CN218702922U - 一种警用执勤执法巡逻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡逻车技术领域，公开了一种警用执勤执法巡逻车，包括巡逻车、警灯单元、监控单元、光伏单元以及主控单元，警灯单元、监控单元以及光伏单元均设置于巡逻车外侧顶端，主控单元设置于巡逻车内部，主控单元分别与警灯单元、监控单元以及光伏单元电性连接，且主控单元分别与巡逻车和外部的巡逻中心通信连接，巡逻车分别与主控单元、警灯单元、监控单元以及光伏单元电性连接。本实用新型解决了现有技术存在的巡逻车功能性差和续航性差的问题。

Description

一种警用执勤执法巡逻车

技术领域

本实用新型属于巡逻车技术领域，具体涉及一种警用执勤执法巡逻车。

背景技术

巡逻车是一种为治安维和进行执勤执法而专门设计开发的车辆，一般由治安维和人员驾驶，巡逻于各个重要的公共场合，以保证公共场合的安全，减轻了执勤执法人员的工作量和体力消耗，提高了执勤执法的效率。现有的巡逻车往往采用电动车，并且不具备其他功能，已经无法适应未来执勤执法的需求，并且电能耗尽时需要及时进行电能补充，导致其续航性差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的巡逻车功能性差和续航性差的问题，提出一种警用执勤执法巡逻车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种警用执勤执法巡逻车，包括巡逻车、警灯单元、监控单元、光伏单元以及主控单元，警灯单元、监控单元以及光伏单元均设置于巡逻车外侧顶端，主控单元设置于巡逻车内部，主控单元分别与警灯单元、监控单元以及光伏单元电性连接，且主控单元分别与巡逻车和外部的巡逻中心通信连接，巡逻车分别与主控单元、警灯单元、监控单元以及光伏单元电性连接。

进一步地，巡逻车设置有驾驶系统、动力系统以及电池，驾驶系统与动力系统电性连接，且驾驶系统与主控单元通信连接，电池分别与警灯单元、监控单元、光伏单元、主控单元、驾驶系统以及动力系统电性连接。

进一步地，巡逻车包括底盘、驾驶仓以及载人仓，驾驶仓设置于底盘的顶端前部，且驾驶仓的内部设置有驾驶系统，载人仓设置于底盘的顶端后部，且载人仓的内侧后部设置有电池，底盘的底端设置有动力系统。

进一步地，主控单元包括主控模块、显示器模块、传感器模块、电机驱动模块、通信模块、存储模块以及电池管理模块，主控模块分别与显示器模块、传感器模块、电机驱动模块、通信模块、存储模块、电池管理模块、电池、警灯单元、监控单元以及光伏单元电性连接，通信模块分别与驾驶系统和外部的巡逻中心通信连接，显示器模块设置于驾驶仓内部，传感器模块设置于动力系统处，电机驱动模块分别与监控单元和光伏单元电性连接，电池管理模块与光伏单元电性连接。

进一步地，传感器模块包括均设置于动力系统处的A/D转换器、车速传感器、温度传感器、烟雾传感器以及振动传感器，还包括设置于电池输出端的电量传感器，A/D转换器分别与电量传感器、主控模块、车速传感器、温度传感器、烟雾传感器以及振动传感器电性连接。

进一步地，警灯单元包括警灯和蜂鸣器，警灯和蜂鸣器设置于驾驶仓外侧顶端，且警灯和蜂鸣器均分别与主控模块和电池电性连接。

进一步地，监控单元包括支撑云台和监控摄像模块，支撑云台的内部设置有移动组件和移动电机，且支撑云台设置于警灯单元的顶端，移动电机与移动组件固定连接，且移动电机分别与电池和电机驱动模块电性连接，监控摄像模块设置于支撑云台顶端，且监控摄像模块分别与主控模块和电池电性连接。

进一步地，监控摄像模块包括高清摄像头和红外摄像头，高清摄像头和红外摄像头设置于支撑云台顶端两侧，且高清摄像头和红外摄像头均分别与主控模块和电池电性连接。

进一步地，光伏单元包括仰角调整组件、调整电机、光伏发电板以及稳压器，仰角调整组件设置于巡逻车外侧顶端，且仰角调整组件与调整电机固定连接，调整电机分别与电机驱动模块和电池电性连接，光伏发电板设置于仰角调整组件顶端，且光伏发电板与稳压器电性连接，稳压器分别与电池管理模块和电池电性连接。

进一步地，还包括显示屏，显示屏设置于载人仓外侧后部，且显示屏分别与主控模块和电池电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的警用执勤执法巡逻车，只需要对现有的巡逻车进行改造即可，减少了硬件成本投入，集成了监控、光伏充电以及远程通信的功能，提高了巡逻车的功能性，监控功能对执勤执法过程进行实时拍摄，保证了执勤执法的安全性和证据收集，远程通信功能实现了对执勤执法任务的实时掌控，提高了执勤执法的效率，并且由于光伏充电的设置，提高了巡逻车的续航性。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中进一步进行说明。

