CN215436903U - 一种具有可折叠机臂的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体和无人机机臂，所述无人机体的一侧固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有连接轴承，所述连接轴承的内部穿设有连接管，所述连接管的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位块，所述连接轴承的下方安装有无人机机臂，所述连接架的上方固定安装有限位筒，所述限位筒的内部安装有限位固定柱，所述限位筒的外侧设置有复位弹簧。与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：该无人机的机臂的设置有转动结构，以便与在不使用的情况下将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有可折叠机臂的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。
现有的无人机的机臂以及机翼多采用不可活动的固定方式，导致无人机的整体体积较大，携带时机臂与机翼容易与外物碰撞损坏，我们提出一种具有可折叠机臂的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠机臂的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机的机臂以及机翼多采用不可活动的固定方式，导致无人机的整体体积较大，携带时机臂与机翼容易与外物碰撞损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体和无人机机臂，所述无人机体的一侧固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有连接轴承，所述连接轴承的内部穿设有连接管，所述连接管的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位块，所述连接轴承的下方安装有无人机机臂，所述连接架的上方固定安装有限位筒，所述限位筒的内部安装有限位固定柱，所述限位筒的外侧设置有复位弹簧。
优选的，所述无人机机臂通过连接管和连接轴承实现在连接架内转动，且连接管贯穿于无人机机臂的内部。
优选的，所述限位固定柱通过复位弹簧与连接架弹性连接，且限位固定柱实现在限位筒的内部上下移动。
优选的，所述限位固定柱局部结构尺寸与连接管的内部结构尺寸相吻合，且限位固定柱与限位块焊接连接，并且限位块的结构尺寸与限位槽的内部局部相吻合。
优选的，所述无人机机臂的右侧安装有电动马达，所述电动马达的上方安装有安装座，所述安装座的上方设置有转动轴承，所述转动轴承的一侧安装有无人机机翼，所述无人机机翼的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的上方固定安装有弹片。
优选的，所述电动马达与安装座键连接，且无人机机翼通过转动轴承实现在安装座上转动。
优选的，所述弹片通过卡块和卡槽与无人机机翼卡合，且弹片与安装座焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有可折叠机臂的无人机，具备以下有益效果：该无人机的机臂的设置有转动结构，以便与在不使用的情况下将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带。
1.本实用新型通过连接管和连接连接轴承使无人机机臂在连接架得内部转动，以便于将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带；
2.本实用新型通过将限位固定柱外的限位块插入到限位槽的内部，对连接管以及无人机机臂进行限位固定，使得该无人机的伸展固定操作变得简单方便；
3.本实用新型通过转动轴承实现无人机机翼在安装座上转动，进而实现将无人机机翼折叠起来。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图4为本实用新型电动马达的外部结构示意图；
图5为本实用新型图4中B处局部放大结构示意图。
图中：1、无人机体；2、连接架；3、无人机机臂；4、无人机机翼；5、电动马达；6、连接管；7、连接轴承；8、限位固定柱；9、限位块；10、限位槽；11、复位弹簧；12、限位筒；13、安装座；14、转动轴承；15、弹片；16、卡块；17、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示，一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体1，无人机体1的一侧固定安装有连接架2，连接架2的内部安装有连接轴承7，连接轴承7的内部穿设有连接管6，连接管6的内壁开设有限位槽10，限位槽10的内部安装有限位块9，连接轴承7的下方安装有无人机机臂3；无人机机臂3通过连接管6和连接轴承7实现在连接架2内转动，且连接管6贯穿于无人机机臂3的内部；通过连接管6和连接连接轴承7使无人机机臂3在连接架2得内部转动，以便于将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂3以及无人机机翼4暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带；连接架2的上方固定安装有限位筒12，限位筒12的内部安装有限位固定柱8，限位筒12的外侧设置有复位弹簧11；限位固定柱8通过复位弹簧11与连接架2弹性连接，且限位固定柱8实现在限位筒12的内部上下移动；限位固定柱8局部结构尺寸与连接管6的内部结构尺寸相吻合，且限位固定柱8与限位块9焊接连接，并且限位块9的结构尺寸与限位槽10的内部局部相吻合；通过将限位固定柱8外的限位块9插入到限位槽10的内部，对连接管6以及无人机机臂3进行限位固定，使得该无人机的伸展固定操作变得简单方便。
如图4和图5所示，一种具有可折叠机臂的无人机，包括电动马达5，无人机机臂3的右侧安装有电动马达5，电动马达5的上方安装有安装座13；安装座13的上方设置有转动轴承14，转动轴承14的一侧安装有无人机机翼4，无人机机翼4的内部开设有卡槽17，卡槽17的内部设置有卡块16，卡块16的上方固定安装有弹片15；电动马达5与安装座13键连接，且无人机机翼4通过转动轴承14实现在安装座13上转动；弹片15通过卡块16和卡槽17与无人机机翼4卡合，且弹片15与安装座13焊接连接；通过转动轴承14实现无人机机翼4在安装座13上转动，进而实现将无人机机翼4折叠起来。
工作原理：在使用该具有可折叠机臂的无人机时，首先向上拉动限位固定柱8，使限位固定柱8上的限位块9从连接管6的内壁槽内退出，然后转动无人机机臂3，使无人机机臂3通过连接管6和连接轴承7实现在连接架2内转动，进而使无人机机臂3从无人机体1下伸展开来，带到无人机机臂3转动到指定位置时，复位弹簧11拉动限位固定柱8在限位筒12内向下移动，使限位块9插入到限位槽10内，进而将无人机机臂3固定，其次转动无人机机翼4，使无人机机翼4通过转动轴承14在安装座13上转动，再然后弹片15通过自身弹力推动卡块16卡合到卡槽17内部，进而将无人机机翼4伸展开来并固定，最后电动马达5通电工作带动无人机机翼4转动，这就是该具有可折叠机臂的无人机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体(1)和无人机机臂(3)，其特征在于：所述无人机体(1)的一侧固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的内部安装有连接轴承(7)，所述连接轴承(7)的内部穿设有连接管(6)，所述连接管(6)的内壁开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部安装有限位块(9)，所述连接轴承(7)的下方安装有无人机机臂(3)，所述连接架(2)的上方固定安装有限位筒(12)，所述限位筒(12)的内部安装有限位固定柱(8)，所述限位筒(12)的外侧设置有复位弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述无人机机臂(3)通过连接管(6)和连接轴承(7)实现在连接架(2)内转动，且连接管(6)贯穿于无人机机臂(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述限位固定柱(8)通过复位弹簧(11)与连接架(2)弹性连接，且限位固定柱(8)实现在限位筒(12)的内部上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述限位固定柱(8)局部结构尺寸与连接管(6)的内部结构尺寸相吻合，且限位固定柱(8)与限位块(9)焊接连接，并且限位块(9)的结构尺寸与限位槽(10)的内部局部相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述无人机机臂(3)的右侧安装有电动马达(5)，所述电动马达(5)的上方安装有安装座(13)，所述安装座(13)的上方设置有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)的一侧安装有无人机机翼(4)，所述无人机机翼(4)的内部开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部设置有卡块(16)，所述卡块(16)的上方固定安装有弹片(15)。
6.根据权利要求5所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述电动马达(5)与安装座(13)键连接，且无人机机翼(4)通过转动轴承(14)实现在安装座(13)上转动。
7.根据权利要求5所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述弹片(15)通过卡块(16)和卡槽(17)与无人机机翼(4)卡合，且弹片(15)与安装座(13)焊接连接。
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