CN215794484U - 一种用于测绘无人机保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测绘无人机保护装置，包括无人机主体，无人机主体的顶端四角处安装有机翼，无人机主体的底端分别等距安装有四个支撑架，无人机主体的底端中间位置安装有测绘摄像头，还包括连接板数量为两个，且两端分别安装在前后两个支撑架的外壁内侧。该装置一方面可对无人机主体和机翼顶端及四周进行全方位的保护，避免了无人机主体在上升过程中机翼与顶端树木缠绕的情况发生，同时可根据实际使用环境决定保护板与保护网的安装与否，使用更加灵活方便，另一方面保护网与挡板的配合可对雨雪进行遮挡，避免了雨雪环境下的测绘摄像头采集数据不清晰的问题，适用性更强，更加满足使用需求。

Description

一种用于测绘无人机保护装置

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种用于测绘无人机保护装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景；

为了避免无人机设备急速降落时机翼触地造成折损，现有市场上的测绘无人机设备常会设置在每个机翼外侧设置扇形杆来对机翼进行保护，以此来避免无人机降落时机翼直接与地面的接触，然而该种保护设施只是针对机翼侧面及下方位置的保护，保护范围较为片面，若无人机处于上升状态，且顶端有树木等障碍物，则机翼极容易与树木缠绕在一起，另外，测绘用摄像头在雨雪天气状况下，其拍摄采集现场的情况及清晰度会受到严重的影响，进而影响测绘结果的准确度，因此，基于以上缺点，现提出一种用于测绘无人机保护装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有无人机设备对机翼的保护位置较为片面，无法对无人机顶端进行保护，同时无人机测绘用摄像头容易受到雨雪影响，进而影响测绘结果准确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘无人机保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端四角处安装有机翼，所述无人机主体的底端分别等距安装有四个支撑架，所述无人机主体的底端中间位置安装有测绘摄像头，还包括连接板、固定座、固定杆、保护板、驱动杆、弹簧、连接条、固定块、卡块、卡槽、第一限位槽、弹力块、第一限位块、保护网、第二限位槽、第二限位块和挡板，连接板数量为两个，且两端分别安装在前后两个所述支撑架的外壁内侧；固定座数量为两个，且分别设置在所述连接板的外壁外侧；固定杆一端安装在所述固定座的外壁外侧；保护板数量为两个，且分别安装在所述固定杆的另一端；驱动杆一端延伸出所述连接板的外壁，且另一端延伸进所述固定座的内腔；弹簧套接在所述驱动杆的外壁上，且两端分别固定安装在所述驱动杆和所述连接板的外壁上；连接条数量为两个，且一端通过销轴安装在所述驱动杆的外壁前后两端；固定块数量为两个，且分别安装在所述连接板的外壁前后两侧；卡块安装在所述连接条的另一端，且与所述固定块销轴连接；卡槽数量为两个，分别开设在所述固定座的内壁前后两端，且所述卡块可转动的内嵌在所述卡槽的内腔；第一限位槽数量为若干个，且分别开设在左侧所述保护板的外壁内侧；弹力块安装在所述第一限位槽的内壁上；第一限位块一端内嵌在所述第一限位槽的内腔；保护网安装在所述第一限位块的另一端；第二限位槽数量为若干个，且分别开设在右侧所述保护板的外壁内侧；第二限位块一端内嵌在所述第二限位槽的内腔，且另一端安装在所述保护网的外壁上；挡板安装在所述保护网的外壁顶端前侧。

优选的，所述弹力块距离第一限位槽的内壁留有1～3cm的距离。

优选的，所述卡槽内壁外侧呈圆滑的弧形设置。

优选的，所述保护网的外壁顶端设置有若干个凸出的橡胶条。

优选的，所述挡板的位置与所述测绘摄像头的位置相对应。

优选的，所述保护板的外壁开设有若干个条形通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于测绘无人机保护装置，通过保护网和保护板的配合可对无人机主体和机翼的顶端及四周进行保护，通过驱动杆、弹簧、连接条、固定块和卡块的配合，可对固定座和连接板进行固定或拆分，通过弹力块、第一限位块、第二限位槽和第二限位块的配合，可实现保护网与保护板的固定或拆卸，通过保护网和挡板的配合可对测绘摄像头进行遮挡，该装置一方面可对无人机主体和机翼顶端及四周进行全方位的保护，避免了无人机主体在上升过程中机翼与顶端树木缠绕的情况发生，同时可根据实际使用环境决定保护板与保护网的安装与否，使用更加灵活方便，另一方面保护网与挡板的配合可对雨雪进行遮挡，避免了雨雪环境下的测绘摄像头采集数据不清晰的问题，适用性更强，更加满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定座的俯视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型保护网的俯视图。

