CN219928007U - 一种便于更换的无人机动力系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换的无人机动力系统及无人机，无人机动力系统包括电机和机臂；所述机臂表面设置有用于安装电机的安装座，所述电机下端设置有与安装座连接的连接头。本实用新型通过在机臂表面设置有用于安装电机的安装座同时在电机下端设置有与安装座连接的连接头，使得电机拆装方便，提高用户维护性。

Description

一种便于更换的无人机动力系统及无人机

技术领域

本实用新型涉及一种便于更换的无人机动力系统，具体涉及一种便于更换的无人机动力系统及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有的无人机动力系统内的电机与机臂的连接方式为采用内部固定的方式，即电机与机臂内部通过螺丝连接，然后再将机臂外壳盖上，更换电机时，需要先将机臂外壳的固定螺丝拆下将机臂外壳取下，然后再将固定电机的4颗螺丝拧下才能将电机拆卸下来，电机的拆装较为繁琐。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种便于更换的无人机动力系统及无人机，通过在机臂表面设置有用于安装电机的安装座同时在电机下端设置有与安装座连接的连接头，使得电机拆装方便，提高用户维护性。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种便于更换的无人机动力系统，包括电机和机臂；所述机臂表面设置有用于安装电机的安装座，所述电机下端设置有与安装座连接的连接头。

优选的，所述安装座包括两块安装板。

优选的，两块所述安装板对称设置在机臂的表面。

优选的，所述安装板上设置有两个固定孔，所述连接头上与固定孔对应的位置上设置有螺栓孔，所述固定孔和螺栓孔通过螺栓连接。

优选的，所述连接头包括两块连接板，两块连接板与安装板的位置相对应。

优选的，所述安装板上设置有导向块，所述连接板上设置有与导向块配合的导向槽。

优选的，所述安装板与机臂为一体成型。

优选的，所述安装板的一侧设置有加强筋。

优选的，所述机臂表面设置有供所述电机三相线插入的三相插头。

本实用新型还公开了一种无人机，包括如上述任意一项所述的一种便于更换的无人机动力系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过在机臂表面设置有用于安装电机的安装座同时在电机下端设置有与安装座连接的连接头，使得电机拆装方便，提高用户维护性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的爆炸结构示意图。

附图标注：1、电机，2、安装板，3、螺栓，4、加强筋，5、机臂，6、三相插头，7、三相线，8、导向块，9、导向槽，10、连接板。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，一种便于更换的无人机动力系统，包括电机1和机臂5；所述机臂5表面设置有用于安装电机1的安装座，所述电机1下端设置有与安装座连接的连接头。

在上述方案中，通过在机臂表面设置有用于安装电机的安装座同时在电机下端设置有与安装座连接的连接头，使得电机拆装方便，提高用户维护性。

在本实施例中，具体的，所述安装座包括两块安装板2。更具体的，两块所述安装板2对称设置在机臂5的表面。如图3所示，在机臂上有一平台用于放置安装板；其中，需要说明的是，为了提升加工的便利性和安装板与机臂连接的稳定性，所述安装板2与机臂5为一体成型。

其中，连接头与安装座之间连接的具体结构为：在所述安装板2上设置有两个固定孔，所述连接头上与固定孔对应的位置上设置有螺栓孔，所述固定孔和螺栓孔通过螺栓3连接。

具体的，本实施例中的所述连接头包括两块连接板10，两块连接板10与安装板2的位置相对应。

其中，为了方便安装板与连接板之间的安装，所述安装板2上设置有导向块8，所述连接板10上设置有与导向块8配合的导向槽9，通过导向块与导向槽的配合能够在电机安装的时候提供限位，方便电机的固定。

其中，为了进一步提升安装板与机臂之间连接的稳定性，在所述安装板2的一侧设置有加强筋4，加强筋同时与机臂和安装板连接，其形状为三角形。

其中，在本实施例中，在所述机臂5表面设置有供所述电机1三相线7插入的三相插头6。

实施例2

本实施例公开了一种无人机，包括如实施例1中所述的一种便于更换的无人机动力系统。

其中，需要说明的是，本实施例中无人机其余结构均采用现有技术中的结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行选用设计，在此就不再赘述。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于更换的无人机动力系统，包括电机(1)和机臂(5)；其特征在于：所述机臂(5)表面设置有用于安装电机(1)的安装座，所述电机(1)下端设置有与安装座连接的连接头。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述安装座包括两块安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：两块所述安装板(2)对称设置在机臂(5)的表面。

4.根据权利要求2所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述安装板(2)上设置有两个固定孔，所述连接头上与固定孔对应的位置上设置有螺栓孔，所述固定孔和螺栓孔通过螺栓(3)连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述连接头包括两块连接板(10)，两块连接板(10)与安装板(2)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述安装板(2)上设置有导向块(8)，所述连接板(10)上设置有与导向块(8)配合的导向槽(9)。

7.根据权利要求2所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述安装板(2)与机臂(5)为一体成型。

8.根据权利要求2所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有加强筋(4)。

9.根据权利要求1所述的一种便于更换的无人机动力系统，其特征在于：所述机臂(5)表面设置有供所述电机(1)三相线(7)插入的三相插头(6)。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的一种便于更换的无人机动力系统。