CN212605765U - 一种可折叠多挂载位的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可折叠多挂载位的飞行器，包括机身，所述机身上设有若干个机臂，所述机臂包括固定段、活动段、调节旋钮和折叠铰链，所述机身的顶部设有顶部挂载架，所述机身的侧部设有若干个侧部挂载条，所述机身的底部设有电池舱。机臂上设计了固定段、活动段、调节旋钮和折叠铰链，使得机臂在停用或闲置时可以进行折叠，折叠铰链的折叠方向倾斜向上设计，使得机臂斜向上折叠，从而可以降低机身在折叠后的高度，降低重心，方便放置。第一活动槽、第二活动槽、侧面活动槽以及第三活动槽的设计，使得传感器等辅助设备可以根据体积结构需要，在机身上进行自由的挂载，增加了机身对于传感器等辅助设备的适配能力。

Description

一种可折叠多挂载位的飞行器

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器设计技术领域，特别涉及一种可折叠多挂载位的飞行器。

【背景技术】

无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

由于其功能用途繁多，可以根据挂载不同的传感器等辅助设备来实现，由于不同的传感器等辅助设备的体积结构大不相同，而现有的飞行器的挂载位大多固定，这会导致传感器在挂载过程中因为体积结构而发生不匹配或不合适等问题；现有飞行器的机臂角度大多固定，闲置或停用时难以直接保存，十分不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可折叠多挂载位的飞行器，以克服现有技术中飞行器挂载位置固定以及机臂角度固定的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种可折叠多挂载位的飞行器，包括机身、机臂、顶部挂载架和侧部挂载条，所述机身上设有若干个机臂，所述机臂包括固定段、活动段、调节旋钮和折叠铰链，所述固定段的一端与机身固定，所述固定段的另一端上设有折叠铰链，所述折叠铰链的另一端设有活动段，所述活动段靠近折叠铰链的一端上套有调节旋钮，所述机身的顶部设有顶部挂载架，所述机身的侧部设有若干个侧部挂载条，所述机身的底部设有电池舱。

作为优选，所述顶部挂载架的两侧设有若干个第一活动槽，所述第一活动槽上设有传感器挂载短条，所述传感器挂载短条的挂载面上设有第二活动槽，所述传感器挂载短条的挂载面水平朝上。

作为优选，所述机身顶板和底板的两侧设有若干个侧面活动槽，所述侧面活动槽上设有侧部挂载条，所述侧部挂载条的挂载面上设有两个第三活动槽，所述侧部挂载条的挂载面垂直于地面。

作为优选，所述侧面活动槽上还设有若干个传感器挂载短条，所述传感器挂载短条的挂载面上设有第二活动槽，所述传感器挂载短条的挂载面垂直于地面。

作为优选，所述折叠铰链的折叠方向倾斜向上，折叠后所述机臂的高度大于所述机身的高度。

作为优选，所述机身的顶部设有激光雷达安装位、GPS/RTK安装位和相机云台挂载位。

本实用新型的有益效果：

(1)机臂上设计了固定段、活动段、调节旋钮和折叠铰链，使得机臂在停用或闲置时可以进行折叠，折叠铰链的折叠方向倾斜向上设计，使得机臂斜向上折叠，从而可以降低机身在折叠后的高度，降低重心，方便放置；

(2)第一活动槽、第二活动槽、侧面活动槽以及第三活动槽的设计，使得传感器等辅助设备可以根据体积结构需要，在机身上进行自由的挂载，增加了机身对于传感器等辅助设备的适配能力；

(3)设计了激光雷达、GPS/RTK和相机云台等特殊设备的专用挂载位，方便快速拆装的同时，保证了这类设备的正常使用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可折叠多挂载位的飞行器折叠前的结构示意图；

