CN220032241U - 车载无人机防护罩及车载无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载设备，其具体涉及一种车载无人机防护罩及车载无人机；包括支撑板、防护罩、固定桩、固定充电机构以及车载无人机；操作人员将固定桩固定于车辆顶部后，将固定桩扣入支撑板固定整体结构，在需要使用车载无人机时，打开防护罩，开启车载无人机，使车载无人机脱离固定充电机构进行引航等功能，通过无人机内置的通讯模块反馈道路信息至车机系统保障驾驶任务，完成任务后将车载无人机落入固定充电机构进行固定，避免车辆运行震动导致无人机损坏，并通过支架进行充电，后关闭防护罩避免车载无人机脱落。本实用通过简易的结构设计实现对车载无人机飞行基础的固定、运输，以及车辆车载无人机功能扩展应用，有利于设备的推广和使用。

Description

车载无人机防护罩及车载无人机

技术领域

本实用新型涉及一种车载设备，其具体涉及一种车载无人机防护罩及车载无人机。

背景技术

随着现代智能智造的现代化加工业地发展，为了拓展车载无人机的机动性应用，开发了基于车载平台的车载无人机，满足车辆运行过程中的引航、避障等应用价值，极大提升了车载无人机空中作业的实际生产力。现有的车载无人机体型较大，大部分放置于车辆内部，侵占了车辆使用人员的操作空间，同时，由于思维惯性，大多数车载无人机均由车辆使用人员操控，不利于行车安全，在车载无人机运输过程中收到车辆颠簸，大大增加车载无人机的损害几率，造成财产损失，若固定于外部，车载无人机的形态无形之中增加车辆风阻，减缓车辆运行速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、便于车载无人机运输以及车载无人机应用的车载无人机防护罩及车载无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型的技术方案是：包括支撑板、防护罩、固定桩、固定充电机构以及车载无人机；所述支撑板包括贴合板，所述贴合板四角设有固定孔，所述防护罩包括设置于贴合板上表面的弧形罩，所述固定桩包括设置于固定孔内的橡胶吸盘，所述固定充电机构包括放置于贴合板上表面中部的支撑柱，所述支撑柱对称设有两组。

作为本实用新型的优选，所述弧形罩对称设置，对侧设置的所述弧形罩相互贴合形成倒置流线型碗状结构。

作为本实用新型的优选，任一所述弧形罩底端设有两组内螺纹杆，所述内螺纹杆内旋转连接有螺纹长杆，所述螺纹长杆中部设有齿轮，所述齿轮顶部啮合有涡轮杆，所述涡轮杆固定连接于电机的旋转轴，所述电机固定连接于固定架，所述固定架贴合于贴合板上表面。

作为本实用新型的优选，所述齿轮的两侧设有被螺纹长杆贯穿的限位板，所述限位板固定连接于贴合板上表面。

作为本实用新型的优选，所述橡胶吸盘顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿固定扣合柱中心处，所述固定扣合柱外壁贴合固定孔内壁，所述固定扣合柱上方设有螺母，所述螺母旋转连接于螺纹柱上端。

作为本实用新型的优选，所述支撑柱顶端设有第一斜口固定块，所述第一斜口固定块贴合有第二斜口充电固定块，所述第二斜口充电固定块与第一斜口固定块的顶端贴合处设有圆杆槽。

作为本实用新型的优选，所述第一斜口固定块与第二斜口充电固定块的贴合面设有两组丁型杆，所述丁型杆长杆贯穿第二斜口充电固定块，所述第二斜口充电固定块外侧固定连接有被丁型杆贯穿的弹簧。

一种车载无人机，包括：限位支撑杆、引航灯、激光雷达组件；所述车载无人机底部中心处固定连接有限位支撑杆，所述限位支撑杆的两侧设有引航灯，所述限位支撑杆的中部旋转连接有激光雷达组件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型作为一种结构简单、便于车载无人机运输以及车载无人机应用的车载无人机防护罩及车载无人机，有益效果如下所示：

车辆开启前将贴合板放置于车辆顶端形成车载无人机的飞行平台，之后将橡胶吸盘依次放置于贴合板四角的固定孔内贴合车顶，将固定扣合柱扣入橡胶吸盘上的螺纹柱内并贴合固定孔内壁，之后螺纹柱旋入螺母，螺母挤压固定扣合柱压迫橡胶吸盘周围避免脱离，进而实现对贴合板的固定；

固定完成后，在需要车载无人机引航时，电机带动涡轮杆旋转进而旋转设有齿轮的螺纹长杆，螺纹长杆旋转推动两侧带有内螺纹杆的弧形罩向外扩展，给予车载无人机飞行空隙，车载无人机开启螺旋桨后，受到车载无人机的推力，限位支撑杆向上位移挤压第二斜口充电固定块脱离第一斜口固定块的贴合，关闭防护罩，车载无人机脱离车载平台独自飞行；

车载无人机飞行过程中开启引航灯警示车辆驾驶人员，避免脱离车载无人机的引航范围，同时开启激光雷达组件反馈至车辆避障系统做出提前预判，内置的通讯系统联通车辆车机系统进行自动引航飞行以及辅助驾驶任务。

