CN109782780A - 一种多旋翼无人机飞控调试保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其结构包括风洞、后部支架、上部防尘架、红外气动监测摄像头、无人机固定台、主机体、储物箱、控制台、控制按钮，主机体的上部设有无人机固定台，无人机固定台通过螺栓与主机体固定连接，主机体的内部设有储物箱，储物箱的前部设有箱门，储物箱的上部的前部设有控制台，控制台通过螺栓与主机体固定连接，控制台设在主机体的前部，通过设有风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

Description

一种多旋翼无人机飞控调试保护装置

技术领域

本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，属于多旋翼无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其申请号为CN201520269909.7，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。但是，现有设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，以解决现有设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其结构包括风洞、后部支架、上部防尘架、红外气动监测摄像头、无人机固定台、主机体、储物箱、控制台、控制按钮，所述主机体的上部设有无人机固定台，所述无人机固定台通过螺栓与主机体固定连接，所述主机体的内部设有储物箱，所述储物箱的前部设有箱门，所述储物箱的上部的前部设有控制台，所述控制台通过螺栓与主机体固定连接，所述控制台设在主机体的前部，所述控制台的前部设有控制按钮，所述控制按钮一共设有5个，所述主机体的上部设有风洞，所述风洞的左边设有无人机固定台，所述无人机固定台的后部设有红外气动监测摄像头，所述红外气动监测摄像头通过活动支架与主机体连接，所述红外气动监测摄像头通过电与控制台连接，所述主机体的后部设有后部支架，所述后部支架的上部与上部防尘架连接，所述风洞包括风洞外壳、电动机、进风口、第一组扇叶、反转轴、第二组扇叶、转动轴、可调节外壳、出气口，所述风洞外壳的右部设有进风口，所述进风口的左部设有电动机，所述电动机的左端与反转轴、转动轴连接，所述反转轴、转动轴的外部设有第一组扇叶和第二组扇叶，所述第一组扇叶和第二组扇叶通过焊接固定在反转轴、转动轴上，所述第一组扇叶和第二组扇叶的转动方向和布置方向相反，均向左排气，所述风洞外壳的左部与可调节外壳连接，所述可调节外壳的左端与出气口连接。

进一步的，所述无人机固定台上设有4个固定扣，可以将无人机固定在无人机固定台上部。

进一步的，所述风洞的输出的位置的高度可以调节，工作范围较高。

进一步的，所述红外气动监测摄像头的高度和方向可以调节，面对方向可以转动。

进一步的，所述后部支架为铝合金材质的空心结构，所述后部支架上设有玻璃。

进一步的，所述上部防尘架为PVC材质。

进一步的，所述上部防尘架的厚度为5mm。

有益效果

本发明提供一种多旋翼无人机飞控调试保护装置的方案，通过设有风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多旋翼无人机飞控调试保护装置的结构示意图。

