KR20210013813A - 멀티 어댑터를 구비하는 드론 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티 어댑터를 구비하는 드론에 관한 것으로, 드론본체에 장착되는 본체 고정패널과, 상기 본체 고정패널에 탈착 가능하게 결합되는 제1연결패널과, 상기 제1연결패널의 양측부에 결합되는 진동 저감부재와, 상기 제1연결패널을 상기 본체 고정패널에 탈착시키는 탈착수단을 포함하는 탈착 프레임; 드론의 비행 중에도 광고 기능, 배송 기능, 조난수색 기능, 구호 기능, 기상관측 기능, 교통단속 기능, 건설감시 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 수행하는 멀티 어댑터; 및 상기 제1연결패널 및 진동 저감부재와 연결되고, 내부에 제어부와 연결되는 커넥터 블록이 구성된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징의 내부에 구성되며, 하단부가 상기 멀티 어댑터와 연결되어 상기 멀티 어댑터를 X축 방향으로 회전시키는 X축 구동부와, 상기 멀티 어댑터를 Y축 방향으로 회전시키는 Y축 구동수단을 포함하는 틸트 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티 어댑터를 구비하는 드론{Drones equipped with multi-adapters}
본 발명은 멀티 어댑터를 구비하는 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 하부에 다양한 임무수행이 가능한 외장 기능모듈을 구비하는 멀티 어댑터가 탈착 가능하게 결합되도록 구성됨으로써, 드론을 이용하여 다양한 임무의 수행이 가능하도록 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)는 드론(drone)이라고도 불리우며, 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기를 가리킨다. 이러한 무인 비행체는, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재되어 있으며 그 용도에 따라 무게와 크기도 다양하다. 초창기 무인 비행체는 군사용도로 처음 생겨났지만 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용도 뿐만 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.
특히, 국내의 경우 사물 인터넷을 표방함에 따라 더욱 진화된 스마트 무인비행시스템들이 개발되고 있는 추세이며, 고정익/회전인 복합 비행과 함께 수직이착륙이 가능하며 산악지대가 많은 국내 환경에 적합하여 기상관측, 산불 및 교통 감시, 정찰, 국가 재난 재해 등의 다양한 분야로 그 활용 범위가 폭넓어지는 추세다.
하지만, 이러한 무인 비행 시스템은 드론의 종류에 따라 각각 독립적인 기능성 모듈을 장착하여 운영이 되고 있기 때문에 드론의 임무 목적에 따라 장착된 기능성 모듈의 교체 작업을 수행해야만 하기 때문에 임무의 목적별로 드론을 구비해야만 하거나, 또는 임무의 변경시마다 기능성 모듈을 교체해야만 하는 번거로운 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1610802호 대한민국 등록특허 제10-1217803호 대한민국 등록특허 제10-1340409호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 드론의 하부에 다양한 임무수행이 가능한 외장 기능모듈을 구비하는 멀티 어댑터가 탈착 가능하게 결합되도록 구성됨으로써, 드론을 이용하여 다양한 임무의 수행이 가능한 멀티 어댑터를 구비하는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하나의 드론으로 광고, 배송, 조난수색, 구호, 기상관측, 교통단속, 건설감시 등 다양한 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 드론의 활용도를 극대화할 수 있는 멀티 어댑터를 구비하는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하나의 드론으로 다양한 기능을 제공할 수 있게 됨으로써, 제조사는 드론의 제조비용을 절감할 수 있고, 보다 저렴하게 고성능의 드론을 제공할 수 있는 멀티 어댑터를 구비하는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 드론본체에 장착되는 본체 고정패널과, 상기 본체 고정패널에 탈착 가능하게 결합되는 제1연결패널과, 상기 제1연결패널의 양측부에 결합되는 진동 저감부재와, 상기 제1연결패널을 상기 본체 고정패널에 탈착시키는 탈착수단을 포함하는 탈착 프레임; 드론의 비행 중에도 광고 기능, 배송 기능, 조난수색 기능, 구호 기능, 기상관측 기능, 교통단속 기능, 건설감시 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 수행하는 멀티 어댑터; 및 상기 제1연결패널 및 진동 저감부재와 연결되고, 내부에 제어부와 연결되는 커넥터 블록이 구성된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징의 내부에 구성되며, 하단부가 상기 멀티 어댑터와 연결되어 상기 멀티 어댑터를 X축 방향으로 회전시키는 X축 구동부와, 상기 멀티 어댑터를 Y축 방향으로 회전시키는 Y축 구동수단을 포함하는 틸트 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진동 