完成引航后，开启防护罩，车载无人机将限位支撑杆落入第一斜口固定块与第二斜口充电固定块上方，受到重力挤压第二斜口充电固定块沿丁型杆方向远离第一斜口固定块，在限位支撑杆落入第一斜口固定块和第二斜口充电固定块的圆杆槽内后，弹簧推动第二斜口充电固定块贴合第一斜口固定块扣合限位支撑杆，进而实现对车载无人机的固定，贴合的第二斜口充电固定块由限位支撑杆上的金属触点对无人机进行充电，后关闭防护罩，避免在运输过程中的震动造成损害。

该设备采用简易的结构实现对便于车载无人机运输以及车载无人机对车辆的配合应用等功能，尤其是提高车载无人机运输过程中的保护作用以及完成引航的收集作用，同时流线型的防护罩外观设计进一步降低车辆风阻力，提高了设备的适用性，有利于设备的推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型防护罩立体结构示意图；

图2为本实用新型车载无人机工作立体结构示意图；

图3为本实用新型防护罩部分立体结构示意图；

图4为本实用新型固定桩立体剖面结构示意图；

图5为本实用新型防护罩部分剖面立体结构示意图；

图6为本实用新型固定充电机构剖面立体结构示意图；

图7为本实用新型车载无人机扣合固定充电机构立体结构示意图；

图8为本实用新型车载无人机立体结构示意图；

图9为本实用新型车载无人机第二视角立体结构示意图；

附图标号：1、支撑板；11、贴合板；12、固定孔；2、防护罩；21、弧形罩；22、内螺纹杆；23、螺纹长杆；24、齿轮；25、涡轮杆；26、电机；27、固定架；28、限位板；3、固定桩；31、橡胶吸盘；32、螺纹柱；33、固定扣合柱；34、螺母；4、固定充电机构；41、支撑柱；42、第一斜口固定块；43、圆杆槽；44、第二斜口充电固定块；45、丁型杆；46、弹簧；5、车载无人机；51、限位支撑杆；52、激光雷达组件；53、引航灯。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合图1-9说明本实用新型的具体实施方式，车载无人机防护罩，包括支撑板1、防护罩2、固定桩3、固定充电机构4以及车载无人机5；支撑板1包括贴合板11，贴合板11四角设有固定孔12，防护罩2包括设置于贴合板11上表面的弧形罩21，固定桩3包括设置于固定孔12内的橡胶吸盘31，固定充电机构4包括放置于贴合板11上表面中部的支撑柱41，支撑柱41对称设有两组。

在实施上，将贴合板11放置于车辆上方，两侧的防护罩2扣合放置于贴合板11上表面，同时将固定桩3放置于四个固定孔12内固定支撑板1，将车载无人机5放置于防护罩2内，由固定充电机构4进行固定，避免运行时脱离车辆。

有益的，对侧设置的弧形罩21相互贴合形成倒置流线型碗状结构。

在实施上，降低防护罩2形成的风柱阻，避免降低车辆速度。

优选的，任一弧形罩21底端设有两组内螺纹杆22，内螺纹杆22内旋转连接有螺纹长杆23，螺纹长杆23中部设有齿轮24，齿轮24顶部啮合有涡轮杆25，涡轮杆25固定连接于电机26的旋转轴，电机26固定连接于固定架27，固定架27贴合于贴合板11上表面，齿轮24的两侧设有被螺纹长杆23贯穿的限位板28，限位板28固定连接于贴合板11上表面。

在实施上，电机26带动涡轮杆25旋转进而旋转设有齿轮24的螺纹长杆23，螺纹长杆23旋转推动两侧带有内螺纹杆22的弧形罩21向外扩展，进而给予车载无人机5飞行空隙。

进一步的，橡胶吸盘31顶部固定连接有螺纹柱32，螺纹柱32贯穿固定扣合柱33中心处，固定扣合柱33外壁贴合固定孔12内壁，固定扣合柱33上方设有螺母34，螺母34旋转连接于螺纹柱32上端。

在实施上，将固定扣合柱33扣入橡胶吸盘31上的螺纹柱32内并贴合固定孔12内壁，之后螺纹柱32旋入螺母34，进而实现对贴合板11的固定。

有益的，支撑柱41顶端设有第一斜口固定块42，第一斜口固定块42贴合有第二斜口充电固定块44，第二斜口充电固定块44与第一斜口固定块42的顶端贴合处设有圆杆槽43，第一斜口固定块42与第二斜口充电固定块44的贴合面设有两组丁型杆45，丁型杆45长杆贯穿第二斜口充电固定块44，第二斜口充电固定块44外侧固定连接有被丁型杆45贯穿的弹簧46。

在实施上，弹簧46推动第二斜口充电固定块44沿丁型杆45贴合第一斜口固定块42，进固定第一斜口固定块42与第二斜口充电固定块44的圆杆槽43内的限位支撑杆51，进而固定车载无人机5，贴合的第二斜口充电固定块44由限位支撑杆上的金属触点对无人机5进行充电。

