CN217046437U - 一种新型安防巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，尤其是指一种新型安防巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、安装柱、智能导航器、全景摄像机、后置摄像机、支撑固定组件和防护组件，安装柱、智能导航器和支撑固定组件均安装于巡逻机器人本体的顶部，智能导航器位于安装柱的前方，全景摄像机和后置摄像机均安装于安装柱的顶部，支撑固定组件位于安装柱的后方，防护组件安装于支撑固定组件上。本申请的一种新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

Description

一种新型安防巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，尤其是指一种新型安防巡逻机器人。

背景技术

安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。目前使用的智能安防巡逻机器人无法在雨雪天气下使用，缺乏防雪避雨的能力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型安防巡逻机器人，该新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型安防巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体、安装柱、智能导航器、全景摄像机、后置摄像机、支撑固定组件和防护组件，安装柱、智能导航器和支撑固定组件均安装于巡逻机器人本体的顶部，智能导航器位于安装柱的前方，全景摄像机和后置摄像机均安装于安装柱的顶部，支撑固定组件位于安装柱的后方，防护组件安装于支撑固定组件上，支撑固定组件包括伸缩支撑柱、转动连接头和安装板，伸缩支撑柱的顶部和转动连接头的一端固定连接，转动连接头的另一端和安装板固定连接，防护组件包括安装导轨、电动滑块、伸缩杆、挂钩和防护帘，安装导轨安装于安装板，电动滑块滑设于安装导轨上，电动滑块和伸缩杆固定连接，伸缩杆的内侧设置有挂钩，防护帘挂设于挂钩上，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机，智能导航器、全景摄像机、后置摄像机和电动滑块均与控制主机电连接。

进一步地，所述安装柱包括主安装柱和副安装柱，所述主安装柱的高度高于副安装柱的高度，所述副安装柱安装于主安装柱的两侧，所述全景摄像机安装于主安装柱的顶部，所述后置摄像机安装于副安装柱的顶部。

进一步地，所述后置摄像机的数量为两个，两个所述后置摄像机的摄像方向相反。

进一步地，所述安装导轨的左右两端均安装有限位块。

进一步地，所述巡逻机器人本体底部安装有全地形轮胎。

本实用新型的有益效果：实际使用时，巡逻机器人本体用于安装连接的器件，安装柱用于安装全景摄像机和后置摄像机，全景摄像机用于全景摄像，后置摄像机用于补充摄像，智能导航器便于巡逻机器人本体的智能导航，支撑固定组件用于安装防护组件，防护组件用于对巡逻机器人本体提供防护，伸缩支撑柱用于固定转动连接头，转动连接头用于固定安装板，安装板用于固定安装导轨，安装导轨便于电动滑块在上面滑动，电动滑块同时用于固定伸缩杆，伸缩杆上安装的挂钩用于固定防护帘，防护帘用于对巡逻机器人本体提供防护，控制主机用于对连接的器件进行控制，通过采用伸缩支撑柱、转动连接头和伸缩杆便于支撑固定组件和防护组件的收纳和展开。本申请的一种新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：巡逻机器人本体1，全地形轮胎11，安装柱2，主安装柱21，副安装柱22，智能导航器3，全景摄像机4，后置摄像机5，支撑固定组件6，伸缩支撑柱61，转动连接头62，安装板63，防护组件7，安装导轨71，限位块711，电动滑块72，伸缩杆73，挂钩74，防护帘75。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种新型安防巡逻机器人，其包括巡逻机器人本体1、安装柱2、智能导航器3、全景摄像机4、后置摄像机5、支撑固定组件6 和防护组件7，安装柱2、智能导航器3和支撑固定组件6均安装于巡逻机器人本体 1的顶部，智能导航器3位于安装柱2的前方，全景摄像机4和后置摄像机5均安装于安装柱2的顶部，支撑固定组件6位于安装柱2的后方，防护组件7安装于支撑固定组件6上，支撑固定组件6包括伸缩支撑柱61、转动连接头62和安装板63，伸缩支撑柱61的顶部和转动连接头62的一端固定连接，转动连接头62的另一端和安装板63固定连接，防护组件7包括安装导轨71、电动滑块72、伸缩杆73、挂钩 74和防护帘75，安装导轨71安装于安装板63，电动滑块72滑设于安装导轨71上，电动滑块72和伸缩杆73固定连接，伸缩杆73的内侧设置有挂钩74，防护帘75挂设于挂钩74上，巡逻机器人本体1的内部设置有控制主机，智能导航器3、全景摄像机4、后置摄像机5和电动滑块72均与控制主机电连接。

