CN210284586U - 一种竞速无人机用内置天线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种竞速无人机用内置天线，涉及无人机天线技术领域，为解决现有技术中的竞速无人机为了保障信号的接受会将天线设置在外部，但这样的设置会增加比赛时机身所承受的风阻，从而影响赛事的发挥的问题。所述无人机翼板包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端设置有机身组接块，所述主支撑臂的外表面设置有风阻气流槽，且风阻气流槽有多个，所述主支撑臂的内部设置有伸缩收纳槽，所述伸缩收纳槽的一端设置有接线端口，所述主支撑臂的另一端设置有副支撑臂，所述副支撑臂一端的上方设置有活动转轴，所述活动转轴的两侧均设置有叶片，所述活动转轴的下方设置有驱动元件，所述驱动元件的下方设置有天线卡套。

Description

一种竞速无人机用内置天线
技术领域
本实用新型涉及无人机天线技术领域，具体为一种竞速无人机用内置天线。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电竞、机器人格斗一起，并称“三大新兴智能科技运动”。与传统竞速运动的平面赛道不同，无人机竞速比赛多了垂直方向这条维度，因此也被称为“3D竞速”。无人机竞速比赛使用的无人机追求极速，最高时速可超过140公里，0到100公里的加速可在1.6秒内完成，没有GPS导航和智能避障，推重比高达8比1，完全由无人机竞速飞手手动操控，因此对飞手的调校拼装、临场反应和操控技巧提出了极高的要求。
但是，现有的竞速无人机为了保障信号的接受会将天线设置在外部，但这样的设置会增加比赛时机身所承受的风阻，从而影响赛事的发挥；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种竞速无人机用内置天线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种竞速无人机用内置天线，以解决上述背景技术中提出的竞速无人机为了保障信号的接受会将天线设置在外部，但这样的设置会增加比赛时机身所承受的风阻，从而影响赛事的发挥的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞速无人机用内置天线，包括无人机翼板，所述无人机翼板包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端设置有机身组接块，所述主支撑臂的外表面设置有风阻气流槽，且风阻气流槽有多个，所述主支撑臂的内部设置有伸缩收纳槽，所述伸缩收纳槽的一端设置有接线端口，所述主支撑臂的另一端设置有副支撑臂，所述副支撑臂一端的上方设置有活动转轴，所述活动转轴的两侧均设置有叶片，所述活动转轴的下方设置有驱动元件，所述驱动元件的下方设置有天线卡套，所述天线卡套的内部设置有内置感应天线，所述内置感应天线的一侧设置有信号线路。
优选的，所述主支撑臂和副支撑臂均设置为中空结构，所述主支撑臂与机身组接块通过转轴转动连接。
优选的，所述主支撑臂与副支撑臂通过伸缩收纳槽连接，所述副支撑臂与活动转轴通过卡槽连接。
优选的，所述活动转轴与叶片组合连接，所述活动转轴与驱动元件固定连接。
优选的，所述天线卡套与副支撑臂通过卡槽连接，所述天线卡套与内置感应天线组合连接，所述内置感应天线与信号线路电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将内置感应天线安装在无人机翼板之中，之后将翼板与无人机进行组合，每个机翼的重量均相同，这样可以保障机身的平衡，同时内置化的设置减少了无人机的风阻，而且信号感应方向也是位于机翼的下方，减少了信号的接收距离，有利于控制信号的快速传递接收；
2、本实用新型通过主支撑臂外表面设置的风阻气流槽，可以无人机在飞行时将主支撑臂上的气流进行导流，减少风阻，
3、本实用新型主支撑臂与副支撑臂可以通过伸缩收纳槽进行调节控制，从而根据情况控制调节主支撑臂与副支撑臂的总长度，节省占用空间，减少无人机的受阻面积。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
图3为本实用新型的内置感应天线结构示意图。
