CN210296829U - 智能型接地线装拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型接地线装拆装置，包括飞行器、接地线夹、遥控器、伸缩验电器，飞行器底部设有摄像头，接地线夹连接接地线，飞行器底部中间位置处设有电控机械臂，电控机械臂下端可装拆式连接接地线夹，电控机械臂前侧的飞行器底部上前侧设有伸缩验电器；飞行器内设有控制器，飞行器、电控机械臂和伸缩验电器分别与控制器电连接，控制器与遥控器通过无线电连接。本实用新型设计合理、结构简单、容易制作，其能通过遥控操作完成高压线路的验电和临时接地线的装拆工作，避免了人员登杆存在的高空坠落危险，保证了人员安全，提高了安全可靠性；提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力作业设备，具体涉及一种智能型接地线装拆装置。
背景技术
随着电力事业的发展，电业施工安全要求越来越严格，人们的安全意识也越来越强。但是目前电力系统的设备、输配电线路停电施工时，验电和装设临时接地线都是电力工作人员穿绝缘靴，带绝缘手套，验明确无电压后，人工进行装设和拆除。在野外架空线路上装拆接地线时，还必须登杆进行验电和装拆临时接地线，人员在登杆过程中，必须穿绝缘靴，所以存在脚扣等物品脱落的隐患，甚至出现人员坠落的危险。另外，由于人员直接接触高压输电线路装拆接地线，也存在着人员触电的不安全因素。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能型接地线装拆装置。
其技术方案是：智能型接地线装拆装置，包括飞行器、接地线夹、遥控器、伸缩验电器，飞行器底部设有摄像头，接地线夹连接接地线，所述飞行器底部中间位置处设有电控机械臂，电控机械臂下端可装拆式连接接地线夹，电控机械臂前侧的飞行器底部上前侧设有伸缩验电器；所述飞行器内设有控制器，飞行器、电控机械臂和伸缩验电器分别与控制器电连接，所述控制器与遥控器通过无线电连接。
所述飞行器为四螺旋桨的无人机飞行器；所述摄像头为具有无线传输功能的摄像机；所述伸缩验电器为带有声光报警功能的电动伸缩验电器。
所述电控机械臂包括壳体、电动伸缩杆、电动机、挂钩、丝杠和限位开关，所述壳体为矩形盒体结构，壳体底面前后向中间位置开设有左右向的长方形槽口，第一挂钩和第二挂钩的上端由壳体底部外通过长方形槽口穿插至壳体内，第一挂钩和第二挂钩的两钩相对设置，所述壳体内中部固定设有电动机，电动机两侧均设有动力轴，两动力轴外端连接两个丝杠的一端，两个丝杠的另一端分别穿过第一挂钩及第二挂钩的上端，并与第一挂钩及第二挂钩的上端螺纹连接，当电动机正反转时，在丝杠的作用下能带动第一挂钩和第二挂钩拉近或远离移动，所述第一挂钩或第二挂钩上部的壳体内顶面设有两个限位开关；所述壳体外顶部中间位置固定连接电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端部设有连接盘；所述壳体底面的上下两侧的第一挂钩和第二挂钩分别通过锁紧螺母限位。
所述接地线夹由通过转轴铰链的第一支臂及第二支臂和弹簧组成，所述转轴上侧、第一支臂与第二支臂之间设有弹簧，第一支臂与第二支臂的上端外侧均设有槽沟，所述第一支臂与第二支臂的下部内侧均设有半圆形凹槽，所述第一支臂或第二支臂下部的外侧设有通过螺栓固定连接的连接板，连接板固定连接接地线。
所述控制器包括蓄电池、飞行器的遥控飞行控制装置、遥控接收装置和无线发射装置，所述蓄电池分别与遥控飞行控制装置、摄像头、伸缩验电器、遥控接收装置和无线发射装置的电源端相连接，遥控飞行控制装置的输出端连接飞行器的各驱动单元；所述遥控接收装置的第一输出端连接电控机械臂的电动伸缩杆，遥控接收装置的第二输出端连接电控机械臂的电动机，遥控接收装置的第三输出端连接伸缩验电器的伸缩开关；所述伸缩验电器的报警输出端连接无线发射装置的输入端。
