CN208291492U - 一种无人机搭载的机载激光雷达设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机搭载的机载激光雷达设备，包括安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体；安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与天线支架杆上连接的上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。上述无人机搭载的机载激光雷达设备，结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其上扣板以及下扣板可保证机载激光雷达设备壳体与天线支架杆、安装台板组件等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，尤其涉及一种无人机搭载的机载激光雷达设备。
背景技术
随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。
经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机平台打造的长距离激光雷达扫描系统(或称机载激光雷达设备)，其集成了长距离激光扫描、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元以及数码相机技术、传感器技术等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。上述机载激光雷达系统广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
在研发过程中，研究人员发现需要将上述机载激光雷达系统稳固的安装在无人机上，保证无人机飞行平稳的同时，才能保障机载激光雷达系统能够稳定可靠的工作；因此，如何将设计一款满足上述要求的安装台，保证机载激光雷达系统稳固的安装在无人机设备上是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的机载激光雷达设备，以解决上述问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供了一种无人机搭载的机载激光雷达设备，包括安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体；
其中，所述安装台板组件的四角处各设置有一组螺栓组件；所述螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母；所述安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；
所述机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且所述盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；所述下扣板的开口向上；
所述天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆上的半圆柱形的上扣板的表面上还设置有多根安装台连接螺栓；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；
所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。
优选的，作为一种可实施方案；所述“凵”字形形状的安装架的底部设置有用于连接数码相机的相机安装架。
优选的，作为一种可实施方案；所述天线支架杆的两端还设置有天线装置。
优选的，作为一种可实施方案；所述安装台板组件包括矩形形状的基板和连接在基板上的连接板。
优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体的顶部开口为矩形形状。
优选的，作为一种可实施方案；所述盖板为矩形形状。
优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板所形成夹持腔为圆柱形夹持腔；且圆柱形夹持腔的直径尺寸与所述天线支架杆的直径尺寸相适应。
优选的，作为一种可实施方案；所述“凵”字形形状的安装架为不锈钢结构架。
优选的，作为一种可实施方案；所述安装台板组件具体为钢结构板。
优选的，作为一种可实施方案；所述天线支架杆具体为钢结构管。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型提供的一种无人机搭载的机载激光雷达设备，分析上述无人机搭载的机载激光雷达设备的主要构造可知：上述无人机搭载的机载激光雷达设备其主要由安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体等结构构造；
其中，所述安装台板组件的四角处各设置有一组螺栓组件；所述螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母；所述安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；
所述机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且所述盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；所述下扣板的开口向上；
所述天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆上的半圆柱形的上扣板的表面上还设置有多根安装台连接螺栓；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；
所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。
在无人机搭载的机载激光雷达设备具体结构中，其采用了安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、盖板、下扣板和天线支架杆和上扣板等结构设计；天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。通过上述连接方式可以保证安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、机载激光雷达设备壳体和天线支架杆连接成一体，形成一个稳固可靠的无人机搭载的机载激光雷达设备；
所以说，本实用新型提供的上述无人机搭载的机载激光雷达设备，具有结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其上扣板以及下扣板可保证机载激光雷达设备壳体与天线支架杆、安装台板组件等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备与无人机之间装配结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备的装配与部分爆炸结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备的分解爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备去掉安装台板组件后分解结构示意图；
图5为图4本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备去掉安装台板组件后装配结构示意图；
图6为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备中的安装台板组件与“凵”字形形状的安装架之间的装配结构示意图；
图7为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备中的安装台板组件结构示意图。
标号：安装台板组件1；“凵”字形形状的安装架2；天线支架杆3；机载激光雷达设备壳体4；螺栓组件5；盖板6；下扣板7；上扣板8；安装台连接螺栓9；天线装置10；基板11；连接板12；无人机A。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
参见图2、图3，本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备，包括安装台板组件1(具体结构可参见图7)、“凵”字形形状的安装架2(另参见图6)、天线支架杆3和机载激光雷达设备壳体4；
其中，所述安装台板组件1的四角处各设置有一组螺栓组件5；所述螺栓组件5包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母；所述安装台板组件1通过螺栓组件5与无人机A连接(具体结构可参见图1)；
所述机载激光雷达设备壳体4的顶部设置有盖板6，且所述盖板6上还连接有半圆柱形的下扣板7；所述下扣板7的开口向上；
所述天线支架杆3上还连接有半圆柱形的上扣板8；所述天线支架杆3上的半圆柱形的上扣板8的表面上还设置有多根安装台连接螺栓9；所述天线支架杆3通过所述上扣板8的多根安装台连接螺栓9穿过所述安装台板组件1表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板8的开口向下；
所述机载激光雷达设备壳体4上连接的所述下扣板7与所述天线支架杆3上连接的所述上扣板8位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。另外；图4为无人机搭载的机载激光雷达设备去掉安装台板组件后分解结构示意图；图5为本实用新型实施例一提供的无人机搭载的机载激光雷达设备去掉安装台板组件后装配结构示意图。
分析上述无人机搭载的机载激光雷达设备的主要构造可知：上述无人机搭载的机载激光雷达设备其主要由安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体等结构构造；
