CN108910025A - 一种农业用智能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，无人机本体的底部外圈设有多个阻尼器，阻尼器的下侧安装有支腿，无人机本体的内部设有安装板，安装板的顶部安装有蓄电池，无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，无人机本体的底部设有支撑柱，支撑柱的底端设有支撑板，支撑板的底部中间安装有摄像头，摄像头的左右两侧分别设有温度检测仪和湿度检测仪。本发明结构稳定性好，不易发生抖动，更加节能环保，持久续航，适合广泛推广。

Description

一种农业用智能无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种农业用智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。农业用智能无人机应用广泛，能够及时传递农业植保信息，传统的农业用智能无人机结构复杂，不够环保，续航能力差，降落时抗摔性能差，具有一定的局限性，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述无人机本体的底部外圈设有多个阻尼器，阻尼器的下侧安装有支腿，所述无人机本体的内部设有安装板，所述安装板的顶部安装有蓄电池，所述无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，太阳能光伏板通过安装板顶部设置的逆变器与蓄电池连接，所述无人机本体的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底端设有支撑板，所述支撑板的底部中间安装有摄像头，所述摄像头的左侧设有温度检测仪，所述摄像头的右侧设有湿度检测仪。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述无人机本体的横截面为圆形。

作为本发明进一步的方案：所示阻尼器包括有剪切增稠液缸体，支腿延伸至剪切增稠液缸体内，且支腿和剪切增稠液缸体配合滑动连接，支腿的上端于剪切增稠液缸体内安装有球形活塞，所示球形活塞的上侧安装有弹簧，弹簧的另一端固定于剪切增稠液缸体的内顶部，所述剪切增稠液缸体内还填充有剪切增稠液。

作为本发明进一步的方案：所述无人机本体包括上壳和下壳，上壳和下壳之间通过螺钉固定连接，上壳和下壳的连接处设有凸沿，且凸沿之间设有密封圈。

作为本发明进一步的方案：所述支撑柱螺纹连接于支撑板，支撑板的截面为长方形。

作为本发明进一步的方案：所述无人机本体上还设有GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业用智能无人机，通过将旋翼电机设置于保护框的内侧，可以通过保护框对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，通过在无人机本体的顶部设有太阳能光伏板，太阳能光伏板为蓄电池充电，节能环保，持久续航，上壳和下壳之间通过螺钉固定连接，拆装方便，通过支腿和阻尼器的设置，减少降落时的冲击力，缓冲效果好，通过在支撑板的底部安装有摄像头、湿度检测仪和温度检测仪，实时检测植保信息，具有很高的实用性，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，以进行指定区域检测，通过地面控制器发送指令，无人机本体上的数据接收器接收指令，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中无人机本体部分的结构示意图。

图3为本发明中阻尼器部分的结构示意图。

图中：1-支腿，2-无人机本体，3-连杆，4-太阳能光伏板，5-保护框，6-十字形支架，7-旋翼，8-旋翼电机，9-上壳，10-下壳，11-凸沿，12-蓄电池，13-逆变器，14-阻尼器，15-安装板，16-支撑柱，17-摄像头，18-温度探测仪，19-支撑板，20-剪切增稠液缸体，21-弹簧，22-剪切增稠液，23-球形活塞，24-湿度探测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种农业用智能无人机，包括无人机本体2，所述无人机本体2的外圈均匀设有多个连杆3，连杆3的数量为三个，连杆3的端部均设有圆形保护框5，保护框5的内部配合设有十字形支架6，十字形支架6的中部设有旋翼电机8，旋翼电机8的输出轴上设有旋翼7，通过旋翼电机8带动旋翼7转动，以产生向下的推力。

所述无人机本体2的横截面为圆形，无人机本体2的底部外圈设有多个阻尼器14，阻尼器14的下侧安装有支腿1，具体的，如图3所示，所示阻尼器14包括有剪切增稠液缸体20，支腿1延伸至剪切增稠液缸体20内，且支腿1和剪切增稠液缸体20配合滑动连接，支腿1的上端于剪切增稠液缸体20内安装有球形活塞23，所示球形活塞23的上侧安装有弹簧21，弹簧21的另一端固定于剪切增稠液缸体20的内顶部，所述剪切增稠液缸体20内还填充有剪切增稠液22，通过剪切增稠液22和弹簧21配合可对支腿1减震。

