CN220843011U - 一种电力用巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力用巡检装置，包括巡检机体，所述巡检机体外圈的表面固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂的顶部安装与升降旋翼，所述巡检机体底部表面的中心处安装有智能球机，所述巡检机体顶部表面的中心处固定连接有信号接收盒，巡检机体顶部表面的外圈安装有检测装置，检测装置包括支撑套。本实用新型通过支撑杆、放置盘、支撑套、密封罩、支撑轴、顶部摄像头、U型架、旋转电机二、电动伸缩杆、旋转电机一、定位盘和承载套的配合使用，具有顶部摄像机构的优点，在电力巡检装置飞行的过程中，可对其顶部的状况进行查看，在大山深处巡检时，其顶部不会与突出的岩石或树枝发生触碰，有效保护了电力巡检装置。

Description

一种电力用巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力用巡检装置。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用，在对电力线路巡检过程中需使用到巡检装置。

专利申请公布号CN218839808U的实用新型专利公开了一种电力用巡检装置，包括无人机本体和双轴电机，所述无人机本体的底部固定连接有底座，所述底座底部的中端固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的顶部固定连接有波纹橡胶缓冲垫，所述缓冲箱内腔的两侧均固定连接有橡胶缓冲条。本实用新型通过无人机本体、底座、高清摄像机、防护罩、缓冲箱、移动板、螺杆、双轴电机、波纹橡胶缓冲垫，橡胶缓冲条、波纹橡胶缓冲套、缓冲海绵块和安装板之间配合的作用下，实现了本电力用巡检装置在使用过程中能够进行巡检作业的同时，有效的提高了对高清摄像机进行安全防护的效果，降低了降落过程中的冲击和物体的醢碰而导致损坏的几率，利于人员进行使用。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是缺乏顶部摄像机构，在电力巡检装置飞行的过程中，无法对其顶部的状况进行查看，当在大山深处的高压电线巡检时，电力巡检装置的顶部容易与突出的岩石或树枝发生触碰，严重情况下容易导致电力巡检装置的失速掉落。

因此，发明一种电力用巡检装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力用巡检装置，具备顶部摄像机构的优点，解决了缺乏顶部摄像机构，在电力巡检装置飞行的过程中，无法对其顶部的状况进行查看，当在大山深处的高压电线巡检时，电力巡检装置的顶部容易与突出的岩石或树枝发生触碰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力用巡检装置，包括巡检机体，所述巡检机体外圈的表面固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂的顶部安装与升降旋翼，所述巡检机体底部表面的中心处安装有智能球机，所述巡检机体顶部表面的中心处固定连接有信号接收盒，所述巡检机体顶部表面的外圈安装有检测装置，所述检测装置包括支撑套，所述支撑套的内腔插接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置盘，所述放置盘底部表面的中心处固定安装有旋转电机一。

优选的，所述巡检机体底部表面的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有底板，所述阻尼器表面的顶部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与巡检机体固定连接，所述缓冲弹簧的底部与阻尼器固定连接。

优选的，所述信号接收盒的顶部放置有密封板，密封板顶部表面的外圈设置有定位螺栓，定位螺栓的底部贯穿密封板并与信号接收盒螺纹连接。

优选的，所述支撑套的数量为六个，且六个支撑套在巡检机体顶部的表面呈环形阵列分布，所述支撑杆的表面与支撑套的内腔为紧密配合。

优选的，所述旋转电机一的输出端贯穿放置盘并固定连接有U型架，所述U型架内腔底部的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有密封罩，所述U型架左侧的顶部固定连接有旋转电机二，所述U型架内腔右侧的顶部固定连接有承载套，所述承载套的内腔和旋转电机二的输出端均设置有支撑轴。

优选的，所述支撑轴的内侧固定连接有定位盘，所述定位盘的顶部固定安装有顶部摄像头，所述顶部摄像头的外圈与密封罩的内腔为滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑杆、放置盘、支撑套、密封罩、支撑轴、顶部摄像头、U型架、旋转电机二、电动伸缩杆、旋转电机一、定位盘和承载套的配合使用，具有顶部摄像机构的优点，在电力巡检装置飞行的过程中，可对其顶部的状况进行查看，在大山深处巡检时，其顶部不会与突出的岩石或树枝发生触碰，有效保护了电力巡检装置。

附图说明

图1为本实用新型结构轴测图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型检测装置结构轴测图；

图4为本实用新型检测装置结构仰视图；

图5为本实用新型检测装置结构俯视图。

图中：1、巡检机体；2、底板；3、阻尼器；4、信号接收盒；5、检测装置；51、支撑杆；52、放置盘；53、支撑套；54、密封罩；55、支撑轴；56、顶部摄像头；57、U型架；58、旋转电机二；59、电动伸缩杆；510、旋转电机一；511、定位盘；512、承载套；6、旋翼臂；7、升降旋翼；8、智能球机；9、缓冲弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-图5，一种电力用巡检装置，包括巡检机体1，巡检机体1外圈的表面固定连接有旋翼臂6，旋翼臂6的顶部安装与升降旋翼7，巡检机体1底部表面的中心处安装有智能球机8，巡检机体1顶部表面的中心处固定连接有信号接收盒4，巡检机体1顶部表面的外圈安装有检测装置5，检测装置5包括支撑套53，支撑套53的内腔插接有支撑杆51，支撑杆51的顶部固定连接有放置盘52，放置盘52底部表面的中心处固定安装有旋转电机一510；