附图说明

图1是实施例1中警用执勤执法巡逻车的结构侧视图。

图2是实施例1中警灯单元和监控单元的结构正视图。

图中，1、巡逻车；11、驾驶系统；12、动力系统；13、电池；14、底盘；15、驾驶仓；16、载人仓；2、主控单元；21、显示器模块；3、警灯单元；31、警灯；32、蜂鸣器；4、监控单元；41、支撑云台；42、高清摄像头；43、红外摄像头；5、光伏单元；51、仰角调整组件；52、调整电机；53、光伏发电板；6、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1和图2共同所示，本实施例提供一种警用执勤执法巡逻车，包括巡逻车1、警灯单元3、监控单元4、光伏单元5以及主控单元2，警灯单元3、监控单元4以及光伏单元5均设置于巡逻车1外侧顶端，主控单元2设置于巡逻车1内部，主控单元2分别与警灯单元3、监控单元4以及光伏单元5电性连接，且主控单元2分别与巡逻车1和外部的巡逻中心通信连接，巡逻车1分别与主控单元2、警灯单元3、监控单元4以及光伏单元5电性连接。

警灯单元3用于发出警报信号和灯光信号，震慑违法分子，监控单元4拍摄执勤执法全过程，用于后期取证，光伏单元5采用太阳能进行实时充电，为巡逻车1提供工作电能，减少了能源消耗，驾驶系统11通过主控单元2控制警灯单元3、监控单元4以及光伏单元5的正常工作，并且主控单元2实现了巡逻车1和巡逻中心的远程通信。

作为优选，巡逻车1设置有驾驶系统11、动力系统12以及电池13，驾驶系统11与动力系统12电性连接，且驾驶系统11与主控单元2通信连接，电池13分别与警灯单元3、监控单元4、光伏单元5、主控单元2、驾驶系统11以及动力系统12电性连接。

作为优选，巡逻车1包括底盘14、驾驶仓15以及载人仓16，驾驶仓15设置于底盘14的顶端前部，且驾驶仓15的内部设置有驾驶系统11，载人仓16设置于底盘14的顶端后部，且载人仓16的内侧后部设置有电池13，底盘14的底端设置有动力系统12。

作为优选，主控单元2包括具体型号为STM32F407VGT6的主控模块、具体型号为P10-DIP346的显示器模块21、传感器模块、具体型号为DRV8833的电机驱动模块、通信模块、存储模块以及具体型号为TP5100的电池管理模块，主控模块分别与显示器模块21、传感器模块、电机驱动模块、通信模块、存储模块、电池管理模块、电池13、警灯单元3、监控单元4以及光伏单元5电性连接，通信模块分别与驾驶系统11和外部的巡逻中心通信连接，显示器模块21设置于驾驶仓15内部，传感器模块设置于动力系统12处，电机驱动模块分别与监控单元4和光伏单元5电性连接，电池管理模块与光伏单元5电性连接，通信模块为具体型号为WISE-4610的lora无线通信模块。

作为优选，传感器模块包括均设置于动力系统12处的具体型号为ADC0809CCVX的A/D转换器、具体型号为WHT003856的车速传感器、具体型号为TCN75AVUA713的温度传感器、具体型号为MQ-2的烟雾传感器以及具体型号为VVB010的振动传感器，还包括设置于电池13输出端的具体型号为MD1810SBG的电量传感器，A/D转换器分别与电量传感器、主控模块、车速传感器、温度传感器、烟雾传感器以及振动传感器电性连接。

作为优选，警灯单元3包括警灯31和具体型号为PKLCS1212E40A1-R1的蜂鸣器32蜂鸣器32，警灯31和蜂鸣器32设置于驾驶仓15外侧顶端，且警灯31和蜂鸣器32均分别与主控模块和电池13电性连接。

作为优选，监控单元4包括支撑云台41和具体型号为GDM9-9SDI的监控摄像模块，支撑云台41的内部设置有移动组件和具体型号为D180M-0250030C-E的移动电机，且支撑云台41设置于警灯单元3的顶端，移动电机与移动组件固定连接，且移动电机分别与电池13和电机驱动模块电性连接，监控摄像模块设置于支撑云台41顶端，且监控摄像模块分别与主控模块和电池13电性连接；支撑云台41用于调整监控摄像模块的俯仰角度和旋转角度，扩大拍摄区域。

作为优选，监控摄像模块包括高清摄像头42和红外摄像头43，高清摄像头42和红外摄像头43设置于支撑云台41顶端两侧，且高清摄像头42和红外摄像头43均分别与主控模块和电池13电性连接；高清摄像头42负责白天光线充足的时候的拍摄任务，红外摄像头43负责夜晚等光线不足的时候的拍摄任务。

作为优选，光伏单元5包括仰角调整组件51、具体型号为D180M-0250030C-E的调整电机52、光伏发电板53以及稳压器，仰角调整组件51设置于巡逻车1外侧顶端，且仰角调整组件51与调整电机52固定连接，调整电机52分别与电机驱动模块和电池13电性连接，光伏发电板53设置于仰角调整组件51顶端，且光伏发电板53与稳压器电性连接，稳压器分别与电池管理模块和电池13电性连接；仰角调整组件51调整光伏发电板53的角度，使光伏发电板53接收太阳进行发电，保证巡逻车1续航。

