CN211417569U - 无人机机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机，该无人机机架包括安装板和至少三个连接杆，各所述连接杆首尾依次连接并形成一个封闭的框架结构，各所述连接杆的一端均设有用于供旋翼安装并背向所述框架结构延伸的机臂段，各所述机臂段沿所述框架结构的四周方向均匀间隔设置，所述框架结构安装于所述安装板的表面。该无人机机架通过多个连接杆拼接连接起来形成框架结构，使得无人机机架的结构简单质量轻，有利于提高无人机的续航时间，同时，框架结构安装在安装板上，这样可以以安装板为基准，调整连接杆上的机臂段之间的水平位置，其水平位置相对比较好调，整个无人机的装机操作也更为简单方便。

Description

无人机机架及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术

现在使用无人机进行定点巡检、安防、观察、救援等场景日益增多；目前，无人机的机身和机臂通过结构件连接而成，无人机由机身和机臂连接完成后才能实现完整的结构，其结构相比较复杂，并且，无人机的结构复杂，将各机臂安装在同一水平面上难度较大，进而导致整个无人机的装机比较复杂，由于结构件较多，那么设计出来的飞机重量相对较重，自然会大大缩短无人机的续航时间。同时，无人机的续航时间一直是个难以攻克的问题，为此人们在解决电池方面下足了功夫，但是效果甚微；主要有以下几方面的改进：1)采用加大电池容量的方式，但是该方式会导致整机重量增加，有效载荷减小；2)增加电池密度来提高续航时间，但是现在的电池技术已经达到了极限，可突破的范围很小，除非有原理性的突破，更重要的是在现有的电池技术层面上取得很小的改进将付出及其高昂的代价，在无人机成本上面可以说是得不偿失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机架及无人机，旨在解决现有技术中的无人机的机臂安装在同一水平面上难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机机架，包括安装板和至少三个连接杆，各所述连接杆首尾依次连接并形成一个封闭的框架结构，各所述连接杆的一端均设有用于供旋翼安装并背向所述框架结构延伸的机臂段，各所述机臂段沿所述框架结构的四周方向均匀间隔设置，所述框架结构安装于所述安装板的表面。

可选地，所述连接杆为碳杆。

可选地，所述连接杆为中空杆。

可选地，所述安装板为碳板。

可选地，所述安装板上设有若干个减重孔。

可选地，相邻的两个所述连接杆均通过连接件连接，所述连接件的一端套设固定于其中一个所述连接杆上，所述连接件的另一端套设固定于另一个所述连接杆上。

可选地，各所述连接件均通过紧固件与所述安装板连接。

可选地，所述紧固件为螺钉，所述连接件上设有螺纹孔，所述连接杆与所述螺纹孔对应的位置设有定位孔，所述螺钉穿过所述安装板后与所述螺纹孔螺接，所述螺钉的螺杆端部伸入所述定位孔内。

可选地，各所述机臂段背向所述框架结构的端部安装有用于供旋翼的电机安装的电机座。

本实用新型提供的无人机机架中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该无人机机架通过多个连接杆拼接连接起来形成框架结构，使得无人机机架的结构简单质量轻，有利于提高无人机的续航时间，同时，框架结构安装在安装板上，这样可以以安装板为基准，调整连接杆上的机臂段之间的水平位置，其水平位置相对比较好调，整个无人机的装机操作也更为简单方便。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种无人机，包括上述的无人机机架。

本实用新型的无人机，由于采用了上述的无人机机架，可以有效地减少无人机的质量，大幅度地提升无人机的续航时间，同时，可以以安装板为基准，调整连接杆上的机臂段之间的水平位置，其水平位置相对比较好调，整个无人机的装机操作也更为简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机架的一个视角的结构示意图。

图2为图1所示的无人机机架的另一个视角的结构示意图。

图3为图2所示的无人机机架的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—安装板 11—减重孔 20—连接杆

21—机臂段 22—定位孔 30—框架结构

40—连接件 41—螺纹孔 50—紧固件

60—电机座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机机架，包括安装板10和至少三个连接杆20，各连接杆20首尾依次连接并形成一个封闭的框架结构30，各连接杆20的一端均设有用于供旋翼安装并背向框架结构30延伸的机臂段21，其中，机臂段21上安装有旋翼，通过旋翼的转动，从而为无人机提供飞行升力，保证无人机飞行的稳定性；各机臂段21沿框架结构30的四周方向均匀间隔设置，框架结构30安装于安装板10的表面。

