CN218806589U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置,包括无人机主体,无人机主体的前后端与左右端均固定连接有主杆,四个主杆的上端均转动连接有螺旋桨,无人机主体的下端固定连接有两个底座,且两个底座呈左右对称分布,两个底座的下端均贯穿开设有两个第一连接孔,四个第一连接孔共同固定安装有底部缓冲组件,无人机主体的上端固定安装有外围防撞组件。本实用新型的一种无人机飞行防撞装置,通过设置外围防撞组件,达到保护无人机外围、防止鸟类撞击的目的;通过设置底部缓冲组件,达到缓冲撞击、全方位保护无人机主体的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防撞技术领域,特别涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术中无人机主要是通过遥控进行控制,但是无人机在飞行的过程中容易受到鸟类的撞击,或者死是在飞行中可能会受到空中垃圾的干扰,从而导致无人机坠毁,给人们的使用在成一定的影响。故此,我们提出一种无人机飞行防撞装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机飞行防撞装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种无人机飞行防撞装置,包括无人机主体,所述无人机主体的前后端与左右端均固定连接有主杆,四个所述主杆的上端均转动连接有螺旋桨,所述无人机主体的下端固定连接有两个底座,且两个底座呈左右对称分布,两个所述底座的下端均贯穿开设有两个第一连接孔,四个所述第一连接孔共同固定安装有底部缓冲组件,所述无人机主体的上端固定安装有外围防撞组件。
优选的,所述底部缓冲组件包括安装板,所述安装板的下端固定连接有四个弹簧,四个所述弹簧的下端共同固定连接有底板,所述安装板的上端开设有四个第二连接孔,四个所述第二连接孔内均可拆卸安装有固定销。
优选的,四个所述第二连接孔与四个弹簧两两呈左右对称分布,所述安装板的下端开设有弹簧槽,且弹簧槽的尺寸与弹簧的尺寸相适配。
优选的,所述固定销与第二连接孔的位置和尺寸均与第一连接孔的位置和尺寸一一对应相适配,所述安装板的尺寸与无人机主体的尺寸相适配。
优选的,所述外围防撞组件包括连接杆,所述连接杆设置有四个,四个所述连接杆的下端共同固定连接有围板,所述围板的上端贯穿开设有放置槽,所述围板的左右两端与前后两端均贯穿开设有若干个流通孔。
优选的,四个所述连接杆共同固定连接有无人机主体,所述放置槽的尺寸大于无人机主体与主杆的尺寸之和,所述围板的前后端与左右端均设置有尖劈。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
一、本实用新型通过设置外围防撞组件,通过连接杆固定连接的方式是围板固定连接在无人机主体的外表面,围板上开设有若干个流通孔,确保无人机主体可以正常运行,达到保护无人机外围、防止鸟类撞击的目的;
二、本实用新型通过设置底部缓冲组件,通过弹簧的缓冲作用使底板首先与地面接触,避免无人机主体出现故障时无人机主体底部撞击地面造成损坏,达到缓冲撞击、全方位保护无人机主体的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机飞行防撞装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种无人机飞行防撞装置固定部件的安装示意图;
图3为本实用新型一种无人机飞行防撞装置外围防撞组件的结构示意图;
图4为本实用新型一种无人机飞行防撞装置底部缓冲组件的结构示意图。
图中:1、无人机主体;2、主杆;3、螺旋桨;4、底座;5、底部缓冲组件;6、外围防撞组件;41、第一连接孔;51、安装板;52、第二连接孔;53、弹簧;54、底板;55、固定销;61、连接杆;62、围板;63、放置槽;64、流通孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种无人机飞行防撞装置,包括无人机主体1,无人机主体1的前后端与左右端均固定连接有主杆2,四个主杆2的上端均转动连接有螺旋桨3,无人机主体1的下端固定连接有两个底座4,且两个底座4呈左右对称分布,两个底座4的下端均贯穿开设有两个第一连接孔41,四个第一连接孔41共同固定安装有底部缓冲组件5,无人机主体1的上端固定安装有外围防撞组件6。