作为优选，还包括具体型号为P10-DIP346的显示屏6，显示屏6设置于载人仓16外侧后部，且显示屏6分别与主控模块和电池13电性连接。

本实用新型提供的警用执勤执法巡逻车，只需要对现有的巡逻车进行改造即可，减少了硬件成本投入，集成了监控、光伏充电以及远程通信的功能，提高了巡逻车的功能性，监控功能对执勤执法过程进行实时拍摄，保证了执勤执法的安全性和证据收集，远程通信功能实现了对执勤执法任务的实时掌控，提高了执勤执法的效率，并且由于光伏充电的设置，提高了巡逻车的续航性。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种警用执勤执法巡逻车，其特征在于：包括巡逻车(1)、警灯单元(3)、监控单元(4)、光伏单元(5)以及主控单元(2)，所述的警灯单元(3)、监控单元(4)以及光伏单元(5)均设置于巡逻车(1)外侧顶端，所述的主控单元(2)设置于巡逻车(1)内部，主控单元(2)分别与警灯单元(3)、监控单元(4)以及光伏单元(5)电性连接，且主控单元(2)分别与巡逻车(1)和外部的巡逻中心通信连接，所述的巡逻车(1)分别与主控单元(2)、警灯单元(3)、监控单元(4)以及光伏单元(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的巡逻车(1)设置有驾驶系统(11)、动力系统(12)以及电池(13)，所述的驾驶系统(11)与动力系统(12)电性连接，且驾驶系统(11)与主控单元(2)通信连接，所述的电池(13)分别与警灯单元(3)、监控单元(4)、光伏单元(5)、主控单元(2)、驾驶系统(11)以及动力系统(12)电性连接。

3.根据权利要求2所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的巡逻车(1)包括底盘(14)、驾驶仓(15)以及载人仓(16)，所述的驾驶仓(15)设置于底盘(14)的顶端前部，且驾驶仓(15)的内部设置有驾驶系统(11)，所述的载人仓(16)设置于底盘(14)的顶端后部，且载人仓(16)的内侧后部设置有电池(13)，所述的底盘(14)的底端设置有动力系统(12)。

4.根据权利要求3所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的主控单元(2)包括主控模块、显示器模块(21)、传感器模块、电机驱动模块、通信模块、存储模块以及电池管理模块，所述的主控模块分别与显示器模块(21)、传感器模块、电机驱动模块、通信模块、存储模块、电池管理模块、电池(13)、警灯单元(3)、监控单元(4)以及光伏单元(5)电性连接，所述的通信模块分别与驾驶系统(11)和外部的巡逻中心通信连接，所述的显示器模块(21)设置于驾驶仓(15)内部，所述的传感器模块设置于动力系统(12)处，所述的电机驱动模块分别与监控单元(4)和光伏单元(5)电性连接，所述的电池管理模块与光伏单元(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的传感器模块包括均设置于动力系统(12)处的A/D转换器、车速传感器、温度传感器、烟雾传感器以及振动传感器，还包括设置于电池(13)输出端的电量传感器，所述的A/D转换器分别与电量传感器、主控模块、车速传感器、温度传感器、烟雾传感器以及振动传感器电性连接。

6.根据权利要求5所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的警灯单元(3)包括警灯(31)和蜂鸣器(32)，所述的警灯(31)和蜂鸣器(32)设置于驾驶仓(15)外侧顶端，且警灯(31)和蜂鸣器(32)均分别与主控模块和电池(13)电性连接。

7.根据权利要求6所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的监控单元(4)包括支撑云台(41)和监控摄像模块，所述的支撑云台(41)的内部设置有移动组件和移动电机，且支撑云台(41)设置于警灯单元(3)的顶端，所述的移动电机与移动组件固定连接，且移动电机分别与电池(13)和电机驱动模块电性连接，所述的监控摄像模块设置于支撑云台(41)顶端，且监控摄像模块分别与主控模块和电池(13)电性连接。

8.根据权利要求7所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的监控摄像模块包括高清摄像头(42)和红外摄像头(43)，高清摄像头(42)和红外摄像头(43)设置于支撑云台(41)顶端两侧，且高清摄像头(42)和红外摄像头(43)均分别与主控模块和电池(13)电性连接。

9.根据权利要求8所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：所述的光伏单元(5)包括仰角调整组件(51)、调整电机(52)、光伏发电板(53)以及稳压器，所述的仰角调整组件(51)设置于巡逻车(1)外侧顶端，且仰角调整组件(51)与调整电机(52)固定连接，所述的调整电机(52)分别与电机驱动模块和电池(13)电性连接，所述的光伏发电板(53)设置于仰角调整组件(51)顶端，且光伏发电板(53)与稳压器电性连接，所述的稳压器分别与电池管理模块和电池(13)电性连接。

10.根据权利要求9所述的警用执勤执法巡逻车，其特征在于：还包括显示屏(6)，所述的显示屏(6)设置于载人仓(16)外侧后部，且显示屏(6)分别与主控模块和电池(13)电性连接。

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