具体地，本实用新型实施例的无人机机架，通过多个连接杆20拼接连接起来形成框架结构30，使得无人机机架的结构简单质量轻，有利于提高无人机的续航时间，同时，框架结构30安装在安装板10上，这样可以以安装板10为基准，调整连接杆20上的机臂段21之间的水平位置，其水平位置相对比较好调，整个无人机的装机操作也更为简单方便。

进一步地，连接杆20的数量可以为三个、四个或者四个以上，其具体的数量可以根据旋翼的数量进行选择，保证旋翼可以稳定地带动无人机飞行。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机机架的连接杆20为碳杆。具体地，碳杆具有质轻且机械性能好，一方面，可以有效地降低无人机机架的质量，提高无人机的续航能力，另一方面，由碳杆拼接而成无人机机架，其结构强度好，也大幅度地提升无人机的性能。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机机架的连接杆20为中空杆。连接杆20的中部呈中空状，这样可以大幅度地减轻无人机机架的质量，增加无人机的续航时间。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机机架的安装板10为碳板。具体地，碳板具有质轻且机械性能好，一方面，可以有效地降低无人机机架的质量，提高无人机的续航能力，另一方面，碳板机械性能好，可以起到稳定支撑其安装部件的作用，使得无人机机架结构稳定可靠，从而大幅度地提升无人机的性能。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机机架的安装板10上设有若干个减重孔11。减重孔11的设置，这样可以大幅度地减轻无人机机架的质量，增加无人机的续航时间。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图3所示，提供的该无人机机架的相邻的两个连接杆20均通过连接件40连接，连接件40的一端套设固定于其中一个连接杆20上，连接件40的另一端套设固定于另一个连接杆20上。具体地，相邻的两个连接杆20通过连接件40，其连接性好，同时，连接件40的两端分别套设固定于两个连接杆20上，一方面，连接操作简单方便，另一方面，可以通过连接件40的连接，确保两个连接杆20均处于水平位置，保证各机臂段21均处于同一水平面上。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机机架的各连接件40均通过紧固件50与安装板10连接。具体地，安装板10和连接件40通过紧固件50连接，其连接稳定可靠，同时，连接操作方便快捷，也便于无人机机架的快速生产。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机机架的紧固件50为螺钉，连接件40上设有螺纹孔41，连接杆20与螺纹孔41对应的位置设有定位孔22，螺钉穿过安装板10后与螺纹孔41螺接，螺钉的螺杆端部伸入定位孔22内。具体地，螺钉穿过安装板10后螺接于连接件40上螺纹孔41内，从而实现安装板10和连接件40的连接操作，其结构简单，连接稳定牢靠；同时，螺钉的端部穿过螺纹孔41后伸入连接杆20的定位孔22内，这样可以避免连接杆20相对连接件40转动，实现连接杆20的径向定位，保证无人机飞行的安全性和稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该无人机机架的各机臂段21背向框架结构30的端部安装有用于供旋翼的电机安装的电机座60。具体地，旋翼的电机安装在电机座60上，使得旋翼与机臂段21的连接稳定牢靠，保证无人机飞行的安全性和稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机，包括上述的无人机机架。

本实用新型实施例的无人机，由于采用了上述的无人机机架，可以有效地减少无人机的质量，大幅度地提升无人机的续航时间，同时，可以以安装板10为基准，调整连接杆20上的机臂段21之间的水平位置，其水平位置相对比较好调，整个无人机的装机操作也更为简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机架，其特征在于：包括安装板和至少三个连接杆，各所述连接杆首尾依次连接并形成一个封闭的框架结构，各所述连接杆的一端均设有用于供旋翼安装并背向所述框架结构延伸的机臂段，各所述机臂段沿所述框架结构的四周方向均匀间隔设置，所述框架结构安装于所述安装板的表面。

2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于：所述连接杆为碳杆。

3.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于：所述连接杆为中空杆。

4.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于：所述安装板为碳板。

5.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于：所述安装板上设有若干个减重孔。

6.根据权利要求1～5任一项所述的无人机机架，其特征在于：相邻的两个所述连接杆均通过连接件连接，所述连接件的一端套设固定于其中一个所述连接杆上，所述连接件的另一端套设固定于另一个所述连接杆上。

7.根据权利要求6所述的无人机机架，其特征在于：各所述连接件均通过紧固件与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的无人机机架，其特征在于：所述紧固件为螺钉，所述连接件上设有螺纹孔，所述连接杆与所述螺纹孔对应的位置设有定位孔，所述螺钉穿过所述安装板后与所述螺纹孔螺接，所述螺钉的螺杆端部伸入所述定位孔内。

9.根据权利要求1～5任一项所述的无人机机架，其特征在于：各所述机臂段背向所述框架结构的端部安装有用于供旋翼的电机安装的电机座。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的无人机机架。

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