电器件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明,工作时,该无人机翼具有连接座2且连接座2的外部表面安装有两组旋转头1,在两组旋转头1的一侧均固定连接有折叠翼6,在两组旋转头1的表面贯穿有转动杆9且转动杆9的一端贯穿在连接座2内部,所以折叠翼6通过固定连接的旋转头1进行旋转,当不使用时就可以旋转折叠翼6使得两组折叠翼6收在一起,当使用时就可以将折叠翼6旋转开,然后通过紧固螺栓4与连接座2顶端和底部都开设的螺纹孔3螺合连接从而使得紧固螺栓4一侧固定连接的夹持块5对贯穿在连接座内部的转动杆9进行夹持,这样就可以使得折叠翼6在张开时转动杆9被稳固夹持住从而使得折叠翼6在飞行时保持稳定,当需要对折叠翼6进行拆卸时就可以将紧固螺栓4松开,然后将转动杆9拆卸即可将旋转头1和折叠翼6一起拆卸,最后等到维修后或者更换新的时通过转动杆9再安装上即可,同时在折叠翼6的内部固定连接有固定套13且固定套13的内部安装有两组横板11,所以通过挤压固定连接横板11一侧的且贯穿折叠翼6外表面的按压杆10就可以使得固定连接在两组横板11之间的弹簧12得到挤压,这样就可以使得按压杆10按回组装翼7内部从而折叠翼6一侧贯穿在组装翼7内部的组装翼7在折叠翼6表面上进行移动伸长,当按压杆10碰到组装翼7外表面开设的通孔14时按压杆10就会被挤压的弹簧12弹回通孔14,这样就可以使得该无人机翼得到伸长从而使得通过连接座2底部固定连接的安装轴8安装的无人机在着陆时比较稳定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可以折叠的无人机翼,包括连接座(2),其特征在于:所述连接座(2)顶端左右两侧均开设有螺纹孔(3),所述螺纹孔(3)与紧固螺栓(4)螺合连接,所述紧固螺栓(4)底部固定连接有夹持块(5),所述连接座(2)外部正表面安装有旋转头(1),所述旋转头(1)外部正表面贯穿有转动杆(9)且转动杆(9)一端贯穿在连接座(2)内部,所述旋转头(1)一侧固定连接有折叠翼(6),所述折叠翼(6)内部固定连接有固定套(13),所述固定套(13)内部上下两侧均安装有横板(11),所述横板(11)一侧固定连接有弹簧(12),所述固定套(13)顶端和底部均贯穿有按压杆(10)且按压杆(10)贯穿折叠翼(6),所述折叠翼(6)一侧贯穿在组装翼(7)一侧内部,所述组装翼(7)顶端和底部均开设有通孔(14),所述连接座(2)底部中心处固定连接有安装轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可以折叠的无人机翼,其特征在于:所述连接座(2)顶端和底部都开设有螺纹孔(3)且螺纹孔(3)设置有四组,每组所述螺纹孔(3)都与紧固螺栓(4)螺合连接且紧固螺栓(4)设置有四组。
3.根据权利要求1所述的一种可以折叠的无人机翼,其特征在于:所述夹持块(5)设置有四组且每两组所述夹持块(5)相对应外表面之间夹持有转动杆(9)所述转动杆(9)设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种可以折叠的无人机翼,其特征在于:所述旋转头(1)设置有两组,两组所述旋转头(1)一侧均固定连接有折叠翼(6),所述组装翼(7)设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种可以折叠的无人机翼,其特征在于:每组所述折叠翼(6)内部都固定连接有固定套(13)且固定套(13)设置有两组,每组所述固定套(13)都安装有两组所述横板(11)且两组所述横板(11)之间固定连接有弹簧(12)。
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