저감부재는, 상단부가 상기 제1연결패널에 결합되는 고정축; 상기 고정축의 하부가 고정되며, 내부에 탄성체가 내장되는 지지본체; 상기 지지본체의 상부에 결합되며, 지지본체의 내면을 따라 승강작동이 이루어지는 승강본체; 및 상기 지지본체가 고정되고, 상기 고정 하우징이 연결되는 제2연결패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 탈착수단은, 탈착패널; 상기 탈착패널을 상기 제1연결패널에 회전 가능하게 결합하는 탈착힌지; 상기 탈착패널의 일측 끝단부에 구성되며, 단부에 탈착클립이 구성되는 탈착 샤프트; 및 상기 탈착 샤프트를 승강시키는 탈착 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 멀티 어댑터는, 상기 X축 구동부와 연결되는 어댑터 프레임; 상기 어댑터 프레임에 구성되며, 드론의 비행 중 영상 촬영이 이루어지는 촬영모듈; 드론, 또는 멀티 어댑터의 구동 에너지를 충전하는 충전모듈; 상기 기능 모듈이 연결되는 USB 모듈; 상기 제어부로부터 구동 제어 신호를 수신받아 멀티 어댑터의 Y축 구동을 제어하는 틸트 제어수단; 상기 멀티 어댑터의 후방부에 구성되며, 광고 메세지를 제공하는 광고 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 X축 구동부는, 상기 구동 하우징의 내부에 장착되는 X축 구동수단; 상기 X축 구동수단의 하부에 구성되며, 소정의 회전력을 전달하는 구동기어; 상기 구동기어와 기어 결합되는 회전기어; 상부 내주면에 상기 회전기어가 형성되고, 하단부가 상기 멀티 어댑터와 연결되는 기어 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 틸트 프레임에는, 상기 멀티 어댑터의 양측부에 구성되고, 상기 Y축 구동수단이 장착되는 작동 프레임; 및 상기 X축 구동부가 회전 가능하게 결합되고, 상기 X축 구동부의 구동시 상기 작동 프레임의 슬라이딩 작동을 가이드 하는 틸팅본체;를 더 구성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 드론의 하부에 다양한 임무수행이 가능한 외장 기능모듈을 구비하는 멀티 어댑터가 탈착 가능하게 결합되도록 구성됨으로써, 드론을 이용하여 다양한 임무의 수행이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하나의 드론으로 광고, 배송, 조난수색, 구호, 기상관측, 교통단속, 건설감시 등 다양한 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 드론의 활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하나의 드론으로 다양한 기능을 제공할 수 있게 됨으로써, 제조사는 드론의 제조비용을 절감할 수 있고, 보다 저렴하게 고성능의 드론을 제공할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 구비하는 드론을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 진동 저감 부재를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 틸트 프레임 구조를 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 탈착수단의 작동 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 X축 방향 회전 작동 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 구비하는 드론을 개략적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터를 나타낸 측면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 진동 저감 부재를 나타낸 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 틸트 프레임 구조를 개략적으로 나타낸 도면, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 어댑터의 탈착 수단의 작동 상태 및 X축 방향 회전 작동 상태를 각각 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 드론(100) 및 드론(100)의 하부에 고정 결합되고, 드론의 비행중에도 다양한 임무의 수행이 가능하도록 탈착 프레임(200), 틸트 프레임(300), 멀티 어댑터(400)를 포함하여 구성된다.
드론(100)은 복수의 기능 모듈이 구비되며, 내부에 드론(100)의 비행 및 멀티 어댑터(400)의 구동을 제어하는 제어부(140)가 구성되는 드론본체(110)와, 드론본체(110)의 상부에 구성되며, 방사형으로 연장 형성되는 다수개의 스포크 암(120: spoke arm)과, 스포크 암(120)의 단부에 구비되어 양력을 발생시키는 프로펠러(130)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명의 드론은 공중에서 비행할 수 있는 형태 또는 형상이라면, 다양한 형태나 형상으로 구성될 수 있으며, 스포크 암(120) 및 프로펠러(130) 역시 3개(트리 드론), 4개(쿼드 드론), 6개(헥사 드론), 8개(옥토 드론) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.