所述的遥控器包括外壳、第一键盘、第二键盘、信号灯和显示屏，显示屏设置在外壳上平面上，显示屏一侧设有键盘和信号灯，外壳内设有与第一键盘、第二键盘、信号灯及显示屏电连接的电路板；所述电路板包括视频接收单元、遥控发射单元、无线接收单元、遥控飞行发射单元和电池组，所述电池组分别连接视频接收单元、遥控发射单元、无线接收单元和遥控飞行发射单元的电源端，视频接收单元的输出端连接显示屏，遥控发射单元的输入端连接第一键盘，无线接收单元的输出端连接信号灯，遥控飞行发射单元的的输入端连接第二键盘。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、容易制作，其能够在地面上，通过遥控操作就能够完成高压线路的验电和临时接地线的装拆工作，避免了人员登杆存在的高空坠落危险，由于采用遥控飞行器和机械臂进行验电和接地线的装拆工作，人员与高压设备没有直接的接触，杜绝了人员在操作时的触电危险，保证了人员安全，提高了安全可靠性；提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型中电控机械臂的结构示意图；
图3是本实用新型中接地线夹的结构示意图；
图4是本实用新型中控制器的电路框图；
图5是本实用新型中遥控器的电路框图。
具体实施方式
参照图1—5，一种智能型接地线装拆装置，包括飞行器1、接地线夹2、遥控器3、伸缩验电器4，飞行器1底部设有摄像头5，接地线夹2连接接地线8，所述飞行器1底部中间位置处设有电控机械臂6，电控机械臂6下端可装拆式连接接地线夹2，电控机械臂6前侧的飞行器1底部上前侧设有伸缩验电器4；所述飞行器1内设有控制器7，飞行器1、电控机械臂6和伸缩验电器4分别与控制器7电连接，所述控制器7与遥控器3通过无线电10连接。所述飞行器1为四螺旋桨的无人机飞行器；所述摄像头5为具有无线传输功能的摄像机；所述伸缩验电器4为带有声光报警功能的电动伸缩验电器。
所述电控机械臂6包括壳体、电动伸缩杆、电动机、挂钩、丝杠和限位开关，所述壳体60为矩形盒体结构，壳体60底面前后向中间位置开设有左右向的长方形槽口，第一挂钩61和第二挂钩62的上端由壳体60底部外通过长方形槽口穿插至壳体60内，第一挂钩61和第二挂钩62的两钩相对设置，所述壳体60内中部固定设有电动机63，电动机63两侧均设有动力轴，两动力轴外端连接两个丝杠64的一端，两个丝杠64的另一端分别穿过第一挂钩61及第二挂钩62的上端，并与第一挂钩61及第二挂钩62的上端螺纹连接，当电动机63正反转时，在丝杠64的作用下能带动第一挂钩61和第二挂钩62拉近或远离移动，所述第一挂钩61或第二挂钩62上部的壳体60内顶面设有两个限位开关65；所述壳体60外顶部中间位置固定连接电动伸缩杆66的下端，电动伸缩杆66的上端部设有连接盘67；所述壳体60底面的上下两侧的第一挂钩61和第二挂钩62分别通过锁紧螺母68限位。
所述接地线夹2由通过转轴20铰链的第一支臂21及第二支臂22和弹簧23组成，所述转轴20上侧、第一支臂21与第二支臂22之间设有弹簧23，第一支臂21与第二支臂22的上端外侧均设有槽沟24，所述第一支臂21与第二支臂22的下部内侧均设有半圆形凹槽25，所述第一支臂21或第二支臂22下部的外侧设有通过螺栓26固定连接的连接板27，连接板27固定连接接地线8。
所述控制器7包括蓄电池71、飞行器1的遥控飞行控制装置72、遥控接收装置73和无线发射装置74，所述蓄电池71分别与遥控飞行控制装置72、摄像头5、伸缩验电器4、遥控接收装置73和无线发射装置74的电源端相连接，遥控飞行控制装置72的输出端连接飞行器1的各驱动单元；所述遥控接收装置73的第一输出端连接电控机械臂6的电动伸缩杆66，遥控接收装置73的第二输出端连接电控机械臂6的电动机63，遥控接收装置73的第三输出端连接伸缩验电器4的伸缩开关；所述伸缩验电器4的报警输出端连接无线发射装置74的输入端。
所述的遥控器3包括外壳30、第一键盘31、第二键盘32、信号灯33和显示屏34，显示屏34设置在外壳31上平面上，显示屏34一侧设有键盘32和信号灯33，外壳30内设有与第一键盘31、第二键盘32、信号灯33及显示屏34电连接的电路板35；所述电路板35包括视频接收单元351、遥控发射单元352、无线接收单元353、遥控飞行发射单元354和电池组350，所述电池组350分别连接视频接收单元351、遥控发射单元352、无线接收单元353和遥控飞行发射单元354的电源端，视频接收单元351的输出端连接显示屏34，遥控发射单元352的输入端连接第一键盘31，无线接收单元353的输出端连接信号灯33，遥控飞行发射单元354的的输入端连接第二键盘32。