在本实施例中,底部缓冲组件5包括安装板51,安装板51的下端固定连接有四个弹簧53,四个弹簧53的下端共同固定连接有底板54,安装板51的上端开设有四个第二连接孔52,四个第二连接孔52内均可拆卸安装有固定销55,四个第二连接孔52与四个弹簧53两两呈左右对称分布,安装板51的下端开设有弹簧槽,且弹簧槽的尺寸与弹簧53的尺寸相适配,固定销55与第二连接孔52的位置和尺寸均与第一连接孔41的位置和尺寸一一对应相适配,安装板51的尺寸与无人机主体1的尺寸相适配;若无人机主体1由于意外将掉落时,底板54将首先接触地面,底板54通过四个弹簧53进行缓冲,保护无人机主体1的外部不会损坏,底部缓冲组件5通过安装板51上端开设的四个第二连接孔52与第一连接孔41对应,并将四个固定销55插入对应的第一连接孔41与第二连接孔52内,完成组装固定,底部缓冲组件5和外围防撞组件6组合使用,全方位保护无人机主体1不受损坏。
在本实施例中,外围防撞组件6包括连接杆61,连接杆61设置有四个,四个连接杆61的下端共同固定连接有围板62,围板62的上端贯穿开设有放置槽63,围板62的左右两端与前后两端均贯穿开设有若干个流通孔64,四个连接杆61共同固定连接有无人机主体1,放置槽63的尺寸大于无人机主体1与主杆2的尺寸之和,围板62的前后端与左右端均设置有尖劈;通过设置外围防撞组件6,外围防撞组件6对无人机主体1的外围进行全方位保护,围板62通过连接杆61与无人机主体1连接,围板62的四端均贯穿开设有若干个流通孔64,起到了空气流通的作用,保证了螺旋桨3在运行过程中可以顺利转动,围板62的四端均设置有尖劈,保证其在飞行过程中不会产生较大的阻力。
需要说明的是,本实用新型为一种无人机飞行防撞装置,在使用过程中,首先将各个部件进行组装,无人机主体1为主要部件,各个控制单元与电力单元均集成在其中,螺旋桨3通过电连接的方式使其运行,带动整体进行飞行控制,通过设置外围防撞组件6,外围防撞组件6对无人机主体1的外围进行全方位保护,围板62通过连接杆61与无人机主体1连接,围板62的四端均贯穿开设有若干个流通孔64,起到了空气流通的作用,保证了螺旋桨3在运行过程中可以顺利转动,围板62的四端均设置有尖劈,保证其在飞行过程中不会产生较大的阻力,若无人机主体1由于意外将掉落时,底板54将首先接触地面,底板54通过四个弹簧53进行缓冲,保护无人机主体1的外部不会损坏,底部缓冲组件5通过安装板51上端开设的四个第二连接孔52与第一连接孔41对应,并将四个固定销55插入对应的第一连接孔41与第二连接孔52内,完成组装固定,底部缓冲组件5和外围防撞组件6组合使用,全方位保护无人机主体1不受损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机飞行防撞装置,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的前后端与左右端均固定连接有主杆(2),四个所述主杆(2)的上端均转动连接有螺旋桨(3),所述无人机主体(1)的下端固定连接有两个底座(4),且两个底座(4)呈左右对称分布,两个所述底座(4)的下端均贯穿开设有两个第一连接孔(41),四个所述第一连接孔(41)共同固定安装有底部缓冲组件(5),所述无人机主体(1)的上端固定安装有外围防撞组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于:所述底部缓冲组件(5)包括安装板(51),所述安装板(51)的下端固定连接有四个弹簧(53),四个所述弹簧(53)的下端共同固定连接有底板(54),所述安装板(51)的上端开设有四个第二连接孔(52),四个所述第二连接孔(52)内均可拆卸安装有固定销(55)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于:四个所述第二连接孔(52)与四个弹簧(53)两两呈左右对称分布,所述安装板(51)的下端开设有弹簧槽,且弹簧槽的尺寸与弹簧(53)的尺寸相适配。
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于:所述固定销(55)与第二连接孔(52)的位置和尺寸均与第一连接孔(41)的位置和尺寸一一对应相适配,所述安装板(51)的尺寸与无人机主体(1)的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于:所述外围防撞组件(6)包括连接杆(61),所述连接杆(61)设置有四个,四个所述连接杆(61)的下端共同固定连接有围板(62),所述围板(62)的上端贯穿开设有放置槽(63),所述围板(62)的左右两端与前后两端均贯穿开设有若干个流通孔(64)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于:四个所述连接杆(61)共同固定连接有无人机主体(1),所述放置槽(63)的尺寸大于无人机主体(1)与主杆(2)的尺寸之和,所述围板(62)的前后端与左右端均设置有尖劈。
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