所述无人机本体2包括上壳9和下壳10，所述上壳9和下壳10之间通过螺钉固定连接，所述上壳9和下壳10的连接处设有凸沿11，且凸沿11之间设有密封圈，所述无人机本体2的内部设有安装板15，所述安装板15的顶部安装有蓄电池12，所述无人机本体2的顶部设有太阳能光伏板4，太阳能光伏板4通过安装板15顶部设置的逆变器13与蓄电池12连接，所述无人机本体2的底部设有支撑柱15，所述支撑柱15的底端设有支撑板19，所述支撑柱16螺纹连接于支撑板19，支撑板19的截面为长方形，所述支撑板19的底部中间安装有摄像头17，所述摄像头17的左侧设有温度检测仪18，所述摄像头17的右侧设有湿度检测仪24。

所述无人机本体2上还设有GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器（未示出）的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

该农业用智能无人机，通过将旋翼电机8设置于保护框5的内侧，可以通过保护框5对旋翼电机8和旋翼7进行充分保护，避免农作物对旋翼7造成影响，通过在无人机本体2的顶部设有太阳能光伏板4，太阳能光伏板4为蓄电池12充电，节能环保，持久续航，上壳9和下壳10之间通过螺钉固定连接，拆装方便，通过支腿1和阻尼器14的设置，减少降落时的冲击力，缓冲效果好，通过在支撑板19的底部安装有摄像头17、湿度检测仪24和温度检测仪18，实时检测植保信息，具有很高的实用性，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，以进行指定区域检测，通过地面控制器发送指令，无人机本体2上的数据接收器接收指令，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

Claims (7)

1.一种农业用智能无人机，包括无人机本体（2），其特征在于，所述无人机本体（2）的外圈均匀设有多个连杆（3），连杆（3）的端部均设有圆形保护框（5），保护框（5）的内部配合设有十字形支架（6），十字形支架（6）的中部设有旋翼电机（8），旋翼电机（8）的输出轴上设有旋翼（7），所述无人机本体（2）的底部外圈设有多个阻尼器（14），阻尼器（14）的下侧安装有支腿（1），所述无人机本体（2）的内部设有安装板（15），所述安装板（15）的顶部安装有蓄电池（12），所述无人机本体（2）的顶部设有太阳能光伏板（4），太阳能光伏板（4）通过安装板（15）顶部设置的逆变器（13）与蓄电池（12）连接，所述无人机本体（2）的底部设有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的底端设有支撑板（19），所述支撑板（19）的底部中间安装有摄像头（17），所述摄像头（17）的左侧设有温度检测仪（18），所述摄像头（17）的右侧设有湿度检测仪（24）。

2.根据权利要求1所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述连杆（3）的数量为三个。

3.根据权利要求1或2所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）的横截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的农业用智能无人机，其特征在于，所示阻尼器（14）包括有剪切增稠液缸体（20），支腿（1）延伸至剪切增稠液缸体（20）内，且支腿（1）和剪切增稠液缸体（20）配合滑动连接，支腿（1）的上端于剪切增稠液缸体（20）内安装有球形活塞（23），所示球形活塞（23）的上侧安装有弹簧（21），弹簧（21）的另一端固定于剪切增稠液缸体（20）的内顶部，所述剪切增稠液缸体（20）内还填充有剪切增稠液（22）。

5.根据权利要求3所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）包括上壳（9）和下壳（10），上壳（9）和下壳（10）之间通过螺钉固定连接，上壳（9）和下壳（10）的连接处设有凸沿（11），且凸沿（11）之间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述支撑柱（16）螺纹连接于支撑板（19），支撑板（19）的截面为长方形。

7.根据权利要求5所述的农业用智能无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）上还设有GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。