所述遥控器3中视频接收单元351与摄像头5无线电连接，所述遥控器3中遥控发射单元352与控制器7中遥控接收装置73无线电连接，遥控发射单元352与遥控接收装置73为至少六通道的无线遥控收发电路板，遥控接收装置73中为继电器输出的控制方式，所述遥控器3中无线接收单元353与控制器7中无线发射装置74无线电连接，无线接收单元353与无线发射装置74为至少一通道的无线遥控收发电路板。
所述遥控发射单元352和遥控接收装置73、无线接收单元353和无线发射装置74以及遥控飞行发射单元354和遥控飞行控制装置72，三组遥控的频率不相同。
本实用新型运行时：
1、遥控验电：在架空的高压电力输配电线路停电后，使用遥控器3中的第二键盘32操控飞行器1飞越到停电的高压架空线路9的上空，再利用遥控器3中第一键盘31的第一组按键遥控伸缩验电器4伸出后，逐渐使伸缩验电器4的验电端接触高压架空线路9的导线。若没有灯光和音响报警信号，则说明线路已确无电压；若有灯光和音响报警信号，说明导线带电，同时该报警信号通过无线发射装置74发送给遥控器3中无线接收单元353并驱动信号灯33发光警示。
2、装设接地线：在高压架空线路9停电并验明确无电压后，将接地线8下端接大地，其上端通过连接板27用螺栓26固定安装于接地线夹2上；使用遥控器3中第一键盘31的第二组按键遥控操控安装于飞行器1上的电控机械臂6，使第一挂钩61及第二挂钩62向内收缩，使其卡住接地线夹2的第一支臂21与第二支臂22，向内收缩将弹簧23进行挤压，使接地线线夹2下端开口；然后遥控飞行器1起飞；观察飞行摄像头4传回的图像信息和环境，当带着接地线8的飞行器1飞抵安装位置后，保持飞行器1悬停，利用控摄像头4，观察导线位置，并通过遥控器3中第一键盘31的第三组按键控制电动伸缩杆66伸长，使接地线夹2下部半圆形凹槽25落在高压架空线路9两侧，然后通过遥控器3中第一键盘31的第二组按键遥控操控电控机械臂6，使第一挂钩61及第二挂钩62外张，在弹簧23的作用下接地线线夹2下端收缩，通过第一支臂21与第二支臂22的半圆形凹槽25紧固在高压架空线路9上；通过遥控器3中第一键盘31的第三组按键控制电动伸缩杆66缩短，控制飞行器逐渐降落回地面，完成装设临时接地线的遥控作业。
3、拆除接地线：使用遥控器3控制飞行器1飞到接地线夹2的上空，利用操作监控摄像头5传回来的图像信息，逐渐降低高度，使电控机械臂6的电动伸缩杆66伸长、第一挂钩61及第二挂钩62与接地线夹2的第一支臂21与第二支臂22上端相接；然后控制第一挂钩61及第二挂钩62向内收缩挤压弹簧23，使接地线夹2下端开口，控制飞行器1向上飞行，使接地线夹2脱离高压架空线路9，然后控制飞行器1将接地线夹2连同接地线放回地面，控制电动伸缩杆66缩短，完成拆除临时接地线的遥控作业。
本实用新型设计合理、结构简单、容易制作，其能够在地面上，通过遥控操作就能够完成高压线路的验电和临时接地线的装拆工作，避免了人员登杆存在的高空坠落危险，由于采用遥控飞行器和机械臂进行验电和接地线的装拆工作，人员与高压设备没有直接的接触，杜绝了人员在操作时的触电危险，保证了人员安全，提高了安全可靠性；提高了工作效率，降低了劳动强度。
Claims (6)
1.智能型接地线装拆装置，包括飞行器、接地线夹、遥控器、伸缩验电器，飞行器底部设有摄像头，接地线夹连接接地线，其特征在于：所述飞行器底部中间位置处设有电控机械臂，电控机械臂下端可装拆式连接接地线夹，电控机械臂前侧的飞行器底部上前侧设有伸缩验电器；所述飞行器内设有控制器，飞行器、电控机械臂和伸缩验电器分别与控制器电连接，所述控制器与遥控器通过无线电连接。
2.根据权利要求1所述的智能型接地线装拆装置，其特征在于：所述飞行器为四螺旋桨的无人机飞行器；所述摄像头为具有无线传输功能的摄像机；所述伸缩验电器为带有声光报警功能的电动伸缩验电器。
