CN202944567U - 集成化的无人机专用载荷箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集成化的无人机专用载荷箱,其技术特点是:包括载荷箱外壳和安装在其内部的载荷架,两个横向稳固件通过两对连接立柱分别固装在底板的前后两端,两个3D Gopro摄像机固定架垂直安装在底板前端中部并将一3D Gopro摄像机固装在其下方,热成像仪固定架垂直安装在底板前端一侧并将一热成像仪固装在其下方,在底板中央通过四个相机安装立柱安装一四波段CCD相机,在底板上还安装有四波段CCD相机主机电脑、四波段CCD相机电池、气体分析仪、Gopro摄像机、图传天线。本实用新型实现一个飞行架次获得多种数据源的功能,而且同时对不同污染源进行监测并提取,保证了数据分析的准确性,减轻了整体设备的重量。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,尤其是一种集成化的无人机专用载荷箱。
背景技术
随着无人机的技术不断发展,其应用领域也在逐渐扩大,利用无人机进行遥感监测任务的应用越来越广泛。在利用无人机进行环境污染事故的遥感应急监测应用中,由于所需安装的环保监测设较多,例如:气体分析仪、四波段CCD相机、3D视频设备、热红外设备等,如何将上述设备有效地安装在无人机上,是目前迫切需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、重量轻且稳定可靠的集成化的无人机专用载荷箱。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种集成化的无人机专用载荷箱,包括载荷箱外壳和安装在其内部的载荷架,载荷架包括底板、两个横向稳固件、两个3D Gopro摄像机固定架和热成像仪固定架,两个横向稳固件通过两对连接立柱分别固装在底板的前后两端,两个3D Gopro摄像机固定架垂直安装在底板前端中部并将一3D Gopro摄像机固装在其下方,热成像仪固定架垂直安装在底板前端一侧并将一热成像仪固装在其下方,在底板中央通过四个相机安装立柱安装一四波段CCD相机,在四波段CCD相机一侧底板上垂直安装有Gopro摄像机固定架并将一Gopro摄像机固装在其下方,在该四波段CCD相机另一侧底板上安装一图传天线,在底板的后端安装一四波段CCD相机主机电脑,在四波段CCD相机主机电脑的上方安装有四波段CCD相机电池和气体分析仪。
所述的载荷箱外壳采用非金属纤维层合型复合材料制成,所述的底板采用航空铝材料制作而成。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型可将气体分析仪、四波段CCD相机、3D Gopro摄像机、Gopro摄像机、气体分析仪以及热成像仪集成在一起,实现一个飞行架次获得多种数据源的功能,而且同时对不同污染源进行监测并提取,保证了数据分析的准确性,同时,箱体及底板均采用航空铝材制成,减轻了整体设备的重量,为无人机的机动飞行提供有力的保障。
附图说明
图1是本实用新型的载荷箱外壳立体图;
图2是本实用新型的载荷架主视图;
图3是图2的A-A向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详述。
一种集成化的无人机专用载荷箱,如图1所示,包括载荷箱外壳1和安装在其内的载荷架,所述的载荷箱外壳采用非金属纤维层合型复合材料制成。如图2和图3所示,载荷架包括底板5、横向稳固件2、横向稳固件11、两个3D Gopro摄像机门形固定架4及3D Gopro摄像机3、一个Gopro摄像机门形固定架及Gopro摄像机7、一个热成像仪门形固定架12及热成像仪13、四波段CCD相机6、四波段CCD相机主机电脑10、四波段CCD相机电池9、气体分析仪8和图传天线15,所述的底板采用航空铝材料制作而成,两个横向稳固件通过前后两对连接立柱14固装在底板的前后两端,使载荷箱结构更加稳固。两个3D Gopro摄像机门形固定架与底板长边平行并垂直安装在底板前端中部,两个3D Gopro摄像机门形固定架下安装3D Gopro摄像机,并且3D Gopro摄像机的镜头裸露于底板下方,用于3D Gopro摄像机拍摄使用。热成像仪固定架平行于底板短边并垂直安装在底板前端中部一侧,在该热成像仪门形固定架下安装热成像仪,该热成像仪镜头裸露于底板下方,用于热成像仪拍摄。在底板中央通过四个相机安装柱16安装一四波段CCD相机,该四波段CCD相机镜头裸露于底板下方用于多光谱照相。Gopro摄像机固定架垂直安装在四波段CCD相机一侧底板上将Gopro摄像机固装在其下方,并且该Gopro摄像机的镜头裸露于底板下方,用于Gopro摄像机拍摄使用。图传天线安装在四波段CCD相机另一侧底板上。四波段CCD相机主机电脑安装在底板的后端,四波段CCD相机电池和气体分析仪安装在四波段CCD相机主机电脑的上方。
本专用载荷箱可以将3D Gopro摄像机、Gopro摄像机、热成像仪、四波段CCD相机及其主机电脑、电池和气体分析仪安装在一起,实现了同时采集多种数据源的功能,保证了数据采集的同步。
需要强调的是,本实用新型所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种集成化的无人机专用载荷箱,包括载荷箱外壳和安装在其内部的载荷架,其特征在于:载荷架包括底板、两个横向稳固件、两个3D Gopro摄像机固定架和热成像仪固定架,两个横向稳固件通过两对连接立柱分别固装在底板的前后两端,两个3D Gopro摄像机固定架垂直安装在底板前端中部并将一3DGopro摄像机固装在其下方,热成像仪固定架垂直安装在底板前端一侧并将一热成像仪固装在其下方,在底板中央通过四个相机安装立柱安装一四波段CCD相机,在四波段CCD相机一侧底板上垂直安装有Gopro摄像机固定架并将一Gopro摄像机固装在其下方,在该四波段CCD相机另一侧底板上安装一图传天线,在底板的后端安装一四波段CCD相机主机电脑,在四波段CCD相机主机电脑的上方安装有四波段CCD相机电池和气体分析仪。
2.根据权利要求1所述的集成化的无人机专用载荷箱,其特征在于:所述的载荷箱外壳采用非金属纤维层合型复合材料制成,所述的底板采用航空铝材料制作而成。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105882988A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-08-24 | 航天神舟飞行器有限公司 | 一种小型无人机载荷与机身快速装卸设计方案 |
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GR01 | Patent grant | ||
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