CN211685631U - 一种具有折叠功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有折叠功能的无人机，其包括机头主体，机头主体的上部设置有机翼主体，所述机头主体的底部固定有支撑组件，且机头主体的后部固定有两个对称设置的固定套，两个固定套的内侧均转动安装有转轴杆，两个所述转轴杆的相对端固定有壳体，所述壳体的内侧活动插接有内螺纹管，内螺纹管的右端固定有滑动配合于壳体内的限位块，所述内螺纹管的左端固定有安装块，且安装块上设置有尾翼主体，所述壳体的内侧固定有驱动电机。本实用新型不仅使得内螺纹管能够缩到壳体内，改变整个无人机的长度，且机头主体和壳体能够折叠，进而进一步减小无人机的占用空间，整个无人机结构简单，携带方便，使用效果好。

Description

一种具有折叠功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有折叠功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。然而，现有的大多数无人机都体型庞大，在不使用时，携带不方便，使用效果不够好，为此，需要一种具有折叠功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有折叠功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有折叠功能的无人机，包括机头主体，机头主体的上部设置有机翼主体，所述机头主体的底部固定有支撑组件，且机头主体的后部固定有两个对称设置的固定套，两个固定套的内侧均转动安装有转轴杆，两个所述转轴杆的相对端固定有壳体，所述壳体的内侧活动插接有内螺纹管，内螺纹管的右端固定有滑动配合于壳体内的限位块，所述内螺纹管的左端固定有安装块，且安装块上设置有尾翼主体，所述壳体的内侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹插接于内螺纹管的内侧，且内螺纹管的外侧形状为矩形，所述机头主体、壳体之间固定设置有连接组件。

优选的，所述连接组件包括固定于机头主体、壳体上的相对连接螺母，位于机头主体、壳体上的两个相对的连接螺母的内侧螺纹连接有同一个螺钉。

优选的，所述支撑组件包括前后设置的两个支撑板，两个支撑板的两端与机头主体的底部之间均固定有支撑杆。

优选的，所述安装块、机头主体上均固定有第二电机，两个第二电机的输出端分别与尾翼主体、机翼主体固定连接。

优选的，所述机头主体的内侧固定有控制器，且控制器的输出端与两个第二电机均电连接。

优选的，所述机头主体的底部固定有无线信号接收主体，且无线信号接收主体与控制器电连接，且机头主体的底部固定有充电电源。

本实用新型通过驱动电机、内螺纹管、螺纹杆、壳体、螺钉和连接螺母的设置，不仅使得内螺纹管能够缩到壳体内，改变整个无人机的长度，且机头主体和壳体能够折叠，进而进一步减小无人机的占用空间，整个无人机结构简单，携带方便，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视示意图。

图中标号：1机头主体、2壳体、3驱动电机、4螺纹杆、5内螺纹管、6安装块、7尾翼主体、8机翼主体、9限位块、10转轴杆、11固定套、12连接螺母、13螺钉、14支撑板、15支撑杆、16无线信号接收主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有折叠功能的无人机，包括机头主体1，机头主体1的上部设置有机翼主体8，机头主体1的底部固定有支撑组件，且机头主体1的后部固定有两个对称设置的固定套11，两个固定套11的内侧均转动安装有转轴杆10，两个转轴杆10的相对端固定有壳体2，壳体2的内侧活动插接有内螺纹管5，内螺纹管5的右端固定有滑动配合于壳体2内的限位块9，内螺纹管5的左端固定有安装块6，且安装块6上设置有尾翼主体7，壳体2的内侧固定有驱动电机3，且驱动电机3的输出端固定有螺纹杆4，螺纹杆4螺纹插接于内螺纹管5的内侧，且内螺纹管5的外侧形状为矩形，壳体2的左端设有与内螺纹管5匹配的矩形孔，内螺纹管5滑动配合于矩形孔内，机头主体1、壳体2之间固定设置有连接组件。

本实施方式中，连接组件包括固定于机头主体1、壳体2上的相对连接螺母12，位于机头主体1、壳体2上的两个相对的连接螺母12的内侧螺纹连接有同一个螺钉13，支撑组件包括前后设置的两个支撑板14，两个支撑板14的两端与机头主体1的底部之间均固定有支撑杆15，安装块6、机头主体1上均固定有第二电机，两个第二电机的输出端分别与尾翼主体7、机翼主体8固定连接。

本实施方式中，机头主体1的内侧固定有控制器，控制器为现有的通用型单片机控制器，且控制器的输出端与两个第二电机均电连接，机头主体1的底部固定有无线信号接收主体16，且无线信号接收主体16与控制器电连接，且机头主体1的底部固定有充电电源。

本实用新型中，通过现有的地面遥控设备发送无线控制信号给无线信号接收主体16，无线信号接收主体16接收信号后将信息传递给设置于机头主体1内的控制器，控制器对信息处理后控制对应的第二电机工作，从而驱动对应的尾翼主体7或机翼主体8转动，进而实现机体的飞行，而当需要对无人机进行携带时，通过驱动电机3工作即可驱使螺纹杆4转动，在螺纹的作用下，设置的螺纹杆4伸入壳体2内，进而改变整个无人机的长度，之后，将螺钉13旋下后即可将机头主体1、壳体2折叠起来，进而进一步减小无人机的占用空间，从而方便携带，整个无人机结构简单，在不使用时携带方便，使用效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有折叠功能的无人机，包括机头主体（1），机头主体（1）的上部设置有机翼主体（8），其特征在于，所述机头主体（1）的底部固定有支撑组件，且机头主体（1）的后部固定有两个对称设置的固定套（11），两个固定套（11）的内侧均转动安装有转轴杆（10），两个所述转轴杆（10）的相对端固定有壳体（2），所述壳体（2）的内侧活动插接有内螺纹管（5），内螺纹管（5）的右端固定有滑动配合于壳体（2）内的限位块（9），所述内螺纹管（5）的左端固定有安装块（6），且安装块（6）上设置有尾翼主体（7），所述壳体（2）的内侧固定有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出端固定有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）螺纹插接于内螺纹管（5）的内侧，且内螺纹管（5）的外侧形状为矩形，所述机头主体（1）、壳体（2）之间固定设置有连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的无人机，其特征在于，所述连接组件包括固定于机头主体（1）、壳体（2）上的相对连接螺母（12），位于机头主体（1）、壳体（2）上的两个相对的连接螺母（12）的内侧螺纹连接有同一个螺钉（13）。

3.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括前后设置的两个支撑板（14），两个支撑板（14）的两端与机头主体（1）的底部之间均固定有支撑杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的无人机，其特征在于，所述安装块（6）、机头主体（1）上均固定有第二电机，两个第二电机的输出端分别与尾翼主体（7）、机翼主体（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有折叠功能的无人机，其特征在于，所述机头主体（1）的内侧固定有控制器，且控制器的输出端与两个第二电机均电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有折叠功能的无人机，其特征在于，所述机头主体（1）的底部固定有无线信号接收主体（16），且无线信号接收主体（16）与控制器电连接，且机头主体（1）的底部固定有充电电源。

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