CN219192581U - 一种无人机航拍摄像机装载结构 - Google Patents

一种无人机航拍摄像机装载结构 Download PDF

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邱光耀
曹志江
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Abstract

本实用新型涉及无人机摄像机装载技术领域,且公开了一种无人机航拍摄像机装载结构,解决了目前无人机航拍摄像机不便于进行拆卸更换,影响航拍效率的问题,其包括无人机本体,所述无人机本体下端连接固定组件,所述固定组件下端连接有支撑架,本实用新型,将限位块移动至限位槽内部,电机带动蜗杆旋转,在蜗杆与蜗轮啮合传动下,使移动板带动支杆移动,进而使卡块移动至卡接口内部,使摄像机本体与无人机本体固定连接,电机带动蜗杆旋转,使丝杆带动移动板向下移动,使卡块不再与卡接口卡接,继而方便取下摄像机本体,在固定组件的拆装作用下,使摄像机本体可以根据使用需求进行快速安装和拆卸,提高了摄像机的航拍效率。

Description

一种无人机航拍摄像机装载结构
技术领域
本实用新型属于无人机摄像机装载技术领域,具体为一种无人机航拍摄像机装载结构。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务,在突发事情应急、预警有很大的作用,为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。对田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,因此需要用到无人机进行航拍摄像,一般无人机与航拍摄像机为固定连接,长时间使用,需要对摄像机进行维修或更好不同像素的摄像头时,较为不便,影响航拍效率。而这样的无人机航拍摄像机不便于进行拆卸更换,影响航拍效率。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种无人机航拍摄像机装载结构,有效的解决了目前无人机航拍摄像机不便于进行拆卸更换,影响航拍效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机航拍摄像机装载结构,包括无人机本体,所述无人机本体下端连接固定组件,所述固定组件下端连接有支撑架,所述支撑架内部一侧转动连接有摄像机本体,所述支撑架两侧均开设有卡接口,所述固定组件包括安装于无人机本体下端的丝杆,所述丝杆外部套设有安装架,所述安装架上端与无人机本体下端一侧连接,所述安装架上部一侧套设有蜗轮,所述蜗轮下端与安装架内侧底端转动连接。
优选的,所述蜗轮一侧啮合有蜗杆,所述蜗杆一端连接有电机,所述电机一端与无人机本体下端一侧连接。
优选的,所述丝杆下端连接有连接有固定板,固定板两侧均连接有连接杆,所述固定板下端开设有限位槽,所述限位槽内部一侧滑动连接有限位块,所述限位块下端与支撑架上端一侧连接。
优选的,所述丝杆外部一侧套设有移动板,所述移动板两侧均转动连接有支杆,所述支杆一端转动连接有卡接板,所述卡接板一端连接有卡块,所述卡块位于卡接口内部处。
优选的,所述卡接板套设于连接杆外部处,所述卡接板与连接杆滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过固定组件的设置,将限位块移动至限位槽内部,电机带动蜗杆旋转,在蜗杆与蜗轮啮合传动下,使移动板移动带动支杆移动,进而使卡接板带动卡块移动至卡接口内部,使摄像机本体与无人机本体固定连接,电机带动蜗杆旋转,使丝杆带动移动板向下移动,使卡块不再与卡接口卡接,继而方便取下摄像机本体,在固定组件的拆装作用下,使摄像机本体可以根据使用需求进行快速安装和拆卸,提高了摄像机的航拍效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型一种无人机航拍摄像机装载结构主视图;
图2为本实用新型卡接口的开设结构示意图;
图3为本实用新型固定组件的结构示意图;
图4为本实用新型限位槽的开设结构示意图;
图5为本实用新型卡块的安装结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、固定组件;21、丝杆;22、安装架;23、蜗轮;24、蜗杆;25、电机;26、固定板;27、连接杆;28、限位槽;29、限位块;210、移动板;211、支杆;212、卡接板;213、卡块;3、支撑架;4、摄像机本体;5、卡接口。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无人机航拍摄像机装载结构。参照图1-2,包括无人机本体1,无人机本体1下端连接固定组件2,固定组件2下端连接有支撑架3,支撑架3对摄像机本体4进行支撑,使其安全的安装在无人机本体1下端,支撑架3内部一侧转动连接有摄像机本体4,支撑架3两侧均开设有卡接口5,固定组件2包括安装于无人机本体1下端的丝杆21,丝杆21外部套设有安装架22,安装架22与丝杆21转动连接,在安装架22的设置下,使丝杆21在转动时更稳定,安装架22上端与无人机本体1下端一侧连接,安装架22上部一侧套设有蜗轮23,蜗轮23在蜗杆24的传动下带动丝杆21旋转,蜗轮23下端与安装架22内侧底端转动连接。