图中：1、无人机主体，2、机翼，3、支撑架，4、连接板，5、固定座，6、固定杆，7、保护板，8、驱动杆，9、弹簧，10、连接条，11、固定块，12、卡块，13、卡槽，14、第一限位槽，15、弹力块，16、第一限位块，17、保护网，18、第二限位槽，19、第二限位块，20、挡板，21、测绘摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘无人机保护装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶端四角处安装有机翼2，无人机主体1的底端分别等距安装有四个支撑架3，无人机主体1的底端中间位置安装有测绘摄像头21，还包括连接板4、固定座5、固定杆6、保护板7、驱动杆8、弹簧9、连接条10、固定块11、卡块12、卡槽13、第一限位槽14、弹力块15、第一限位块16、保护网17、第二限位槽18、第二限位块19和挡板20，连接板4数量为两个，且两端分别安装在前后两个支撑架3的外壁内侧；固定座5数量为两个，且分别设置在连接板4的外壁外侧；固定杆6一端安装在固定座5的外壁外侧；保护板7数量为两个，且分别安装在固定杆6的另一端，通过保护板7可对机翼2的四周进行保护；驱动杆8一端延伸出连接板4的外壁，且另一端延伸进固定座5的内腔；弹簧9套接在驱动杆8的外壁上，且两端分别固定安装在驱动杆8和连接板4的外壁上，弹簧9为螺旋弹簧，其受到外力作用时可产生弹性形变，去除外力作用后可恢复至初始状态，借助外力拔出驱动杆8，此时驱动杆8促使弹簧9进行压缩；连接条10数量为两个，且一端通过销轴安装在驱动杆8的外壁前后两端，向内侧或外侧移动的驱动杆8可带动连接条10的一端一同进行移动；固定块11数量为两个，且分别安装在连接板4的外壁前后两侧；卡块12安装在连接条10的另一端，且与固定块11销轴连接，向内侧或外侧移动的连接条10可促使卡块12以其与固定块11的连接处为轴进行正向或逆向的旋转；卡槽13数量为两个，分别开设在固定座5的内壁前后两端，且卡块12可转动的内嵌在卡槽13的内腔，通过卡块12卡入卡槽13的内腔，可实现固定座5、固定杆6和保护板7与连接板4的固定；第一限位槽14数量为若干个，且分别开设在左侧保护板7的外壁内侧；弹力块15安装在第一限位槽14的内壁上；第一限位块16一端内嵌在第一限位槽14的内腔，当持续用力使第一限位块16抵住弹力块15继续向左侧移动，弹力块15将产生一定的弹性形变；保护网17安装在第一限位块16的另一端，借助外力手持保护网17可将第一限位块16卡入第一限位槽14的内腔；第二限位槽18数量为若干个，且分别开设在右侧保护板7的外壁内侧；第二限位块19一端内嵌在第二限位槽18的内腔，且另一端安装在保护网17的外壁上，第一限位块16促使弹力块15产生弹性形变时，将保护网17的右侧向下压动，可使保护网17带动第二限位块19卡入第二限位槽18的内腔，并在弹力块15恢复初始位置时实现保护网17的位置稳定；挡板20安装在保护网17的外壁顶端前侧，通过保护网17外壁顶端的挡板20可对测绘摄像头21进行全面的遮挡，避免雨水对测绘摄像头21造成影响。

作为优选方案，更进一步的，弹力块15距离第一限位槽14的内壁留有1～3cm的距离，从而保证弹力块15有足够的弹性形变空间供第一限位块16移动。

作为优选方案，更进一步的，卡槽13内壁外侧呈圆滑的弧形设置，从而可使卡块12顺利的卡入或脱离卡槽13的内腔。

作为优选方案，更进一步的，保护网17的外壁顶端设置有若干个凸出的橡胶条，以便于操作者抵住橡胶条向左侧移动，更加便于实现保护网17的拆卸。

作为优选方案，更进一步的，挡板20的位置与测绘摄像头21的位置相对应，从而保证在挡板20的作用下，测绘摄像头21可准确无误的被挡板20遮挡，以防雨雪对测绘摄像头21造成影响。

作为优选方案，更进一步的，保护板7的外壁开设有若干个条形通槽，从而避免实心的保护板7对机翼2周围的气流造成影响，保证机翼2周围空气正常的流通。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

