CN220082669U - 一种机场空域管控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机场空域管控技术领域，公开了一种机场空域管控装置；根据天气环境选择防护罩是否安装，防护罩与定位环卡接，拆装便捷，同时角度调节电机传动旋转轴带动固定板转动，从而带动摄像头本体水平角度进行调节，从而增加了拍摄范围，电动推杆通过该伸缩杆伸缩实现翻转板翻转，使摄像头的角度可进行任意调节，实现机场空域内全方位的拍摄，通过摄像头的拍摄结果进行合理的管控；通过远程控制传递信号到控制器，并控制正反转电机带动连轴转动，从而带动弧形刮杆进行往复翻转，从而将防护罩外表面的雨水或者灰尘刮下，从而提高恶劣天气的空域管控效率，降低恶劣天气对摄像头拍摄的影响。

Description

一种机场空域管控装置

技术领域

本实用新型涉及无人机机场空域管控技术领域，具体为一种机场空域管控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，公开号：CN208828107U的中国实用新型内容，公开了一种多无人机机场空域管控装置，属于无人机机场空域管控技术领域，一种多无人机机场空域管控装置，包括管控巡逻飞行器和安装在无人机上的机载数据盒，管控巡逻飞行器包括四翼飞行器外壳，四翼飞行器外壳上固定连接有四个均匀分布的主飞行翼，四翼飞行器外壳上固定连接有与主飞行翼相匹配的保护框，四翼飞行器外壳的下端固定连接有多个降落支架，降落支架的下端固定连接有减震垫，四翼飞行器外壳的下侧设有高清摄像头，可以实现对多无人机机场进行合理的管控，可通过加装机载数据盒实现，通用性高，易于提升多无人机机场的安全稳定性，同时，易于提高突发情况的处理速度；

上述机场空域管控装置的摄像头方向是不可调节的，在需要拍摄不同方向的图像时，只能通过控制管控巡逻飞行器的飞行来完成，难以进行精确的控制，同时在出现下雨等恶劣天气时，由于摄像头没有相应的保护措施，雨水依附在摄像头镜头上影响后续拍摄效果，影响管控，因此我们需要提出一种机场空域管控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机场空域管控装置，便于对摄像头的角度进行调节，同时对摄像头进行保护，避免雨水附着，提高拍摄清晰度，避免影响空域管控，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机场空域管控装置，包括连接板和除水机构，所述连接板通过多组固定螺栓安装在无人机壳体下端，所述连接板的下表面焊接有定位环，且定位环的正下方卡接有防护罩，所述防护罩呈半球形设置，所述除水机构安装在防护罩内壁靠近开口一端，所述连接板的下表面固定连接有角度调节电机，且角度调节电机的输出轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的下端固定连接有旋转座，且旋转座的下表面焊接有固定板，所述固定板的下表面一端通过多组合页铰接有翻转板，且翻转板的下表面通过多组定位螺丝固定连接有摄像头本体。

优选的，所述除水机构包括正反转电机、连轴、弧形刮杆和固定销，所述正反转电机固定安装在防护罩内壁，所述正反转电机的输出轴与连轴的一端传动连接，所述弧形刮杆的两端均开设有连接孔，且连轴的另一端贯穿其中一组连接孔螺纹连接有限位螺套，且连轴通过连接孔与弧形刮板传动连接。

优选的，所述防护罩的内壁靠近开口端对称开设有两组安装孔，且其中一组安装孔内插接有连轴，所述固定销的两端分别贯穿另外一组安装孔和另外一组连接孔并固定连接有限位块。

优选的，所述防护罩的外径与弧形刮杆的内径相同，且弧形刮杆的内侧粘接有橡胶条，所述弧形刮杆以连轴为旋转点能够进行0-180°翻转，所述防护罩为透明护罩。

优选的，所述防护罩的外壁靠近开口端焊接有多组卡块，且多组卡块呈圆形阵列设置，所述定位环的外侧开设有多组卡槽，多组所述卡槽呈圆形阵列设置，且多组卡槽分别与多组卡块卡接。

优选的，所述固定板的上表面安装有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆贯穿固定板固定连接有滑块，且滑块呈半球状设置，所述翻转板的上表面开设有供滑块滑动连接的导向槽，且电动推杆的伸缩杆外径小于滑块的外径。