一种车载无人机，包括：限位支撑杆51、激光雷达组件52、引航灯53，车载无人机5底部中心处固定连接有限位支撑杆51，限位支撑杆51的两侧设有引航灯53，所述限位支撑杆51的中部旋转连接有激光雷达组件52。

在实施的过程中，激光雷达组件52扫描道路信息反馈至车辆避障系统进行提前预防，在夜晚开启引航灯53指引车辆运行，避免车辆脱离车载无人机5的引航范围，同时，无人机5内置的通讯模块配合激光雷达组件52联通车机系统，保障车辆驾驶任务。

本实用新型工作原理：车辆开启前将贴合板11放置于车辆顶端形成车载无人机5的飞行平台，之后将橡胶吸盘31依次放置于贴合板11四角的固定孔12内贴合车顶，将固定扣合柱33扣入橡胶吸盘31上的螺纹柱32内并贴合固定孔12内壁，之后螺纹柱32旋入螺母34，螺母34挤压固定扣合柱33压迫橡胶吸盘31周围避免脱离，进而实现对贴合板11的固定；

固定完成后，在需要车载无人机5引航时，电机26带动涡轮杆25旋转进而旋转设有齿轮24的螺纹长杆23，螺纹长杆23旋转推动两侧带有内螺纹杆22的弧形罩21向外扩展，给予车载无人机5飞行空隙，车载无人机5开启螺旋桨后，受到车载无人机5的推力，限位支撑杆51向上位移挤压第二斜口充电固定块44脱离第一斜口固定块42的贴合，关闭防护罩2，车载无人机5脱离车载平台独自飞行；

车载无人机5飞行过程中开启引航灯53警示车辆驾驶人员，避免脱离车载无人机5的引航范围，同时开启激光雷达组件52反馈至车辆避障系统做出提前预判，内置的通讯系统联通车辆车机系统进行自动引航飞行以及辅助驾驶任务。

完成引航后，开启防护罩2，车载无人机5将限位支撑杆51落入第一斜口固定块42与第二斜口充电固定块44上方，受到重力挤压第二斜口充电固定块44沿丁型杆45方向远离第一斜口固定块42，在限位支撑杆51落入第一斜口固定块42和第二斜口充电固定块44的圆杆槽43内后，弹簧46推动第二斜口充电固定块44贴合第一斜口固定块42扣合限位支撑杆51，进而实现对车载无人机5的固定，贴合的第二斜口充电固定块44由限位支撑杆上的金属触点对无人机5进行充电，后关闭防护罩2，避免在运输过程中的震动造成损害。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车载无人机防护罩，其特征在于：包括支撑板(1)、防护罩(2)、固定桩(3)、固定充电机构(4)以及车载无人机(5)；所述支撑板(1)包括贴合板(11)，所述贴合板(11)四角设有固定孔(12)，所述防护罩(2)包括设置于贴合板(11)上表面的弧形罩(21)，所述固定桩(3)包括设置于固定孔(12)内的橡胶吸盘(31)，所述固定充电机构(4)包括放置于贴合板(11)上表面中部的支撑柱(41)，所述支撑柱(41)对称设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：所述弧形罩(21)对称设置，对侧设置的所述弧形罩(21)相互贴合形成倒置流线型碗状结构。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：任一所述弧形罩(21)底端设有两组内螺纹杆(22)，所述内螺纹杆(22)内旋转连接有螺纹长杆(23)，所述螺纹长杆(23)中部设有齿轮(24)，所述齿轮(24)顶部啮合有涡轮杆(25)，所述涡轮杆(25)固定连接于电机(26)的旋转轴，所述电机(26)固定连接于固定架(27)，所述固定架(27)贴合于贴合板(11)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：所述齿轮(24)的两侧设有被螺纹长杆(23)贯穿的限位板(28)，所述限位板(28)固定连接于贴合板(11)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：所述橡胶吸盘(31)顶部固定连接有螺纹柱(32)，所述螺纹柱(32)贯穿固定扣合柱(33)中心处，所述固定扣合柱(33)外壁贴合固定孔(12)内壁，所述固定扣合柱(33)上方设有螺母(34)，所述螺母(34)旋转连接于螺纹柱(32)上端。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：所述支撑柱(41)顶端设有第一斜口固定块(42)，所述第一斜口固定块(42)贴合有第二斜口充电固定块(44)，所述第二斜口充电固定块(44)与第一斜口固定块(42)的顶端贴合处设有圆杆槽(43)。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人机防护罩，其特征在于：所述第一斜口固定块(42)与第二斜口充电固定块(44)的贴合面设有两组丁型杆(45)，所述丁型杆(45)长杆贯穿第二斜口充电固定块(44)，所述第二斜口充电固定块(44)外侧固定连接有被丁型杆(45)贯穿的弹簧(46)。

8.一种车载无人机，其特征在于：包括根据权利要求1至7任一所述的一种车载无人机防护罩，所述车载无人机(5)底部中心处固定连接有限位支撑杆(51)，所述限位支撑杆(51)的两侧设有引航灯(53)，所述限位支撑杆(51)的中部旋转连接有激光雷达组件(52)。