또한, 제어부(140)는 멀티 어댑터(400)의 틸트 제어수단(440)과 연동하여 이 틸트 제어수단(440)측으로 틸트 프레임(300)의 X축 구동부(320) 및 Y축 구동수단(350)의 구동신호를 전송한다.
이때, 제어부(140)는 제어부(140)는 드론(100)의 비행 속도, 비행 높이 정보를 획득하고, 획득한 정보가 미리 설정된 속도 및 높이에 도달하는 경우, 틸트 제어수단(440)측으로 X축, 또는 Y축 방향으로 멀티 어댑터(400)의 회전 작동이 이루어지도록 하는 제어신호를 전송하고, 후술할 현수막 구동장치(500)의 작동 여부에 대한 제어신호를 전송하도록 구성된다.
탈착 프레임(200)은 본 발명의 멀티 어댑터(400)를 드론본체(110)의 하부에 탈부착 가능하게 결합하는 구성요소로서, 본체 고정패널(210), 제1연결패널(220), 진동 저감부재(230), 탈착수단(240)을 포함하여 구성된다.
본체 고정패널(210)은 상부면이 드론본체(110)의 하부면에 고정 결합되며, 하부면으로 제1연결패널(220)이 탈착수단(240)의 작동 여부에 따라 분리 가능하게 결합된다.
이때, 본체 고정패널(210)은 양측면으로 탈착수단(240)의 탈착클립(248)이 관통하여 고정될 수 있도록 하는 관통공(212)이 형성된다.
이러한 본체 고정패널(210)은 고정볼트, 또는 스크류 등과 같은 통상의 체결수단에 의해 드론본체(110)와 그 상부면이 고정결합될 수 있으며, 중앙부로 제1연결패널(220)에 형성되는 접속부재(224)가 제어부(140)와 연결될 수 있도록 하는 접속 가이드홀(214)이 더 구성될 수 있다.
제1연결패널(220)은 본체 고정패널(210)의 하부면에 밀착되게 구성되고, 하부면으로 진동 저감부재(230) 및 탈착수단(240)이 구성되는 것으로, 진동 저감부재(230)와 연결되는 틸트 프레임(300) 및 멀티 어댑터(400)를 본체 고정패널(210)에 고정시키거나, 또는 분리시키고, 틸트 프레임(300) 및 멀티 어댑터(400)와 제어부(140) 간의 전기적 연결이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다.
이러한 제1연결패널(220)은 본체 고정패널(210)의 관통공(212)과 동축선상에 위치하며, 하부에 구성되는 탈착수단(240)의 승강 작동을 가이드 하는 가이드공(222)이 형성된다.
여기서, 가이드공(222)은 탈착수단(240)의 회전 작동시 탈착클립(248)이 내부로 용이하게 삽입이 이루어지도록 탈착클립(248)의 회전 반경 보다 넓은 범위의 직경을 이루도록 구성된다.
또한, 제1연결패널(220)에는 중앙부에 구성되며, 중공으로 형성되어 내부에 다수개의 케이블이 내장되어 제어부(140)와 X축 구동부(320), Y축 구동수단(350), 멀티 어댑터(400)가 각각 다수개의 케이블을 통해 전기적 연결이 이루어지도록 하는 접속부재(224)가 구성된다.
이러한 접속부재(224)는 상부가 본체 고정패널(210)의 접속 가이드홀(214)을 통과하여 드론본체(110)와 연결되고, 하부가 구동 하우징(310)의 상부에 연결되어 구동 하우징(310)의 내부에 구성되는 커넥터 블록(312)과 X축 구동수단(322)에 각각 연결된다.
또한, 제1연결패널(220)에는 하부 양측면으로 진동 저감부재(230)의 장착이 이루어질 수 있도록 고정 브라켓(226)이 구성되며, 이 고정 브라켓(226)의 외측으로 제1연결패널(220)이 본체 고정패널(210)에 탈착되도록 탈착수단(240)의 회전 작동을 지지하는 탈착 플랜지(228)가 구성된다.
진동 저감부재(230)는 드론의 비행중 발생하는 진동을 저감시키는 것으로, 고정축(232), 지지본체(234), 승강본체(236), 제2연결패널(237) 및 탄성체(238)를 포함하여 구성된다.