图2是本实用新型一种可折叠多挂载位的飞行器折叠后的结构示意图；

图3是本实用新型的机臂的结构示意图；

图4是本实用新型的顶部挂载架的结构示意图；

图5是本实用新型的侧部挂载条的结构示意图。

图中：1-机身、2-机臂、21-调节旋钮、22-折叠铰链、23-固定段、24-活动段、3-电池舱、4-激光雷达安装位、5-GPS/RTK安装位、6-相机云台挂载位、7- 侧部挂载条、72-侧面活动槽、73-第三活动槽、8-顶部挂载架、81-传感器挂载短条、82-第一活动槽、83-第二活动槽。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种可折叠多挂载位的飞行器，包括机身1、机臂2、顶部挂载架8和侧部挂载条7，所述机身1上设有若干个机臂2，所述机臂2包括固定段23、活动段24、调节旋钮21和折叠铰链22，所述固定段23的一端与机身1固定，所述固定段23的另一端上设有折叠铰链22，所述折叠铰链22的另一端设有活动段24，所述活动段24靠近折叠铰链22的一端上套有调节旋钮21，所述机身1的顶部设有顶部挂载架8，所述机身1的侧部设有若干个侧部挂载条7，所述机身1的底部设有电池舱3。

所述顶部挂载架8的两侧设有若干个第一活动槽82，所述第一活动槽82上设有传感器挂载短条81，所述传感器挂载短条81的挂载面上设有第二活动槽 83，所述传感器挂载短条81的挂载面水平朝上。

所述机身1顶板和底板的两侧设有若干个侧面活动槽72，所述侧面活动槽 72上设有侧部挂载条7，所述侧部挂载条7的挂载面上设有两个第三活动槽73，所述侧部挂载条7的挂载面垂直于地面。所述侧面活动槽72上还设有若干个传感器挂载短条81，所述传感器挂载短条81的挂载面上设有第二活动槽83，所述传感器挂载短条81的挂载面垂直于地面。所述折叠铰链22的折叠方向倾斜向上，折叠后所述机臂2的高度大于所述机身1的高度。所述机身1的顶部设有激光雷达安装位4、GPS/RTK安装位5和相机云台挂载位6。

本实用新型工作过程：

本实用新型在一种可折叠多挂载位的飞行器工作过程中，将所需的传感器等辅助设备安装在传感器挂载短条81或侧部挂载条7上，通过第一活动槽82、第二活动槽83、侧面活动槽72以及第三活动槽73的设计，使得传感器等辅助设备可以根据体积结构的需要进行上下左右的移动，从而使得飞行器可以兼容不同的传感器；当飞行器停运或空闲时，拧松调节旋钮21，露出折叠铰链22，机身1前部的机臂2向前移动，机身1后部的机臂2向后移动，折叠铰链22与水平面不垂直，使机臂2斜向上折叠，降低机身1折叠后的高度，降低重心，方便放置和保存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：包括机身(1)、机臂(2)、顶部挂载架(8)和侧部挂载条(7)，所述机身(1)上设有若干个机臂(2)，所述机臂(2)包括固定段(23)、活动段(24)、调节旋钮(21)和折叠铰链(22)，所述固定段(23)的一端与机身(1)固定，所述固定段(23)的另一端上设有折叠铰链(22)，所述折叠铰链(22)的另一端设有活动段(24)，所述活动段(24)靠近折叠铰链(22)的一端上套有调节旋钮(21)，所述机身(1)的顶部设有顶部挂载架(8)，所述机身(1)的侧部设有若干个侧部挂载条(7)，所述机身(1)的底部设有电池舱(3)。

2.如权利要求1所述的一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：所述顶部挂载架(8)的两侧设有若干个第一活动槽(82)，所述第一活动槽(82)上设有传感器挂载短条(81)，所述传感器挂载短条(81)的挂载面上设有第二活动槽(83)，所述传感器挂载短条(81)的挂载面水平朝上。

3.如权利要求1所述的一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：所述机身(1)顶板和底板的两侧设有若干个侧面活动槽(72)，所述侧面活动槽(72)上设有侧部挂载条(7)，所述侧部挂载条(7)的挂载面上设有两个第三活动槽(73)，所述侧部挂载条(7)的挂载面垂直于地面。

4.如权利要求3所述的一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：所述侧面活动槽(72)上还设有若干个传感器挂载短条(81)，所述传感器挂载短条(81)的挂载面上设有第二活动槽(83)，所述传感器挂载短条(81)的挂载面垂直于地面。

5.如权利要求1所述的一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：所述折叠铰链(22)的折叠方向倾斜向上，折叠后所述机臂(2)的高度大于所述机身(1)的高度。

6.如权利要求1所述的一种可折叠多挂载位的飞行器，其特征在于：所述机身(1)的顶部设有激光雷达安装位(4)、GPS/RTK安装位(5)和相机云台挂载位(6)。

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