图中：1、无人机翼板；2、主支撑臂；3、风阻气流槽；4、副支撑臂；5、叶片；6、活动转轴；7、天线卡套；8、机身组接块；9、伸缩收纳槽；10、内置感应天线；11、驱动元件；12、接线端口；13、信号线路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种竞速无人机用内置天线，包括无人机翼板1，无人机翼板1包括主支撑臂2，起到主要的支撑作用，主支撑臂2的一端设置有机身组接块8，可以同无人机的机身进行连接使用，主支撑臂2的外表面设置有风阻气流槽3，在飞行时可以将主支撑臂2上的气流进行导流，减少风阻，且风阻气流槽3有多个，主支撑臂2的内部设置有伸缩收纳槽9，可以用来调节控制无人机翼板1的长度，可以伸缩收纳槽9的一端设置有接线端口12，便于线路的布置和串接，主支撑臂2的另一端设置有副支撑臂4，可以承载天线以及飞行驱动组件，副支撑臂4一端的上方设置有活动转轴6，活动转轴6的两侧均设置有叶片5，活动转轴6的下方设置有驱动元件11，驱动元件11的下方设置有天线卡套7，在保障不阻碍天线信号接收的前提下，对天线进行固定，天线卡套7的内部设置有内置感应天线10，用来接收使用者所发出的信号指令，内置感应天线10的一侧设置有信号线路13。
进一步，主支撑臂2和副支撑臂4均设置为中空结构，第一是为了内部元件以及线路的布置的空间占用，第二尽可能的减轻整个无人机翼板1的质量，保障飞行速度，主支撑臂2与机身组接块8通过转轴转动连接，便于进行传动。
进一步，主支撑臂2与副支撑臂4通过伸缩收纳槽9连接，可以根据情况控制调节主支撑臂2与副支撑臂4的总长度，节省占用空间，减少无人机的受阻面积，副支撑臂4与活动转轴6通过卡槽连接，便于进行组合安装。
进一步，活动转轴6与叶片5组合连接，活动转轴6与驱动元件11固定连接。
进一步，天线卡套7与副支撑臂4通过卡槽连接，增强稳定性，同时便于进行固定安装，天线卡套7与内置感应天线10组合连接，对天线进行固定和保护，内置感应天线10与信号线路13电性连接，便于实现信号的传递和控制。
工作原理：使用时，将内置感应天线10安装在副支撑臂4最外侧底部的天线卡套7中，之后将信号线路13拉出并从主支撑臂2的开口端塞入伸缩收纳槽9中，再从伸缩收纳槽9另一端的接线端口12处拉出，天线布置好后，将副支撑臂4与主支撑臂2上的伸缩收纳槽9进行组合安装，然后将组装完整的无人机翼板1与无人机的机身进行安装，常规状态下为四个无人机翼板1，打开无人机内部的机盒，将四条信号线路13分别与信号接收控制组件进行连接，连接检测可用后，便可以进行实际操作使用，四个内置感应天线10位于机翼之中，减少了无人机的风阻，而且信号感应口也是位于机翼的下方，减少信号的接收距离，有利于控制信号的快速传递接收。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种竞速无人机用内置天线，包括无人机翼板(1)，其特征在于：所述无人机翼板(1)包括主支撑臂(2)，所述主支撑臂(2)的一端设置有机身组接块(8)，所述主支撑臂(2)的外表面设置有风阻气流槽(3)，且风阻气流槽(3)有多个，所述主支撑臂(2)的内部设置有伸缩收纳槽(9)，所述伸缩收纳槽(9)的一端设置有接线端口(12)，所述主支撑臂(2)的另一端设置有副支撑臂(4)，所述副支撑臂(4)一端的上方设置有活动转轴(6)，所述活动转轴(6)的两侧均设置有叶片(5)，所述活动转轴(6)的下方设置有驱动元件(11)，所述驱动元件(11)的下方设置有天线卡套(7)，所述天线卡套(7)的内部设置有内置感应天线(10)，所述内置感应天线(10)的一侧设置有信号线路(13)。
2.根据权利要求1所述的一种竞速无人机用内置天线，其特征在于：所述主支撑臂(2)和副支撑臂(4)均设置为中空结构，所述主支撑臂(2)与机身组接块(8)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种竞速无人机用内置天线，其特征在于：所述主支撑臂(2)与副支撑臂(4)通过伸缩收纳槽(9)连接，所述副支撑臂(4)与活动转轴(6)通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种竞速无人机用内置天线，其特征在于：所述活动转轴(6)与叶片(5)组合连接，所述活动转轴(6)与驱动元件(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种竞速无人机用内置天线，其特征在于：所述天线卡套(7)与副支撑臂(4)通过卡槽连接，所述天线卡套(7)与内置感应天线(10)组合连接，所述内置感应天线(10)与信号线路(13)电性连接。
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