고정축(232)은 상단부가 제1연결패널(220)의 고정 브라켓(226)에 고정 결합되고, 하단부가 지지본체(234)를 관통하여 통상의 고정링 등에 의해 지지본체(234)과 결합되는 것으로, 진동 저감부재(230)를 제1연결패널(220)에 연결하는 구성요소이다.
지지본체(234)는 상부가 개방되게 형성되어 탄성체(236)가 삽입되도록 구성되고, 이 탄성체(238)의 하부면이 안착되게 구성되는 것으로, 외면이 제2연결패널(237)에 삽입 및 고정되며, 내부면으로 승강본체(236)의 상승 및 하강 작동을 안내하는 승강홈(234a)이 형성된다.
또한, 지지본체(234)는 상부 외주면으로 승강본체(236)와의 결합력을 향상시킬 수 있도록 나사 결합 방식으로 결합되는 지지커버(235)가 더 구성된다.
이때, 지지커버(235)는 상부면이 관통 형성되어 승강본체(236)의 상승 및 하강 작동이 가능하도록 구성된다.
승강본체(236)는 중앙부가 관통 형성되어 고정축(232)이 관통하고, 지지본체(234)의 내부에 삽입되며, 승강홈(234a)을 따라 상승 및 하강 작동이 이루어질 수 있도록 하단부 외주면에 승강돌기가 형성되고, 하부 중앙으로 함몰 형성되어 탄성체(238)의 상부면에 대한 지지가 이루어지도록 구성된다.
이와 같은 진동 저감부재(230)는 고정축(232)에 의해 제1연결패널(220)과 연결되게 구성됨으로써, 드론본체(110)로부터 전달되는 진동이 탄성체(238)의 탄성력에 의해 흡수가 이루어지도록 구성된다.
아울러, 본 발명의 진동 저감부재(230)는 제2연결패널(237)에 의해 틸트 프레임(300)과 연결되게 구성된다.
이때, 제2연결패널(237)은 양측부에 각각 진동 저감부재(230)의 지지본체(234)가 결합되고, 중앙부가 구동 하우징(310)과 연결되게 구성되어 구동 하우징(310)으로부터 전달되는 진동을 양측에 각각 구성되는 진동 저감부재(230)측으로 전달하여 탄성체(238)의 탄성력에 의해 흡수가 이루어지도록 구성된다.
이에, 드론본체(110)로부터 전달되는 진동 뿐만 아니라, 틸트 프레임(300) 및 멀티 어댑터(400)로부터 전달되는 진동을 모두 흡수할 수 있는 것이다.
탈착수단(240)은 제1연결패널(220)에 구성된 탈착 플랜지(228)에 회전 가능하게 결합되며, 제1연결패널(220)을 본체 고정패널(210)에 고정하거나, 또는 분리가 이루어지도록 작동하는 것으로, 탈착패널(242), 탈착힌지(244), 탈착 샤프트(246), 탈착클립(248)을 포함하여 구성된다.
탈착패널(242)은 일단부에 탈착힌지(244)가 관통하여 탈착힌지(244)를 중심으로 회전 작동이 이루어지도록 하는 회전 가이드홀이 형성된다.
또한, 탈착힌지(244)는 탈착 플랜지(228)에 회전 가능하게 결합되며, 이 탈착 플랜지(228)에 탈착패널(242)이 결합되도록 하는 한편, 탈착패널(242)의 회전 작동을 지지한다.
또한, 탈착 샤프트(246)는 탈착패널(242)의 일단부 상측에 수직하게 연장형성되며, 그 끝단부에 탈착클립(248)이 구성되는 것으로, 탈착패널(242)의 회전 작동 여부에 따라 제1연결패널(220)의 가이드공(222)을 관통하여 본체 고정패널(210)에 탈착클립(248)이 고정되도록 하거나, 또는 본체 고정패널(210)로부터 탈착클립(248)이 분리되도록 하는 역할을 한다.
이러한 탈착수단(240)에는 탈착패널(242)의 회전 방향에 따라 구동이 제어되며, 상기 탈착 샤프트(246)의 승강 작동이 이루어지도록 하는 탈착 구동수단(245)이 더 구성될 수 있다. 이때, 탈착 구동수단(245)은 통상의 솔레노이드 밸브일 수 있다.