图2为本发明的风洞的结构示意图。

图中：风洞-1、后部支架-2、上部防尘架-3、红外气动监测摄像头-4、无人机固定台-5、主机体-6、储物箱-7、控制台-8、控制按钮-9、风洞外壳-11、电动机-12、进风口-13、第一组扇叶-14、反转轴-15、第二组扇叶-16、转动轴-17、可调节外壳-18、出气口-19。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种多旋翼无人机飞控调试保护装置方案：其结构包括风洞1、后部支架2、上部防尘架3、红外气动监测摄像头4、无人机固定台5、主机体6、储物箱7、控制台8、控制按钮9，所述主机体6的上部设有无人机固定台5，所述无人机固定台5通过螺栓与主机体6固定连接，所述主机体6的内部设有储物箱7，所述储物箱7的前部设有箱门，所述储物箱7的上部的前部设有控制台8，所述控制台8通过螺栓与主机体6固定连接，所述控制台8设在主机体6的前部，所述控制台8的前部设有控制按钮9，所述控制按钮9一共设有5个，所述主机体6的上部设有风洞1，所述风洞1的左边设有无人机固定台5，所述无人机固定台5的后部设有红外气动监测摄像头4，所述红外气动监测摄像头4通过活动支架与主机体6连接，所述红外气动监测摄像头4通过电与控制台8连接，所述主机体6的后部设有后部支架2，所述后部支架2的上部与上部防尘架3连接；所述风洞1包括风洞外壳11、电动机12、进风口13、第一组扇叶14、反转轴15、第二组扇叶16、转动轴17、可调节外壳18、出气口19，所述风洞外壳11的右部设有进风口13，所述进风口13的左部设有电动机12，所述电动机12的左端与反转轴15、转动轴17连接，所述反转轴15、转动轴17的外部设有第一组扇叶14和第二组扇叶16，所述第一组扇叶14和第二组扇叶16通过焊接固定在反转轴15、转动轴17上，所述第一组扇叶14和第二组扇叶16的转动方向和布置方向相反，均向左排气，所述风洞外壳11的左部与可调节外壳18连接，所述可调节外壳18的左端与出气口19连接。根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，所述无人机固定台5上设有4个固定扣，可以将无人机固定在无人机固定台5上部，所述风洞1的输出的位置的高度可以调节，工作范围较高，所述红外气动监测摄像头4的高度和方向可以调节，面对方向可以转动，所述后部支架2为铝合金材质的空心结构，所述后部支架2上设有玻璃。

本专利所说的风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

本发明解决的问题是现有设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节，本发明通过上述部件的互相组合，设有风洞，可以模拟无人机飞行过程中遇到的突发情况，有效的提高了无人机的测试的效率和效果，可以对飞行姿态进行控制模拟和调试，提高了设备的使用的安全性和可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其结构包括风洞（1）、后部支架（2）、上部防尘架（3）、红外气动监测摄像头（4）、无人机固定台（5）、主机体（6）、储物箱（7）、控制台（8）、控制按钮（9），其特征在于：

所述主机体（6）的上部设有无人机固定台（5），所述无人机固定台（5）通过螺栓与主机体（6）固定连接，所述主机体（6）的内部设有储物箱（7），所述储物箱（7）的前部设有箱门，所述储物箱（7）的上部的前部设有控制台（8），所述控制台（8）通过螺栓与主机体（6）固定连接，所述控制台（8）设在主机体（6）的前部，所述控制台（8）的前部设有控制按钮（9），所述控制按钮（9）一共设有5个，所述主机体（6）的上部设有风洞（1），所述风洞（1）的左边设有无人机固定台（5），所述无人机固定台（5）的后部设有红外气动监测摄像头（4），所述红外气动监测摄像头（4）通过活动支架与主机体（6）连接，所述红外气动监测摄像头（4）通过电与控制台（8）连接，所述主机体（6）的后部设有后部支架（2），所述后部支架（2）的上部与上部防尘架（3）连接；

所述风洞（1）包括风洞外壳（11）、电动机（12）、进风口（13）、第一组扇叶（14）、反转轴（15）、第二组扇叶（16）、转动轴（17）、可调节外壳（18）、出气口（19），所述风洞外壳（11）的右部设有进风口（13），所述进风口（13）的左部设有电动机（12），所述电动机（12）的左端与反转轴（15）、转动轴（17）连接，所述反转轴（15）、转动轴（17）的外部设有第一组扇叶（14）和第二组扇叶（16），所述第一组扇叶（14）和第二组扇叶（16）通过焊接固定在反转轴（15）、转动轴（17）上，所述第一组扇叶（14）和第二组扇叶（16）的转动方向和布置方向相反，均向左排气，所述风洞外壳（11）的左部与可调节外壳（18）连接，所述可调节外壳（18）的左端与出气口（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其特征在于：所述无人机固定台（5）上设有4个固定扣，可以将无人机固定在无人机固定台（5）上部。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其特征在于：所述风洞（1）的输出的位置的高度可以调节。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其特征在于：所述红外气动监测摄像头（4）的高度和方向可调节，面对方向可以转动。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其特征在于：所述后部支架（2）为铝合金材质的空心结构，所述后部支架（2）上设有玻璃。