CN220391547U - 一种垂直起降固定翼电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有四组连接座，四组所述连接座的内部均设置有连接块，四组所述连接块均通过连接柱连接有固定套，四组所述固定套的内部均设置有螺旋电机，所述无人机主体的底部设置有连接机构；所述连接机构包括减震座，所述无人机主体的底部设置有减震座，所述减震座通过四组减震器连接有连接板，所述连接板的底部设置有转动座，所述转动座的内部设置有转动柱，所述转动座的内部且位于转动柱的外侧设置有安装座，无人机主体的底部且位于连接机构的四周设置有四组支撑柱，本实用新型通过设计提高了无人机整体的实用性。

Description

一种垂直起降固定翼电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降固定翼电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

经检索，公开号：CN208855882U公开了一种电力巡检用固定翼无人机，其包括带有机翼和尾翼的机身，所述机翼上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨，所述机身中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，所述机身的前端设有机舱，所述机舱中装设有巡检相机，且所述机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板。本实用新型在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点；机舱中装设有巡检相机，既可以解决拍摄视野的问题，又可以减少摄像头机位的风阻对飞机的风阻，从而能够提升飞机的续航；

针对上述中的相关技术，在使用过程中仍存在以下缺陷：其不便于对摄像机进行拆卸更换，在摄像机损坏后，需要特殊的拆装工具，也需要专业人士对摄像机进行拆装，使用者在独自进行拆装时容易造成摄像机的二次损坏，因此对于现有无人机的改进，设计一种新型无人机以改变上述技术缺陷，提高整体无人机的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有四组连接座，四组所述连接座的内部均设置有连接块，四组所述连接块均通过连接柱连接有固定套，四组所述固定套的内部均设置有螺旋电机，所述无人机主体的底部设置有连接机构，无人机主体的底部且位于连接机构的四周设置有四组支撑柱，所述无人机主体的左右两侧且位于连接柱的下方设置有固定翼；

所述连接机构包括减震座，所述无人机主体的底部设置有减震座，所述减震座通过四组减震器连接有连接板，所述连接板的底部设置有转动座，所述转动座的内部设置有转动柱，所述转动座的内部且位于转动柱的外侧设置有安装座。

作为本实用新型优选的方案，四组所述固定套的顶部且位于螺旋电机的上方均设置有螺纹浆，四组所述连接块与四组连接座的连接方式分别为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述无人机主体的内部设置有控制箱、信号收发模块以及GPS定位模块，所述控制箱与信号收发模块、GPS定位模块以及螺旋电机的连接方式均为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述安装座的内部设置有限位座，所述安装座和限位座的顶部均设置有固定带。

作为本实用新型优选的方案，所述安装座通过四组固定块与限位座进行连接，所述限位座的顶部且位于固定块相对应的位置处开设有若干个固定孔，所述限位座与安装座的连接方式为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转动座的底部且位于转动柱相对应的位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿转动座并与转动柱进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过连接机构的设计，可以实现对摄像机的快速拆装，使得使用者无需使用特殊工具即可对摄像机进行拆装，解决了摄像机拆装过程繁琐复杂的问题，同时在实际使用时通过减震器可以对摄像机起到减震缓冲的作用，提高了摄像机的稳定性，使得摄像机在受到外界撞击时不会发生较大晃动，提高了拍摄时的平稳性，提高了拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型连接机构立体结构示意图；

图3为本实用新型A放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接座；3、连接块；4、连接柱；5、固定套；6、螺旋电机；7、连接机构；701、减震座；702、减震器；703、连接座；704、转动座；705、转动柱；706、安装座；707、限位座；708、固定带；709、固定块；710、固定孔；8、支撑柱；9、固定翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，该无人机旨在解决现有技术下不便于对摄像机进行拆卸更换，在摄像机损坏后，需要特殊的拆装工具，也需要专业人士对摄像机进行拆装，使用者在独自进行拆装时容易造成摄像机的二次损坏的技术问题。

一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧设置有四组连接座2，四组连接座2的内部均设置有连接块3，四组连接块3均通过连接柱4连接有固定套5，四组固定套5的内部均设置有螺旋电机6，无人机主体1的底部设置有连接机构7，无人机主体1的底部且位于连接机构7的四周设置有四组支撑柱8,无人机主体1的左右两侧且位于连接柱4的下方设置有固定翼9；

进一步的，无人机主体1的内部设置有控制箱、信号收发模块以及GPS定位模块，控制箱与信号收发模块、GPS定位模块以及螺旋电机6的连接方式均为电性连接，首先将无人机主体1通过信号收发模块与外界设备进行连接，在通过外界设备制定无人机主体1的巡检路线，在实际使用时，四组固定套5的顶部且位于螺旋电机6的上方均设置有螺纹浆601，通过控制箱启动螺旋电机6，螺旋电机6带动螺旋桨601进行转动，并通过四组螺旋桨601带动无人机主体1升空，此时无人机主体1通过连接座2对连接块3起到支撑作用，连接块3通过连接柱4对固定套5起到支撑作用，并通过固定套5对螺旋电机6和螺旋桨601起到支撑作用，在无人机主体1实际使用时，固定翼9通过空气对无人机主体1产生升力，减少了螺旋桨601的能源损耗，同时可以使无人机主体1在飞行时更加稳定，支撑柱8避免了无人机主体1在着陆时连接机构7与地面发生碰撞，当需要对摄像机进行维修更换时，将摄像机从连接机构7中取出，连接机构7使得摄像机可以快速的进行拆装，便于使用者对摄像机进行维修更换。