즉, 탈착패널(242)의 일단부가 제1연결패널(220)과 인접한 위치에 도달하거나, 또는 제1연결패널(220)과 평행하게 위치하는 경우, 탈착 구동수단(245)은 제1연결패널(220)을 본체 고정패널(210)에 고정하기 위해 탈착 샤프트(246)를 상승시켜 탈착클립(248)이 본체 고정패널(210)에 고정되도록 하고, 이와 반대로 탈착패널(242)의 일단부가 제1연결패널(220)로부터 멀어지는 경우에는 탈착 샤프트(246)를 하강 작동시켜 본체 고정패널(210)에 고정된 탈착클립(248)이 분리되도록 작동함으로써, 본체 고정패널(210)과 제1연결패널(220) 간의 용이한 탈착이 가능함은 물론, 누구사 손쉽게 장착 및 탈착이 가능하게 될 것이다.
틸트 프레임(300)은 제어부(140)의 제어 신호에 따라 멀티 어댑터(400)를 X축 방향으로 회전시키거나, 또는 Y축 방향으로 회전시키는 역할을 하는 것으로 ,구동 하우징(310), X축 구동부(320), 틸팅본체(330), 작동 프레임(340), Y축 구동수단(350)을 포함하여 구성된다.
구동 하우징(310)은 제1연결패널(220)에 구성된 접속부재(224)가 삽입되며, 이 접속부재(224)에 내장된 접속 케이블과 연결되어 제어부(140)의 제어신호를 수신받아 Y축 구동수단(350), 또는 멀티 어댑터(400)의 틸트 제어수단(440) 중 어느 하나, 또는 둘 모두로 송신이 이루어지도록 구성된다.
이러한 구동 하우징(310)은 중앙부가 관통 형성되어 접속블록(224)이 X축 구동부(320)의 X축 구동수단(322)과 직접 연결되어 제어부(140)로부터 구동 제어 신호의 송수신이 이루어지도록 구성된다.
또한, 구동 하우징(310)의 내부 양측으로 접속블록(224)과 전기적 연결이 이루어지면서 Y축 구동수단(350), 또는 멀티 어댑터(400)의 틸트 제어수단(440)과의 제어 신호의 송수신이 이루어지도록 하는 커넥터 블록(312)이 형성된다.
이때, 커넥터 블록(312)은 멀티 어댑터(400)에 구성되는 각각의 기능성 모듈로부터 기능 제어 신호를 수신받으며, 수신된 기능 제어 신호를 제어부(140)로 송신하도록 구성될 수도 있다. 즉, 커넥터 블록(312)은 멀티 어댑터(400)의 틸트 작동 및 기능성 모듈의 구동이 제어부(140)의 제어에 의해 이루어지도록 하는 것이다.
X축 구동부(320)는 구동 하우징(310)의 하부에 구성되며, 제어부(140)의 제어에 따라 멀티 어댑터(400)를 X축 방향(좌, 우측 방향)으로 회전 작동시키는 것으로, X축 구동수단(322), 구동기어(324), 회전기어(326) 및 기어 하우징(328)을 포함하여 구성된다.
X축 구동수단(322)은 구동 하우징(310)의 내부에 장착되어 접속부재(224)로부터 구동 신호에 의해 양방향 회전 작동이 가능한 통상의 구동모터로 이루어질 수 있다. 또한, X축 구동수단(322)은 그 하부면에 구동기어(324)가 장착되어 이 구동기어(324)를 구동 신호에 대응하는 방향으로 회전시키게 된다.
구동기어(324)는 구동 하우징(310)의 하부에 구성되며, X축 구동수단(322)의 회전 방향에 대한 회전력을 전달하는 역할을 한다.
회전기어(326)는 구동기어(324)와 기어 결합이 이루어지며, 구동기어(324)의 회전력을 전달받아 회전 작동을 하는 것으로, 기어 하우징(328)의 내부에 내접 기어 형태로 구성된다.
기어 하우징(328)은 상부 내면으로 회전기어(326)가 형성되고, 외주면이 틸팅본체(330)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 기어 하우징(328)은 하부면으로 연장 형성되며, 멀티 어댑터(400)의 어댑터 프레임(402)과 연결되어 회전기어(326)의 회전 방향으로 어댑터 프레임(402)을 회전시키게 된다.