巡检机体1底部表面的四角均固定连接有阻尼器3，阻尼器3的底部固定连接有底板2，阻尼器3表面的顶部套设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的顶部与巡检机体1固定连接，缓冲弹簧9的底部与阻尼器3固定连接，通过阻尼器3和缓冲弹簧9，可在电力巡检装置降落后对其提供缓冲保护，延长了电力巡检装置的使用寿命；

信号接收盒4的顶部放置有密封板，密封板顶部表面的外圈设置有定位螺栓，定位螺栓的底部贯穿密封板并与信号接收盒4螺纹连接，通过密封板，可对信号接收盒4进行密封，避免其内部的元器件外露，造成损坏；

支撑套53的数量为六个，且六个支撑套53在巡检机体1顶部的表面呈环形阵列分布，通过支撑套53，可对支撑杆51的底部进行收纳，避免支撑杆51无法安放，造成其随意晃动，支撑杆51的表面与支撑套53的内腔为紧密配合；

旋转电机一510的输出端贯穿放置盘52并固定连接有U型架57，U型架57内腔底部的中心处固定连接有电动伸缩杆59，电动伸缩杆59的顶部固定连接有密封罩54，U型架57左侧的顶部固定连接有旋转电机二58，U型架57内腔右侧的顶部固定连接有承载套512，承载套512的内腔和旋转电机二58的输出端均设置有支撑轴55，右侧的支撑轴55的右侧与承载套512的内腔通过轴承活动连接，左侧的支撑轴55的左侧与旋转电机二58的输出端固定连接，通过承载套512，可对右侧的支撑轴55进行支撑，方便了右侧的支撑轴55转动，避免出现转动不便的状况；

支撑轴55的内侧固定连接有定位盘511，定位盘511的顶部固定安装有顶部摄像头56，通过定位盘511，可对顶部摄像头56进行安放，避免出现无法安放的状况，顶部摄像头56的外圈与密封罩54的内腔为滑动接触。

使用时，电力检装置升空前，利用外设遥控器控制电动伸缩杆59收缩，带动密封罩54下移，脱离顶部摄像头56，控制旋转电机二58正转或反转一百八十度，使其呈竖直状态，智能球机8和顶部摄像头56运行，监测到的画面反馈给外设遥控器，此时的操作人员可查看视频信息，随后升降旋翼7运行，电力巡检装置升高作业，智能球机8对高压线路进行巡检，顶部摄像头56对顶部的进行视频查看，若需要改变顶部摄像头56的摄像角度时，可控制旋转电机二58正转或反转，从而到达支撑轴55正转或反转，使得定位盘511的角度发生变化，从而改变顶部摄像头56的角度，此时可控制旋转电机一510运行，可带动顶部摄像头56进行三百六十度旋转。

综上所述：该电力用巡检装置，通过支撑杆51、放置盘52、支撑套53、密封罩54、支撑轴55、顶部摄像头56、U型架57、旋转电机二58、电动伸缩杆59、旋转电机一510、定位盘511和承载套512的配合使用，解决了缺乏顶部摄像机构，在电力巡检装置飞行的过程中，无法对其顶部的状况进行查看，当在大山深处的高压电线巡检时，电力巡检装置的顶部容易与突出的岩石或树枝发生触碰的问题。

Claims (6)

1.一种电力用巡检装置，包括巡检机体（1），其特征在于：所述巡检机体（1）外圈的表面固定连接有旋翼臂（6），所述旋翼臂（6）的顶部安装与升降旋翼（7），所述巡检机体（1）底部表面的中心处安装有智能球机（8），所述巡检机体（1）顶部表面的中心处固定连接有信号接收盒（4），所述巡检机体（1）顶部表面的外圈安装有检测装置（5），所述检测装置（5）包括支撑套（53），所述支撑套（53）的内腔插接有支撑杆（51），所述支撑杆（51）的顶部固定连接有放置盘（52），所述放置盘（52）底部表面的中心处固定安装有旋转电机一（510）。

2.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述巡检机体（1）底部表面的四角均固定连接有阻尼器（3），所述阻尼器（3）的底部固定连接有底板（2），所述阻尼器（3）表面的顶部套设有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）的顶部与巡检机体（1）固定连接，所述缓冲弹簧（9）的底部与阻尼器（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述信号接收盒（4）的顶部放置有密封板，密封板顶部表面的外圈设置有定位螺栓，定位螺栓的底部贯穿密封板并与信号接收盒（4）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述支撑套（53）的数量为六个，且六个支撑套（53）在巡检机体（1）顶部的表面呈环形阵列分布，所述支撑杆（51）的表面与支撑套（53）的内腔为紧密配合。

5.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述旋转电机一（510）的输出端贯穿放置盘（52）并固定连接有U型架（57），所述U型架（57）内腔底部的中心处固定连接有电动伸缩杆（59），所述电动伸缩杆（59）的顶部固定连接有密封罩（54），所述U型架（57）左侧的顶部固定连接有旋转电机二（58），所述U型架（57）内腔右侧的顶部固定连接有承载套（512），所述承载套（512）的内腔和旋转电机二（58）的输出端均设置有支撑轴（55）。

6.根据权利要求5所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述支撑轴（55）的内侧固定连接有定位盘（511），所述定位盘（511）的顶部固定安装有顶部摄像头（56），所述顶部摄像头（56）的外圈与密封罩（54）的内腔为滑动接触。