实际使用时，巡逻机器人本体1用于安装连接的器件，安装柱2用于安装全景摄像机4和后置摄像机5，全景摄像机4用于全景摄像，后置摄像机5用于补充摄像，智能导航器3便于巡逻机器人本体1的智能导航，支撑固定组件6用于安装防护组件7，防护组件7用于对巡逻机器人本体1提供防护，伸缩支撑柱61用于固定转动连接头62，转动连接头62用于固定安装板63，安装板63用于固定安装导轨 71，安装导轨71便于电动滑块72在上面滑动，电动滑块72同时用于固定伸缩杆 73，伸缩杆73上安装的挂钩74用于固定防护帘75，防护帘75用于对巡逻机器人本体1提供防护，控制主机用于对连接的器件进行控制，通过采用伸缩支撑柱61、转动连接头62和伸缩杆73便于支撑固定组件6和防护组件7的收纳和展开。

本申请的一种新型安防巡逻机器人能够在雨雪天气下使用，且便于收纳和展开。

如图1所示，本实施例中，所述安装,2包括主安装柱21和副安装柱22，所述主安装柱21的高度高于副安装柱22的高度，所述副安装柱22安装于主安装柱21 的两侧，所述全景摄像机4安装于主安装柱21的顶部，所述后置摄像机5安装于副安装柱22的顶部。实际使用时，主安装柱21用于安装全景摄像机4，副安装柱22 用于安装后置摄像机5。

如图1所示，本实施例中，所述后置摄像机5的数量为两个，两个所述后置摄像机5的摄像方向相反。实际使用时，后置摄像机5通过采用相反安装，提高其摄像性能。

如图1所示，本实施例中，所述安装导轨71的左右两端均安装有限位块711。实际使用时，限位块711用于防止电动滑块72滑出安装导轨71。

如图1所示，本实施例中，所述巡逻机器人本体1底部安装有全地形轮胎11。实际使用时，巡逻机器人本体1采用全地形轮胎11，提高巡逻机器人本体1的通过性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型安防巡逻机器人，其特征在于：包括巡逻机器人本体、安装柱、智能导航器、全景摄像机、后置摄像机、支撑固定组件和防护组件，安装柱、智能导航器和支撑固定组件均安装于巡逻机器人本体的顶部，智能导航器位于安装柱的前方，全景摄像机和后置摄像机均安装于安装柱的顶部，支撑固定组件位于安装柱的后方，防护组件安装于支撑固定组件上，支撑固定组件包括伸缩支撑柱、转动连接头和安装板，伸缩支撑柱的顶部和转动连接头的一端固定连接，转动连接头的另一端和安装板固定连接，防护组件包括安装导轨、电动滑块、伸缩杆、挂钩和防护帘，安装导轨安装于安装板，电动滑块滑设于安装导轨上，电动滑块和伸缩杆固定连接，伸缩杆的内侧设置有挂钩，防护帘挂设于挂钩上，巡逻机器人本体的内部设置有控制主机，智能导航器、全景摄像机、后置摄像机和电动滑块均与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型安防巡逻机器人，其特征在于：所述安装柱包括主安装柱和副安装柱，所述主安装柱的高度高于副安装柱的高度，所述副安装柱安装于主安装柱的两侧，所述全景摄像机安装于主安装柱的顶部，所述后置摄像机安装于副安装柱的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型安防巡逻机器人，其特征在于：所述后置摄像机的数量为两个，两个所述后置摄像机的摄像方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种新型安防巡逻机器人，其特征在于：所述安装导轨的左右两端均安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种新型安防巡逻机器人，其特征在于：所述巡逻机器人本体底部安装有全地形轮胎。

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