이때, 기어 하우징(328)에는 하단부에 연장되게 형성되며, 내부에 커넥터 블록(312)과 연결되는 데이터 케이블이 수용되고, 멀티 어댑터(400)의 회전 방향에 따라 접힘 및 펼쳐짐 작동이 이루어지면서 데이터 케이블을 보호하는 보호커버(328a)와, 보호커버(328a)의 내부에 구성되며, 기어 하우징(328)과 어댑터 프레임(402)을 연결하고, 어댑터 프레임(402)의 X축, 또는 Y축 방향에 대한 회전 작동을 지지하는 회전 지지부재(328b)를 더 구성할 수 있다.
이때, 회전 지지부재(328b)는 통상의 유니버설 조인트로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
틸팅본체(330)는 기어 하우징(328)의 회전 작동을 지지하며, 이와 동시에 어댑터 프레임(402)과 Y축 구동수단(350)에 의해 연결되는 작동 프레임(340)의 슬라이딩 이동을 지지한다.
이러한 틸팅본체(330)는 상부면에 관통 형성되며, 기어 하우징(328)의 외주면이 밀착되는 회전 지지홈(334)과, 외면부에 돌출되게 형성되며, 작동 프레임(340)의 슬라이딩 이동을 안내하는 레일부재(332)가 구성된다.
이때, 회전 지지홈(334)에는 기어 하우징(328)의 회전을 지지하는 다수개의 베어링이 구성됨이 바람직하다.
작동 프레임(340)은 멀티 어댑터(400)의 양측부에 각각 서로 대응되는 형상으로 구비되며, 외측으로 멀티 어댑터(400)를 Y축 방향으로 회전시키는 Y축 구동수단(350)이 장착된다.
또한, 작동 프레임(340)은 상부 내측으로 레일부재(332)가 삽입되며, 레일부재(332)를 따라 슬라이딩 이동이 이루어지는 레일홈(342)이 형성된다. 이에, X축 구동부(320)의 작동시 기어 하우징(328)과 연결된 어댑터 프레임(402)이 회전하는 경우, 작동 프레임(340) 역시 레일부재(332)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지게 된다.
Y축 구동수단(350)은 틸트 제어수단(440)의 제어에 따라, 멀티 어댑터(400)를 Y축 방향(상,하 방향)으로 회전시키는 것으로, 작동 프레임(340)과 어댑터 프레임(402)을 연결하고, 어댑터 프레임(402)의 내부에 구성되는 틸트 제어수단(440)의 제어에 따라 회전 작동이 이루어지도록 구성된다.
멀티 어댑터(400)는 제어부(140)와 연동하여 드론의 비행 중에도 광고, 배송, 조난수색, 구호, 기상관측, 교통단속, 건설감시 등 다양한 기능을 수행할 수 있도록 적어도 2개 이상의 기능성 모듈이 장착되는 것으로, 기어 하우징(328) 및 Y축 구동수단(350)이 장착되는 어댑터 프레임(402)과, 어댑터 프레임(402)에 구성되며, 드론의 비행 중 영상 촬영이 이루어지는 촬영모듈(410)과, 드론, 또는 멀티 어댑터(400)의 구동 에너지를 충전하는 충전모듈(420)과, 외부 기능 모듈이 연결되며, 상기 외부 기능 모듈과 제어부(140) 간의 신호 송수신이 이루어질 수 있도록 구성되는 USB 모듈(430)과, 제어부(140)로부터 구동 제어 신호를 수신받아 멀티 어댑터(400)의 Y축 구동을 제어하는 틸트 제어수단(440)과, 멀티 어댑터(400)의 후방부에 구성되며, 제어부(140)의 제어에 따라 롤 구동 방식에 의해 펼쳐짐 및 접힘 작동이 이루어지면서 광고 메세지를 제공하는 광고 모듈(450)을 포함하여 구성된다.
이때, 광고 모듈(450)은 멀티 어댑터(400)가 X축 방향으로 180°회전이 완료된 경우 구동이 이루어지도록 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 광고 모듈(450)은 멀티 어댑터(400)의 후방부에 구성되며, 멀티 어댑터(400)의 전,후 방 위치가 X축 구동부(320)에 의해 전환이 이루어진 경우에만 작동이 이루어지도록 구성될 수 있는 것이다.