参照图3-5,蜗轮23一侧啮合有蜗杆24,蜗杆24在电机25的带动下旋转,蜗杆24起到传动作用,蜗杆24一端连接有电机25,电机25一端与无人机本体1下端一侧连接,丝杆21下端连接有连接有固定板26,固定板26两侧均连接有连接杆27,固定板26下端开设有限位槽28,支撑架3移动限位块29,使限位块29移动至限位槽28内部处,方便固定板26与摄像机本体4进行安装,限位槽28内部一侧滑动连接有限位块29,限位块29下端与支撑架3上端一侧连接,丝杆21外部一侧套设有移动板210,丝杆21旋转,使移动板210沿丝杆21外部螺纹方向移动,进而使移动板210向下移动,移动板210两侧均转动连接有支杆211,支杆211一端转动连接有卡接板212,卡接板212一端连接有卡块213,卡接板212带动卡块213移动至卡接口5内部,对支撑架3进行固定,卡块213位于卡接口5内部处,卡接板212套设于连接杆27外部处,卡接板212在支杆211的推动下滑动,使卡接板212沿丝杆21外部连接杆27外部滑动,在连接杆27限位下,使卡接板212沿直线移动,卡接板212与连接杆27滑动连接。
本申请实施例一种无人机航拍摄像机装载结构的实施原理为:在使用时,移动支撑架3,使支撑架3带动限位块29移动至限位槽28内部,继而使摄像机本体4与无人机本体1连接,电机25带动蜗杆24旋转,因蜗杆24与蜗轮23啮合连接,蜗轮23在蜗杆24的传动下带动丝杆21旋转,丝杆21与移动板210螺纹连接,丝杆21旋转,使移动板210沿丝杆21外部螺纹方向上移动,移动板210移动带动支杆211移动,支杆211带动卡接板212移动,同时在连接杆27滑动作用下,使卡接板212沿直线移动,进而使卡接板212带动卡块213移动至卡接口5内部,使使摄像机本体4与无人机本体1固定连接,需要取下时,电机25带动蜗杆24旋转,使丝杆21带动移动板210向下移动,支杆211推动卡接板212向两侧滑动,使卡块213不再与卡接口5卡接,继而方便取下摄像机本体4。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机航拍摄像机装载结构,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)下端连接固定组件(2),所述固定组件(2)下端连接有支撑架(3),所述支撑架(3)内部一侧转动连接有摄像机本体(4),所述支撑架(3)两侧均开设有卡接口(5),所述固定组件(2)包括安装于无人机本体(1)下端的丝杆(21),所述丝杆(21)外部套设有安装架(22),所述安装架(22)上端与无人机本体(1)下端一侧连接,所述安装架(22)上部一侧套设有蜗轮(23),所述蜗轮(23)下端与安装架(22)内侧底端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像机装载结构,其特征在于:所述蜗轮(23)一侧啮合有蜗杆(24),所述蜗杆(24)一端连接有电机(25),所述电机(25)一端与无人机本体(1)下端一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄像机装载结构,其特征在于:所述丝杆(21)下端连接有连接有固定板(26),固定板(26)两侧均连接有连接杆(27),所述固定板(26)下端开设有限位槽(28),所述限位槽(28)内部一侧滑动连接有限位块(29),所述限位块(29)下端与支撑架(3)上端一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍摄像机装载结构,其特征在于:所述丝杆(21)外部一侧套设有移动板(210),所述移动板(210)两侧均转动连接有支杆(211),所述支杆(211)一端转动连接有卡接板(212),所述卡接板(212)一端连接有卡块(213),所述卡块(213)位于卡接口(5)内部处。
5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍摄像机装载结构,其特征在于:所述卡接板(212)套设于连接杆(27)外部处,所述卡接板(212)与连接杆(27)滑动连接。
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