CN217673263U - 一种基于无人机的风力机叶片巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机叶片巡检技术领域的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人机载体，所述无人机载体的底端连接有安装座，所述安装座的内腔中部设有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底端安装有摄像仪，所述安装座的下表面两侧连接有落地支撑腿，所述落地支撑腿的内腔安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有移动块，所述移动块滑动连接在落地支撑腿的内腔，所述移动块的下表面设有连杆，且连杆的底端安装有降落板，本实用新型可调节摄像仪的摄像角度，实现无人机围绕叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，且无人机载体与安装座方便拆装，便于后续的检修。

Description

一种基于无人机的风力机叶片巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人机叶片巡检技术领域，具体为一种基于无人机的风力机叶片巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机的风力叶片巡检主要方式依旧是传统的人工巡检，依靠运维人员乘运维船到现场，通过使用高倍望远镜观察或者利用“蜘蛛人”高空绕行下降目测等手段进行机组外观巡检工作。这种人工巡检方式耗费人力严重，效率低下，且人员安全风险高，无人机载体与底部的支架结构多为一体式的，不便于拆装，后续不便于检修，实用性差，为此，我们提出一种基于无人机的风力机叶片巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工巡检效率低和不便于检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人机载体，所述无人机载体的底端连接有安装座，所述安装座的内腔中部设有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底端安装有摄像仪，所述摄像仪的电性端与无人机载体内的信号收发器电性连接，所述安装座的下表面两侧连接有落地支撑腿，所述落地支撑腿的内腔安装有弹簧，且弹簧呈竖直方向设置，所述弹簧的底端安装有移动块，所述移动块滑动连接在落地支撑腿的内腔，所述移动块的下表面设有连杆，且连杆的底端安装有降落板。

进一步的：所述无人机载体的下表面两侧连接有安装柱，所述安装座的内腔两侧且位于安装柱的正下方开设有安装槽。

进一步的：所述安装柱和安装槽内开设有连通设置的插孔，所述安装座的两侧外壁插接有定位销，且定位销的底端插接在插孔内，所述定位销的外侧螺纹连接有螺母。

进一步的：所述转轴的外壁底端设有安装套，且安装套的下表面贴合在摄像仪的上表面，所述安装套内插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端插接在摄像仪内。

进一步的：所述安装座通过焊接的方式与落地支撑腿连接。

进一步的：所述安装柱与安装槽的接触端嵌入式设有波纹状的凸起。

进一步的：所述降落板的下表面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转电机工作带动转轴底部的摄像仪转动，可调节摄像仪的摄像角度，实现无人机围绕叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，取代了传统的人工巡检，提高了巡检效率。

2、无人机载体通过安装柱安装在安装座内的安装槽内部，并使用定位销加固两者的位置，转轴通过安装套、锁紧螺栓与摄像仪可拆卸连接，连接方法简单，拆装方便，可方便后续的检修；落地支撑腿内的弹簧具有减震缓冲的作用，避免无人机载体着陆时因机身震动导致其内部组件受到损伤的问题出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大示意图。

图中：1、无人机载体；2、安装座；3、落地支撑腿；4、弹簧；5、移动块；6、连杆；7、降落板；8、旋转电机；9、摄像仪；10、锁紧螺栓；11、安装套；12、安装槽；13、安装柱；14、插孔；15、定位销；16、螺母；17、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人机载体1，无人机载体1的底端连接有安装座2，安装座2的内腔中部设有旋转电机8，且旋转电机8的输出端连接有转轴17，转轴17的底端安装有摄像仪9，摄像仪9的电性端与无人机载体1内的信号收发器电性连接，安装座2的下表面两侧连接有落地支撑腿3，落地支撑腿3的内腔安装有弹簧4，且弹簧4呈竖直方向设置，弹簧4的底端安装有移动块5，移动块5滑动连接在落地支撑腿3的内腔，移动块5的下表面设有连杆6，且连杆6的底端安装有降落板7，无人机载体1为现有技术，旋转电机8及摄像仪9均电性连接无人机载体1上的电源和开关，旋转电机8通过开关控制后可工作带动摄像仪9发生转动，实现无人机围绕叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，取代了传统的人工巡检，弹簧4配合滑动连接的移动块5具有减震缓冲的作用，避免无人机载体1着陆时因机身震动导致其内部组件受到损伤的问题出现，保护效果好。

请参照图1和图3，其中，优选的，无人机载体1的下表面两侧连接有安装柱13，安装座2的内腔两侧且位于安装柱13的正下方开设有安装槽12，安装柱13和安装槽12内开设有连通设置的插孔14，安装座2的两侧外壁插接有定位销15，且定位销15的底端插接在插孔14内，定位销15的外侧螺纹连接有螺母16，无人机载体1与安装座2连接时，安装柱13竖直插接在安装槽12内部，再使用定位销15插接在插孔14内部，即加固了安装柱13与安装槽12的位置，再转动定位销15外侧螺纹连接的螺母16，使螺母16的内侧面贴合在安装座2的外壁，可防止定位销15脱离位置，拆卸时，反向操作上述步骤即可，拆装方便，便于后续的检修。

请参照图1和图2，优选的，转轴17的外壁底端设有安装套11，且安装套11的下表面贴合在摄像仪9的上表面，安装套11内插接有锁紧螺栓10，锁紧螺栓10的底端插接在摄像仪9内，转轴17通过安装套11、锁紧螺栓10与摄像仪9可拆卸连接，也方便了后续的拆装与检修。

请参照图1，优选的，安装座2通过焊接的方式与落地支撑腿3连接。

实施例2：

参照图3，该实施例不同于第一个实施例的是：安装柱13与安装槽12的接触端嵌入式设有波纹状的凸起，凸起起到了增大摩擦力的作用，避免安装柱13从安装槽12内滑出。

请参照图1，降落板7的下表面设有橡胶垫，橡胶垫也能起到一定的保护作用，避免降落板7受损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底端连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内腔中部设有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出端连接有转轴(17)，所述转轴(17)的底端安装有摄像仪(9)，所述摄像仪(9)的电性端与无人机载体(1)内的信号收发器电性连接，所述安装座(2)的下表面两侧连接有落地支撑腿(3)，所述落地支撑腿(3)的内腔安装有弹簧(4)，且弹簧(4)呈竖直方向设置，所述弹簧(4)的底端安装有移动块(5)，所述移动块(5)滑动连接在落地支撑腿(3)的内腔，所述移动块(5)的下表面设有连杆(6)，且连杆(6)的底端安装有降落板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述无人机载体(1)的下表面两侧连接有安装柱(13)，所述安装座(2)的内腔两侧且位于安装柱(13)的正下方开设有安装槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述安装柱(13)和安装槽(12)内开设有连通设置的插孔(14)，所述安装座(2)的两侧外壁插接有定位销(15)，且定位销(15)的底端插接在插孔(14)内，所述定位销(15)的外侧螺纹连接有螺母(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述转轴(17)的外壁底端设有安装套(11)，且安装套(11)的下表面贴合在摄像仪(9)的上表面，所述安装套(11)内插接有锁紧螺栓(10)，所述锁紧螺栓(10)的底端插接在摄像仪(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述安装座(2)通过焊接的方式与落地支撑腿(3)连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述安装柱(13)与安装槽(12)的接触端嵌入式设有波纹状的凸起。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于：所述降落板(7)的下表面设有橡胶垫。

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