이러한 광고 모듈(450)은 2개의 엑츄에이터 모터와 이 액츄에이터 모터에 의해 구동하는 전동 롤에 의해 광고 메세지가 인쇄된 현수막과 같은 광고시트를 접힘, 또는 펼쳐짐 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 드론 110: 드론본체
120: 스포크 암 130: 프로펠러
140: 제어부 200: 탈착 프레임
210: 본체 고정패널 220: 제1연결패널
230: 진동 저감부재 240: 탈착수단
300: 틸트 프레임 310: 구동 하우징
320: X축 구동부 330: 틸팅본체
340: 작동 프레임 350: Y축 구동수단
400: 멀티 어댑터 410: 촬영모듈
420; 충전모듈 430: USB 모듈
440: 틸트 제어수단 450: 광고 모듈

Claims (6)

  1. 드론본체에 장착되는 본체 고정패널과, 상기 본체 고정패널에 탈착 가능하게 결합되는 제1연결패널과, 상기 제1연결패널의 양측부에 결합되는 진동 저감부재와, 상기 제1연결패널을 상기 본체 고정패널에 탈착시키는 탈착수단을 포함하는 탈착 프레임;
    드론의 비행 중에도 광고 기능, 배송 기능, 조난수색 기능, 구호 기능, 기상관측 기능, 교통단속 기능, 건설감시 기능 중 적어도 하나 이상의 기능을 수행하는 멀티 어댑터; 및
    상기 제1연결패널 및 진동 저감부재와 연결되고, 내부에 제어부와 연결되는 커넥터 블록이 구성된 구동 하우징과, 상기 구동 하우징의 내부에 구성되며, 하단부가 상기 멀티 어댑터와 연결되어 상기 멀티 어댑터를 X축 방향으로 회전시키는 X축 구동부와, 상기 멀티 어댑터를 Y축 방향으로 회전시키는 Y축 구동수단을 포함하는 틸트 프레임;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동 저감부재는,
    상단부가 상기 제1연결패널에 결합되는 고정축;
    상기 고정축의 하부가 고정되며, 내부에 탄성체가 내장되는 지지본체;
    상기 지지본체의 상부에 결합되며, 지지본체의 내면을 따라 승강작동이 이루어지는 승강본체; 및
    상기 지지본체가 고정되고, 상기 고정 하우징이 연결되는 제2연결패널;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탈착수단은,
    탈착패널;
    상기 탈착패널을 상기 제1연결패널에 회전 가능하게 결합하는 탈착힌지;
    상기 탈착패널의 일측 끝단부에 구성되며, 단부에 탈착클립이 구성되는 탈착 샤프트; 및
    상기 탈착 샤프트를 승강시키는 탈착 구동수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 멀티 어댑터는,
    상기 X축 구동부와 연결되는 어댑터 프레임;
    상기 어댑터 프레임에 구성되며, 드론의 비행 중 영상 촬영이 이루어지는 촬영모듈;
    드론, 또는 멀티 어댑터의 구동 에너지를 충전하는 충전모듈;
    상기 기능 모듈이 연결되는 USB 모듈;
    상기 제어부로부터 구동 제어 신호를 수신받아 멀티 어댑터의 Y축 구동을 제어하는 틸트 제어수단;
    상기 멀티 어댑터의 후방부에 구성되며, 광고 메세지를 제공하는 광고 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 X축 구동부는,
    상기 구동 하우징의 내부에 장착되는 X축 구동수단;
    상기 X축 구동수단의 하부에 구성되며, 소정의 회전력을 전달하는 구동기어;
    상기 구동기어와 기어 결합되는 회전기어;
    상부 내주면에 상기 회전기어가 형성되고, 하단부가 상기 멀티 어댑터와 연결되는 기어 하우징;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 틸트 프레임에는,
    상기 멀티 어댑터의 양측부에 구성되고, 상기 Y축 구동수단이 장착되는 작동 프레임; 및
    상기 X축 구동부가 회전 가능하게 결합되고, 상기 X축 구동부의 구동시 상기 작동 프레임의 슬라이딩 작동을 가이드 하는 틸팅본체;
    를 더 구성하는 것을 특징으로 하는 멀티 어댑터를 구비하는 드론.
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