优选的，所述连接板的下表面固定连接有控制器，且控制器分别与电动推杆，正反转电机和角度调节电机电性连接，且控制器与无人机壳体内的中控器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型主要通过角度调节电机、连接座、固定板、防护罩和电动推杆之间的配合，可根据天气环境选择防护罩是否安装，且防护罩通过卡块与定位环的卡槽卡接，拆装便捷，同时角度调节电机传动旋转轴带动固定板转动，从而带动摄像头本体水平角度进行调节，从而增加了拍摄范围，电动推杆通过该伸缩杆伸缩实现翻转板翻转，使摄像头的角度可进行任意调节，实现机场空域内全方位的拍摄，通过摄像头的拍摄结果进行合理的管控。

2.本实用新型通过除水机构和控制器之间的配合，通过远程控制传递信号到控制器，并控制正反转电机带动连轴转动，从而带动弧形刮杆进行往复翻转，从而将防护罩外表面的雨水或者灰尘刮下，从而提高恶劣天气的空域管控效率，降低恶劣天气对摄像头拍摄的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接板下方结构示意图；

图3为本实用新型的除水机构结构示意图；

图4为本实用新型的翻转板结构示意图。

图中：1、连接板；2、定位环；21、卡槽；3、防护罩；31、安装孔；32、卡块；4、角度调节电机；41、旋转轴；5、旋转座；6、固定板；7、电动推杆；71、滑块；8、翻转板；81、导向槽；9、摄像头本体；10、除水机构；101、正反转电机；102、连轴；103、限位螺套；104、弧形刮杆；105、连接孔；106、固定销；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机场空域管控装置，包括连接板1和除水机构10，连接板1通过多组固定螺栓安装在无人机壳体下端，连接板1的下表面焊接有定位环2，且定位环2的正下方卡接有防护罩3，防护罩3呈半球形设置，除水机构10安装在防护罩3内壁靠近开口一端，连接板1的下表面固定连接有角度调节电机4，且角度调节电机4的输出轴传动连接有旋转轴41，旋转轴41的下端固定连接有旋转座5，且旋转座5的下表面焊接有固定板6，固定板6的下表面一端通过多组合页铰接有翻转板8，且翻转板8的下表面通过多组定位螺丝固定连接有摄像头本体9。

使用时，天气较好时，将连接板1通过多组定位螺栓安装在无人机壳体下端，可不安装防护罩3，无人机升空后通过控制台传递信号到控制器11控制角度调节电机4带动旋转轴41传动旋转座5，从而带动固定板6进行旋转，进而对翻转板8下方的摄像头本体9进行水平角度调节，同时可根据需要拍摄画面控制电动推杆7的伸缩杆伸缩，从而使滑块71在翻转板8上表面的导向槽81内滑动连接，实现对摄像头本体9的竖直角度调节使摄像头的角度可进行任意调节，实现机场空域内全方位的拍摄，通过摄像头的拍摄结果进行合理的管控；当天气较为恶劣时，将防护罩3通过多组卡块32与定位环2的多组卡槽21卡接后使无人机升空，有雨水或灰尘附着在防护罩3外表面时，通过地面控制台传递信号到控制器11，控制正反转电机101启动，从而传动连轴102带动弧形刮杆104进行半圆形往复翻转，从而将附着在防护罩3外表面的雨水和杂质刮落，提高摄像头本体9拍摄影响的清晰度，从而提高机场空域在恶劣天气的管控效率。

除水机构10包括正反转电机101、连轴102、弧形刮杆104和固定销106，正反转电机101固定安装在防护罩3内壁，正反转电机101的输出轴与连轴102的一端传动连接，弧形刮杆104的两端均开设有连接孔105，且连轴102的另一端贯穿其中一组连接孔105螺纹连接有限位螺套103，且连轴102通过连接孔105与弧形刮板传动连接，通过正反转电机101便于传动弧形刮杆104将防护罩3外侧的雨水和灰尘刮下，实用性好，同时正反转电机101设置在防护罩3内，避免雨水进入渗入正反转电机101损坏，提高了装置的使用寿命。

防护罩3的内壁靠近开口端对称开设有两组安装孔31，且其中一组安装孔31内插接有连轴102，固定销106的两端分别贯穿另外一组安装孔31和另外一组连接孔105并固定连接有限位块，通过固定销106与连轴102便于弧形刮板进行半圆周运动，同时除水机构10拆装便捷，生产成本较低，节省了空域管控的成本。