3.根据权利要求1所述的智能型接地线装拆装置，其特征在于：所述电控机械臂包括壳体、电动伸缩杆、电动机、挂钩、丝杠和限位开关，所述壳体为矩形盒体结构，壳体底面前后向中间位置开设有左右向的长方形槽口，第一挂钩和第二挂钩的上端由壳体底部外通过长方形槽口穿插至壳体内，第一挂钩和第二挂钩的两钩相对设置，所述壳体内中部固定设有电动机，电动机两侧均设有动力轴，两动力轴外端连接两个丝杠的一端，两个丝杠的另一端分别穿过第一挂钩及第二挂钩的上端，并与第一挂钩及第二挂钩的上端螺纹连接，当电动机正反转时，在丝杠的作用下能带动第一挂钩和第二挂钩拉近或远离移动，所述第一挂钩或第二挂钩上部的壳体内顶面设有两个限位开关；所述壳体外顶部中间位置固定连接电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端部设有连接盘；所述壳体底面的上下两侧的第一挂钩和第二挂钩分别通过锁紧螺母限位。
4.根据权利要求1所述的智能型接地线装拆装置，其特征在于：所述接地线夹由通过转轴铰链的第一支臂及第二支臂和弹簧组成，所述转轴上侧、第一支臂与第二支臂之间设有弹簧，第一支臂与第二支臂的上端外侧均设有槽沟，所述第一支臂与第二支臂的下部内侧均设有半圆形凹槽，所述第一支臂或第二支臂下部的外侧设有通过螺栓固定连接的连接板，连接板固定连接接地线。
5.根据权利要求1或3所述的智能型接地线装拆装置，其特征在于：所述控制器包括蓄电池、飞行器的遥控飞行控制装置、遥控接收装置和无线发射装置，所述蓄电池分别与遥控飞行控制装置、摄像头、伸缩验电器、遥控接收装置和无线发射装置的电源端相连接，遥控飞行控制装置的输出端连接飞行器的各驱动单元；所述遥控接收装置的第一输出端连接电控机械臂的电动伸缩杆，遥控接收装置的第二输出端连接电控机械臂的电动机，遥控接收装置的第三输出端连接伸缩验电器的伸缩开关；所述伸缩验电器的报警输出端连接无线发射装置的输入端。
6.根据权利要求1所述的智能型接地线装拆装置，其特征在于：所述的遥控器包括外壳、第一键盘、第二键盘、信号灯和显示屏，显示屏设置在外壳上平面上，显示屏一侧设有键盘和信号灯，外壳内设有与第一键盘、第二键盘、信号灯及显示屏电连接的电路板；所述电路板包括视频接收单元、遥控发射单元、无线接收单元、遥控飞行发射单元和电池组，所述电池组分别连接视频接收单元、遥控发射单元、无线接收单元和遥控飞行发射单元的电源端，视频接收单元的输出端连接显示屏，遥控发射单元的输入端连接第一键盘，无线接收单元的输出端连接信号灯，遥控飞行发射单元的输入端连接第二键盘。
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230110 Granted publication date: 20200410 Pledgee: Dongying Branch of Qilu Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG DESHENG ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Registration number: Y2022980000332 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Intelligent grounding wire assembly and disassembly device Granted publication date: 20200410 Pledgee: Dongying Branch of Qilu Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG DESHENG ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001451 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |