CN216509145U - 一种空中巡查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种空中巡查无人机，通过无人机搭载第一摄像机和第二摄像机按照规划路径从空中对监测区域进行全天候自动巡查航拍，可完成超清视频拍摄、超远距离侦查、目标车辆跟踪、精细化建模等作业任务，并且配合着单兵无线图传和通信卫星指挥车组网形成一套通信指挥系统，摄像机获取的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通过无线电实时传回通信车接收，人机具有反应速度快、24小时全自动巡航、视野开阔等优势，且无人机空中巡查不会受距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，可高效可靠地完成巡查任务，极大提高了巡查效率，同时也提供了更高的安全保障，实用性强。

Description

一种空中巡查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种空中巡查无人机。

背景技术

目前的安全巡查大多采用人工地面巡查进行，然而，巡查的区域往往环境复杂，面积较大，往往给巡查人员带来极大不便，效率低下，无法迅速展示指挥活动，且不能够全天候进行巡逻，巡查人员安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种空中巡查无人机，旨在解决现有的安全巡查采用人工地面巡查进行，效率低下，无法迅速展示指挥活动，且不能够全天候进行巡逻，巡查人员安全得不到保障的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的空中巡查无人机，包括机架、控制器、4G图传模块、存储模块、WiFi模块、GPS定位模块、电池、无线图传天线、电机、桨叶、第一旋转云台、第二旋转云台、第三旋转云台、第一支架、第二支架、连杆、摄像机安装座、第一摄像机以及支撑杆，所述控制器设置于所述机架的上端部，所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块以及GPS定位模块设置于所述控制器内，所述电池设置于所述机架的上端壁上，所述无线图传天线竖直地设置于所述机架的上端壁上，所述机架的外侧凸设有四个电机安装杆，所述电机安装杆呈十字交叉结构设置，所述电机分别设置于所述电机安装杆的前端部的上端壁上，所述桨叶分别设置于所述电机的输出轴上，所述第一旋转云台竖直地设置于所述机架的下端部，所述第一支架与所述第一旋转云台的输出轴固定连接，所述第二支架呈U形结构设置，所述连杆的上端部与所述第一支架固定连接，所述第二旋转云台与前后方向水平地设置于所述连杆的下端部，所述第二支架的后端部与所述第二旋转云台的输出轴固定连接，所述第三旋转云台与左右方向水平地设置于所述第二支架的前端部的一侧，所述摄像机安装座的一端与所述第三旋转云台的输出轴固定连接，所述摄像机安装座的另一端通过一短轴与所述第二支架的另一端可转动连接，所述第一摄像机可拆卸地设置于所述摄像机安装座上，所述支撑杆设置有三根，所述支撑杆分别向下倾斜地设置于所述第一支架的下端部，且所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块、GPS定位模块、电池、无线图传天线、电机、第一旋转云台、第二旋转云台、第三旋转云台以及第一摄像机均分别与所述控制器电连接。

可选地，还包括第二摄像机和底座，所述底座固定于所述机架的前端部，所述第二摄像机可上下转动地设置于所述底座的上端部，且所述第二摄像机与所述控制器电连接。

可选地，还包括相机固定螺栓，所述摄像机安装座的下端壁沿长度方向凹设有多个安装孔，所述第一摄像机的下端壁凹设有一螺纹孔，所述相机固定螺栓可拆卸地穿设于所述安装孔，并旋于所述螺纹孔内设置。

可选地，还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及缓震弹性件，所述第一安装板设置于所述机架的下端壁上，所述第二安装板设置于所述第一安装板的下方，且所述第二安装板通过螺栓与所述第一安装板固定连接，所述第三安装板可上下活动地设置于所述第二安装板的上方，所述缓震弹性件沿圆周方向分别竖直地设置于所述第二安装板的上端部，且所述缓震弹性件的上下两端分别与所述第二安装板和第三安装板固定连接，所述第一旋转云台的上端部通过螺栓与所述第三安装板固定连接。

可选地，所述缓震弹性件均采用橡胶材质形成。

可选地，所述支撑杆的下端部均分别套设有一防滑硅胶套。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过无人机搭载第一摄像机和第二摄像机按照规划路径从空中对监测区域进行全天候自动巡查航拍，可完成超清视频拍摄、超远距离侦查、目标车辆跟踪、精细化建模等作业任务，并且配合着单兵无线图传和通信卫星指挥车组网形成一套通信指挥系统，摄像机获取的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通过无线电实时传回通信车接收，实现实时图像信息传输，通信车可作为临时指挥中心，供现场指挥者指挥，并且还和后方指挥中心互联互通，并在通信车上便可以立刻展开画面观测和指挥，从而可准确、有效的获取事件情况，及时制定可靠方案，快速展开指挥，最大程度保证了人民群众的生命财产安全；无人机具有反应速度快、24小时全自动巡航、视野开阔等优势，且无人机空中巡查不会受距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，可高效可靠地完成巡查任务，极大提高了巡查效率，同时也提供了更高的安全保障，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种空中巡查无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种空中巡查无人机的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种空中巡查无人机的又一视角的整体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种空中巡查无人机。

如图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，该空中巡查无人机，包括机架101、控制器102、4G图传模块（未图示）、存储模块（未图示）、GPS定位模块（未图示）、电池103、无线图传天线104、电机105、桨叶106、第一旋转云台107、第二旋转云台108、第三旋转云台109、第一支架110、第二支架111、连杆112、摄像机安装座113、第一摄像机114以及支撑杆115，所述控制器设置于所述机架的上端部，所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块以及GPS定位模块设置于所述控制器内，所述电池设置于所述机架的上端壁上，所述无线图传天线竖直地设置于所述机架的上端壁上，所述机架的外侧凸设有四个电机安装杆124，所述电机安装杆呈十字交叉结构设置，所述电机分别设置于所述电机安装杆的前端部的上端壁上，所述桨叶分别设置于所述电机的输出轴上，所述第一旋转云台竖直地设置于所述机架的下端部，所述第一支架与所述第一旋转云台的输出轴固定连接，所述第二支架呈U形结构设置，所述连杆的上端部与所述第一支架固定连接，所述第二旋转云台与前后方向水平地设置于所述连杆的下端部，所述第二支架的后端部与所述第二旋转云台的输出轴固定连接，所述第三旋转云台与左右方向水平地设置于所述第二支架的前端部的一侧，所述摄像机安装座的一端与所述第三旋转云台的输出轴固定连接，所述摄像机安装座的另一端通过一短轴与所述第二支架的另一端可转动连接，所述第一摄像机可拆卸地设置于所述摄像机安装座上，所述支撑杆设置有三根，所述支撑杆分别向下倾斜地设置于所述第一支架的下端部，且所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块、GPS定位模块、电池、无线图传天线、电机、第一旋转云台、第二旋转云台、第三旋转云台以及第一摄像机均分别与所述控制器电连接。

进一步地，还包括第二摄像机116和底座117，所述底座固定于所述机架的前端部，所述第二摄像机可上下转动地设置于所述底座的上端部，且所述第二摄像机与所述控制器电连接。

进一步地，还包括相机固定螺栓118，所述摄像机安装座113的下端壁沿长度方向凹设有多个安装孔1131，所述第一摄像机的下端壁凹设有一螺纹孔（未图示），所述相机固定螺栓可拆卸地穿设于所述安装孔，并旋于所述螺纹孔内设置。

进一步地，还包括第一安装板119、第二安装板120、第三安装板121以及缓震弹性件122，所述第一安装板设置于所述机架的下端壁上，所述第二安装板设置于所述第一安装板的下方，且所述第二安装板通过螺栓与所述第一安装板固定连接，所述第三安装板可上下活动地设置于所述第二安装板的上方，所述缓震弹性件沿圆周方向分别竖直地设置于所述第二安装板的上端部，且所述缓震弹性件的上下两端分别与所述第二安装板和第三安装板固定连接，所述第一旋转云台的上端部通过螺栓与所述第三安装板固定连接。

进一步地，所述缓震弹性件均采用橡胶材质形成。

进一步地，所述支撑杆115的下端部均分别套设有一防滑硅胶套123。

具体地，本实用新型通过无人机搭载第一摄像机和第二摄像机按照规划路径从空中对监测区域进行全天候自动巡查航拍，可完成超清视频拍摄、超远距离侦查、目标车辆跟踪、精细化建模等作业任务，并且配合着单兵无线图传和通信卫星指挥车组网形成一套通信指挥系统，摄像机获取的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通过无线电实时传回通信车接收，实现实时图像信息传输，通信车可作为临时指挥中心，供现场指挥者指挥，并且还和后方指挥中心互联互通，并在通信车上便可以立刻展开画面观测和指挥，从而可准确、有效的获取事件情况，及时制定可靠方案，快速展开指挥，最大程度保证了人民群众的生命财产安全；无人机具有反应速度快、24小时全自动巡航、视野开阔等优势，且无人机空中巡查不会受距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，可高效可靠地完成巡查任务，极大提高了巡查效率，同时也提供了更高的安全保障，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空中巡查无人机，其特征在于，包括机架、控制器、4G图传模块、存储模块、WiFi模块、GPS定位模块、电池、无线图传天线、电机、桨叶、第一旋转云台、第二旋转云台、第三旋转云台、第一支架、第二支架、连杆、摄像机安装座、第一摄像机以及支撑杆，所述控制器设置于所述机架的上端部，所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块以及GPS定位模块设置于所述控制器内，所述电池设置于所述机架的上端壁上，所述无线图传天线竖直地设置于所述机架的上端壁上，所述机架的外侧凸设有四个电机安装杆，所述电机安装杆呈十字交叉结构设置，所述电机分别设置于所述电机安装杆的前端部的上端壁上，所述桨叶分别设置于所述电机的输出轴上，所述第一旋转云台竖直地设置于所述机架的下端部，所述第一支架与所述第一旋转云台的输出轴固定连接，所述第二支架呈U形结构设置，所述连杆的上端部与所述第一支架固定连接，所述第二旋转云台与前后方向水平地设置于所述连杆的下端部，所述第二支架的后端部与所述第二旋转云台的输出轴固定连接，所述第三旋转云台与左右方向水平地设置于所述第二支架的前端部的一侧，所述摄像机安装座的一端与所述第三旋转云台的输出轴固定连接，所述摄像机安装座的另一端通过一短轴与所述第二支架的另一端可转动连接，所述第一摄像机可拆卸地设置于所述摄像机安装座上，所述支撑杆设置有三根，所述支撑杆分别向下倾斜地设置于所述第一支架的下端部，且所述4G图传模块、存储模块、WiFi模块、GPS定位模块、电池、无线图传天线、电机、第一旋转云台、第二旋转云台、第三旋转云台以及第一摄像机均分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的空中巡查无人机，其特征在于，还包括第二摄像机和底座，所述底座固定于所述机架的前端部，所述第二摄像机可上下转动地设置于所述底座的上端部，且所述第二摄像机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的空中巡查无人机，其特征在于，还包括相机固定螺栓，所述摄像机安装座的下端壁沿长度方向凹设有多个安装孔，所述第一摄像机的下端壁凹设有一螺纹孔，所述相机固定螺栓可拆卸地穿设于所述安装孔，并旋于所述螺纹孔内设置。

4.根据权利要求1所述的空中巡查无人机，其特征在于，还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及缓震弹性件，所述第一安装板设置于所述机架的下端壁上，所述第二安装板设置于所述第一安装板的下方，且所述第二安装板通过螺栓与所述第一安装板固定连接，所述第三安装板可上下活动地设置于所述第二安装板的上方，所述缓震弹性件沿圆周方向分别竖直地设置于所述第二安装板的上端部，且所述缓震弹性件的上下两端分别与所述第二安装板和第三安装板固定连接，所述第一旋转云台的上端部通过螺栓与所述第三安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的空中巡查无人机，其特征在于，所述缓震弹性件均采用橡胶材质形成。

6.根据权利要求1所述的空中巡查无人机，其特征在于，所述支撑杆的下端部均分别套设有一防滑硅胶套。

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