步骤一：对保护板7进行安装时，借助外力拔出驱动杆8，此时驱动杆8促使弹簧9进行压缩，由于驱动杆8与连接条10销轴连接，因此向内侧移动的驱动杆8将带动连接条10的一端一同进行移动，由于连接条10与卡块12固定连接，卡块12与固定块11销轴连接，因此向内侧移动的连接条10将促使卡块12以其与固定块11的连接处为轴进行旋转，手持固定座5、固定杆6和保护板7使其一同由上至下或由上至下沿着连接板4的外壁移动，当卡块12与卡槽13位置对应时停止移动，此时去除对驱动杆8的外力作用，驱动杆8将在弹簧9的弹力作用下向外侧移动，进而可使连接条10跟随驱动杆8向外侧移动，进而可实现卡块12以其与固定块11的连接处为轴反向旋转，最终卡入卡槽13的内腔，由此可实现固定座5、固定杆6和保护板7与连接板4的固定，即实现通过保护板7对机翼2四周的保护；

步骤二：借助外力手持保护网17将第一限位块16卡入第一限位槽14的内腔，并持续用力使第一限位块16抵住弹力块15继续向左侧移动，此时弹力块15产生一定弹性形变，将保护网17的右侧向下压动，使保护网17带动第二限位块19卡入第二限位槽18的内腔后，去除对保护网17的外力作用，则弹力块15将恢复初始状态并促使第一限位块16带动保护网17向右侧移动一段距离，由此可实现第一限位块16、保护网17和第二限位块19的位置稳定，借由保护网17可对机翼2的顶端进行保护，通过保护板7对机翼2四周的保护，通过保护网17外壁顶端的挡板20可对测绘摄像头21进行全面的遮挡，避免雨水对测绘摄像头21造成影响；

该装置避免了无人机主体1在上升过程中机翼2与顶端树木缠绕的情况发生，实现了对无人机主体1和机翼2顶端及四周进行全方位的保护，还可根据实际使用环境决定保护板7与保护网17的安装与否，使用更加灵活方便，借助保护网17与挡板20的配合可对雨雪进行遮挡，避免了雨雪环境下的测绘摄像头21采集数据不清晰的问题，适用性更强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于测绘无人机保护装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的顶端四角处安装有机翼(2)，所述无人机主体(1)的底端分别等距安装有四个支撑架(3)，所述无人机主体(1)的底端中间位置安装有测绘摄像头(21)，其特征在于，还包括：

连接板(4)，数量为两个，且两端分别安装在前后两个所述支撑架(3)的外壁内侧；

固定座(5)，数量为两个，且分别设置在所述连接板(4)的外壁外侧；

固定杆(6)，一端安装在所述固定座(5)的外壁外侧；

保护板(7)，数量为两个，且分别安装在所述固定杆(6)的另一端；

驱动杆(8)，一端延伸出所述连接板(4)的外壁，且另一端延伸进所述固定座(5)的内腔；

弹簧(9)，套接在所述驱动杆(8)的外壁上，且两端分别固定安装在所述驱动杆(8)和所述连接板(4)的外壁上；

连接条(10)，数量为两个，且一端通过销轴安装在所述驱动杆(8)的外壁前后两端；

固定块(11)，数量为两个，且分别安装在所述连接板(4)的外壁前后两侧；

卡块(12)，安装在所述连接条(10)的另一端，且与所述固定块(11)销轴连接；

卡槽(13)，数量为两个，分别开设在所述固定座(5)的内壁前后两端，且所述卡块(12)可转动的内嵌在所述卡槽(13)的内腔；

第一限位槽(14)，数量为若干个，且分别开设在左侧所述保护板(7)的外壁内侧；

弹力块(15)，安装在所述第一限位槽(14)的内壁上；

第一限位块(16)，一端内嵌在所述第一限位槽(14)的内腔；

保护网(17)，安装在所述第一限位块(16)的另一端；

第二限位槽(18)，数量为若干个，且分别开设在右侧所述保护板(7)的外壁内侧；

第二限位块(19)，一端内嵌在所述第二限位槽(18)的内腔，且另一端安装在所述保护网(17)的外壁上；

挡板(20)，安装在所述保护网(17)的外壁顶端前侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机保护装置，其特征在于：所述弹力块(15)距离第一限位槽(14)的内壁留有1～3cm的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机保护装置，其特征在于：所述卡槽(13)内壁外侧呈圆滑的弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机保护装置，其特征在于：所述保护网(17)的外壁顶端设置有若干个凸出的橡胶条。

5.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机保护装置，其特征在于：所述挡板(20)的位置与所述测绘摄像头(21)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机保护装置，其特征在于：所述保护板(7)的外壁开设有若干个条形通槽。

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