防护罩3的外径与弧形刮杆104的内径相同，且弧形刮杆104的内侧粘接有橡胶条，弧形刮杆104以连轴102为旋转点能够进行0-180°翻转，防护罩3为透明护罩，通过该弧形刮杆104内侧的橡胶条对防护罩3外侧的储水和除尘效果较好，使摄像头本体9拍摄的影像更加清晰，提高空域管控效率。

防护罩3的外壁靠近开口端焊接有多组卡块32，且多组卡块32呈圆形阵列设置，定位环2的外侧开设有多组卡槽21，多组卡槽21呈圆形阵列设置，且多组卡槽21分别与多组卡块32卡接，通过多组卡块32与多组卡槽21卡接，便于对防护罩3的快速拆装，可根据天气情况选择防护罩3是否安装，增加了选择性。

固定板6的上表面安装有电动推杆7，且电动推杆7的伸缩杆贯穿固定板6固定连接有滑块71，且滑块71呈半球状设置，翻转板8的上表面开设有供滑块71滑动连接的导向槽81，且电动推杆7的伸缩杆外径小于滑块71的外径，通过电动推杆7的伸缩杆带动滑块71在导向槽81内滑动连接，从而使翻转板8与固定板6的角度调节，便于调节摄像头本体9的竖向拍摄角度，从而调节拍摄范围。

连接板1的下表面固定连接有控制器11，且控制器11分别与电动推杆7，正反转电机101和角度调节电机4电性连接，且控制器11与无人机壳体内的中控器电性连接，通过控制器11便于远程控制除水机构10的正反转电机101、角度调节电机4和电动推杆7，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机场空域管控装置，包括连接板(1)和除水机构(10)，其特征在于：所述连接板(1)通过多组固定螺栓安装在无人机壳体下端，所述连接板(1)的下表面焊接有定位环(2)，且定位环(2)的正下方卡接有防护罩(3)，所述防护罩(3)呈半球形设置，所述除水机构(10)安装在防护罩(3)内壁靠近开口一端，所述连接板(1)的下表面固定连接有角度调节电机(4)，且角度调节电机(4)的输出轴传动连接有旋转轴(41)，所述旋转轴(41)的下端固定连接有旋转座(5)，且旋转座(5)的下表面焊接有固定板(6)，所述固定板(6)的下表面一端通过多组合页铰接有翻转板(8)，且翻转板(8)的下表面通过多组定位螺丝固定连接有摄像头本体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述除水机构(10)包括正反转电机(101)、连轴(102)、弧形刮杆(104)和固定销(106)，所述正反转电机(101)固定安装在防护罩(3)内壁，所述正反转电机(101)的输出轴与连轴(102)的一端传动连接，所述弧形刮杆(104)的两端均开设有连接孔(105)，且连轴(102)的另一端贯穿其中一组连接孔(105)螺纹连接有限位螺套(103)，且连轴(102)通过连接孔(105)与弧形刮板传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述防护罩(3)的内壁靠近开口端对称开设有两组安装孔(31)，且其中一组安装孔(31)内插接有连轴(102)，所述固定销(106)的两端分别贯穿另外一组安装孔(31)和另外一组连接孔(105)并固定连接有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述防护罩(3)的外径与弧形刮杆(104)的内径相同，且弧形刮杆(104)的内侧粘接有橡胶条，所述弧形刮杆(104)以连轴(102)为旋转点能够进行0-180°翻转，所述防护罩(3)为透明护罩。

5.根据权利要求1所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述防护罩(3)的外壁靠近开口端焊接有多组卡块(32)，且多组卡块(32)呈圆形阵列设置，所述定位环(2)的外侧开设有多组卡槽(21)，多组所述卡槽(21)呈圆形阵列设置，且多组卡槽(21)分别与多组卡块(32)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述固定板(6)的上表面安装有电动推杆(7)，且电动推杆(7)的伸缩杆贯穿固定板(6)固定连接有滑块(71)，且滑块(71)呈半球状设置，所述翻转板(8)的上表面开设有供滑块(71)滑动连接的导向槽(81)，且电动推杆(7)的伸缩杆外径小于滑块(71)的外径。

7.根据权利要求6所述的一种机场空域管控装置，其特征在于：所述连接板(1)的下表面固定连接有控制器(11)，且控制器(11)分别与电动推杆(7)，正反转电机(101)和角度调节电机(4)电性连接，且控制器(11)与无人机壳体内的中控器电性连接。