在无人机搭载的机载激光雷达设备具体结构中，其采用了安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、盖板、下扣板和天线支架杆和上扣板等结构设计；天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。通过上述连接方式可以保证安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、机载激光雷达设备壳体和天线支架杆连接成一体，形成一个稳固可靠的无人机搭载的机载激光雷达设备；
所以说，本实用新型提供的上述无人机搭载的机载激光雷达设备，具有结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其上扣板以及下扣板可保证机载激光雷达设备壳体与天线支架杆、安装台板组件等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。
下面对本实用新型实施例提供的无人机搭载的机载激光雷达设备的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
优选的，作为一种可实施方案；所述“凵”字形形状的安装架2的底部设置有用于连接数码相机的相机安装架。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；上述“凵”字形形状的安装架也是主要的承载的结构架；上述“凵”字形形状的安装架的底部设置有用于承载和支撑连接数码相机。
优选的，作为一种可实施方案；所述天线支架杆3的两端还设置有天线装置10。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；上述天线装置是安装在天线支架杆的两端上；同时，天线装置涵盖信号处理和无线通信。
优选的，作为一种可实施方案；所述安装台板组件1包括矩形形状的基板11和连接在基板上的连接板12。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述安装台板组件主要由基板和连接在基板上的连接板等结构构成；同时由基板和连接在基板上的连接板构成的安装台板组件具有稳固的连接作用；同时这两个板结构之间还可以加装减震器等结构，实现缓冲减震作用。
优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体4的顶部开口为矩形形状。所述盖板6为矩形形状。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，盖板的主要作用是封闭机载激光雷达设备壳体的顶部开口；在最优选的技术方案中，该盖板为矩形形状，同时机载激光雷达设备壳体的顶部开口也应当设计为矩形形状开口。
优选的，作为一种可实施方案；所述机载激光雷达设备壳体4上连接的下扣板7与所述天线支架杆3上连接的所述上扣板8所形成夹持腔为圆柱形夹持腔；且圆柱形夹持腔的直径尺寸与所述天线支架杆3的直径尺寸相适应。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板所形成夹持腔为圆柱形夹持腔；即由上扣板和下扣板构成的该圆柱形夹持腔的主要作用夹持天线支架杆；为了保证其紧固夹持作用，圆柱形夹持腔的直径尺寸应当与天线支架杆的直径尺寸相适应。
优选的，作为一种可实施方案；所述“凵”字形形状的安装架2为不锈钢结构架。所述安装台板组件1具体为钢结构板。所述天线支架杆3具体为钢结构管。
需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；该“凵”字形形状的安装架、安装台板组件、天线支架杆可以选择多种结构件；但是作为最优选的技术方案，其优选使用钢结构件。
本实用新型实施例提供的无人机搭载的机载激光雷达设备具有如下方面的技术优势：
一、本实用新型提供的无人机搭载的机载激光雷达设备，上述无人机搭载的机载激光雷达设备其主要由安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体等结构构造；很显然上述安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体等具体结构以及具体结构的连接方式以及位置关系等都具有特定的技术设计，因此说上述无人机搭载的机载激光雷达设备，具有实用性强，连接方式紧固可靠的技术优势。
二、同时本实用新型提供的无人机搭载的机载激光雷达设备，其采用了安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、盖板、下扣板和天线支架杆和上扣板等结构设计；机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。通过上述连接方式可以保证安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、机载激光雷达设备壳体和天线支架杆连接成一体，形成一个稳固可靠的无人机搭载的机载激光雷达设备；所以说，本实用新型提供的上述无人机搭载的机载激光雷达设备，具有结构合理，连接方式更为紧固且巧妙，尤其上扣板以及下扣板可保证机载激光雷达设备壳体与天线支架杆、安装台板组件等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。
基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的无人机搭载的机载激光雷达设备必将带来良好的市场前景和经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，包括安装台板组件、“凵”字形形状的安装架、天线支架杆和机载激光雷达设备壳体；
其中，所述安装台板组件的四角处各设置有一组螺栓组件；所述螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母；所述安装台板组件通过螺栓组件与无人机连接；
所述机载激光雷达设备壳体的顶部设置有盖板，且所述盖板上还连接有半圆柱形的下扣板；所述下扣板的开口向上；
所述天线支架杆上还连接有半圆柱形的上扣板；所述天线支架杆上的半圆柱形的上扣板的表面上还设置有多根安装台连接螺栓；所述天线支架杆通过所述上扣板的多根安装台连接螺栓穿过所述安装台板组件表面上的安装孔实现螺纹连接；所述上扣板的开口向下；
所述机载激光雷达设备壳体上连接的所述下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板位置相对，并且两者开口相对实现固定连接。
2.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述“凵”字形形状的安装架的底部设置有用于连接数码相机的相机安装架。
3.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述天线支架杆的两端还设置有天线装置。
4.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述安装台板组件包括矩形形状的基板和连接在基板上的连接板。
5.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述机载激光雷达设备壳体的顶部开口为矩形形状。
6.如权利要求5所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述盖板为矩形形状。
7.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述机载激光雷达设备壳体上连接的下扣板与所述天线支架杆上连接的所述上扣板所形成夹持腔为圆柱形夹持腔；且圆柱形夹持腔的直径尺寸与所述天线支架杆的直径尺寸相适应。
8.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述“凵”字形形状的安装架为不锈钢结构架。
9.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述安装台板组件具体为钢结构板。
10.如权利要求1所述的无人机搭载的机载激光雷达设备，其特征在于，
所述天线支架杆具体为钢结构管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821521017.1U CN208291492U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种无人机搭载的机载激光雷达设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821521017.1U CN208291492U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种无人机搭载的机载激光雷达设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208291492U true CN208291492U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64700340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821521017.1U Active CN208291492U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种无人机搭载的机载激光雷达设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208291492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589000A (zh) * | 2019-10-07 | 2019-12-20 | 东北林业大学 | 一种基于大疆t16无人机的林火监测吊舱装置 |
-
2018
- 2018-09-17 CN CN201821521017.1U patent/CN208291492U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589000A (zh) * | 2019-10-07 | 2019-12-20 | 东北林业大学 | 一种基于大疆t16无人机的林火监测吊舱装置 |
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