其中，请参阅图1-图3，连接机构7的具体结构如下：

连接机构7包括减震座701，无人机主体1的底部设置有减震座701，减震座701通过四组减震器702连接有连接板703，连接板703的底部设置有转动座704，转动座704的内部设置有转动柱705，转动座704的内部且位于转动柱705的外侧设置有安装座706，安装座706的内部设置有限位座707，安装座706和限位座707的顶部均设置有固定带708，安装座706通过四组固定块709与限位座707进行连接，限位座707的顶部且位于固定块709相对应的位置处开设有若干个固定孔710。

更进一步的，通过连接机构7对摄像机进行固定，当需要对摄像机进行维修更换时，将固定块709从固定孔710中取出，取消固定块709对限位座707的固定，限位座707与安装座706的连接方式为滑动连接，将限位座707从安装座706内取出，在将摄像机从限位座707的内部取出，对摄像机进行更换后，将摄像机装入限位座707内，通过固定带708对摄像机起到限位固定的作用，在将限位座707装入安装座706内，将固定块709拧入固定孔710内，通过固定块709对限位座707进行固定，在实际使用时，转动座704的底部且位于转动柱705相对应的位置处设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿转动座704并与转动柱705进行连接，通过控制箱启动驱动电机，驱动电机带动转动柱705在转动座704内进行转动，转动柱705在转动时通过安装座706带动摄像机进行转动，即可对不同方向进行巡检，当无人机主体1飞行过程中受到气流影响时，减震器702减少了无人机主体1飞行时产生的震动，使得摄像机的拍摄效果更佳，稳定性更高，同时当安装座706受到外界撞击时，安装座706通过转动座704挤压连接板703，连接板703通过减震器702挤压减震座701，使减震器702进入收缩状态，对其起到缓冲减震的作用，有效的防止摄像机受到反作用力导致损坏。

本实用新型工作流程：在使用无人机时，无人机主体1的内部设置有控制箱、信号收发模块以及GPS定位模块，控制箱与信号收发模块、GPS定位模块以及螺旋电机6的连接方式均为电性连接，首先将无人机主体1通过信号收发模块与外界设备进行连接，在通过外界设备制定无人机主体1的巡检路线，在实际使用时，通过控制箱启动螺旋电机6，螺旋电机6带动螺旋桨601进行转动，并通过四组螺旋桨601带动无人机主体1升空，此时无人机主体1通过连接座2对连接块3起到支撑作用，连接块3通过连接柱4对固定套5起到支撑作用，并通过固定套5对螺旋电机6和螺旋桨601起到支撑作用，在无人机主体1实际使用时，固定翼9通过空气对无人机主体1产生升力，减少了螺旋桨601的能源损耗，同时可以使无人机主体1在飞行时更加稳定，支撑柱8避免了无人机主体1在着陆时连接机构7与地面发生碰撞，当需要对摄像机进行维修更换时，将摄像机从连接机构7中取出，连接机构7使得摄像机可以快速的进行拆装，便于使用者对摄像机进行维修更换，与现有的无人机相比较，本实用新型通过设计提高了无人机整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧设置有四组连接座(2)，四组所述连接座(2)的内部均设置有连接块(3)，四组所述连接块(3)均通过连接柱(4)连接有固定套(5)，四组所述固定套(5)的内部均设置有螺旋电机(6)，所述无人机主体(1)的底部设置有连接机构(7)，所述无人机主体(1)的底部且位于连接机构(7)的四周设置有四组支撑柱(8),所述无人机主体(1)的左右两侧且位于连接柱(4)的下方设置有固定翼(9)；

所述连接机构(7)包括减震座(701)，所述无人机主体(1)的底部设置有减震座(701)，所述减震座(701)通过四组减震器(702)连接有连接板(703)，所述连接板(703)的底部设置有转动座(704)，所述转动座(704)的内部设置有转动柱(705)，所述转动座(704)的内部且位于转动柱(705)的外侧设置有安装座(706)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，其特征在于：四组所述固定套(5)的顶部且位于螺旋电机(6)的上方均设置有螺纹浆(601)，四组所述连接块(3)与四组连接座(2)的连接方式分别为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部设置有控制箱、信号收发模块以及GPS定位模块，所述控制箱与信号收发模块、GPS定位模块以及螺旋电机(6)的连接方式均为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，其特征在于：所述安装座(706)的内部设置有限位座(707)，所述安装座(706)和限位座(707)的顶部均设置有固定带(708)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，其特征在于：所述安装座(706)通过四组固定块(709)与限位座(707)进行连接，所述限位座(707)的顶部且位于固定块(709)相对应的位置处开设有若干个固定孔(710)，所述限位座(707)与安装座(706)的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼电力巡检无人机，其特征在于：所述转动座(704)的底部且位于转动柱(705)相对应的位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿转动座(704)并与转动柱(705)进行连接。