CN215848297U - 一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，属于机器人技术领域，包括装置外壳、凹槽、摄像仪、激光传感器、驱动轮盘，装置外壳外侧中部固定连接有凹槽，装置外壳外侧顶部固定连接有摄像仪，摄像仪外侧左方固定连接有激光传感器，装置外壳外侧底部活动连接有驱动轮盘，装置外壳外侧底部四周固定连接有防护机构，装置外壳内侧底部固定连接有抗震机构。本实用设置有限位块，通过弹簧一配合限位块工作，当巡检机器人在养鸡场巡视时容易碰撞到相关护栏和养殖的鸡等，导致巡检机器人因磕碰而损坏，或者会不小心碾到小鸡，大大提高了区块链养鸡的质量与安全性。

Description

一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的，涉及一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座的技术领域。

背景技术

在养鸡场中有不少相关的围栏和随意走动的养殖鸡等障碍物，容易使巡检机器人发生磕碰而导致的巡检机器人等事故，经过检索发现，有一篇专利号为CN202020592987.1公开了一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统，设置有，包括行走装置、步进电机、滑轨、升降滑台、第一传感组件、第二传感组件、传感采集终端、上限位器，通过设置导航装置，基于导航装置对畜禽舍内部环境的探测而进行自动规划路径，可使得行走装置沿着相应的规划路径行走，以适应于对不同畜禽舍的巡检。

但经研究发现，该种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统在装置防护上不够全面，当巡检机器人在养鸡场巡视时容易碰撞到相关护栏和养殖的鸡等，导致巡检机器人因磕碰而损坏，或者会不小心碾到小鸡造成损失，且养鸡场的地面一般比较多坑洼的地方，巡检机器人在凹凸不平的地面上移动时容易使巡检机器人震坏，影响巡检机器人的工作效率与养鸡场的正常运行。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，包括装置外壳、凹槽、摄像仪、激光传感器、驱动轮盘，所述装置外壳外侧中部固定连接有凹槽，所述装置外壳外侧顶部固定连接有摄像仪，所述摄像仪外侧左方固定连接有激光传感器，所述装置外壳外侧底部活动连接有驱动轮盘，所述装置外壳外侧底部四周固定连接有防护机构，所述装置外壳内侧底部固定连接有抗震机构。

优选的，所述装置外壳包括凹槽、控制按钮，所述控制按钮固定连接在装置外壳的内侧中部。

优选的，所述防护机构包括防护外壳、限位块、弹簧一、卡接块，所述防护外壳活动连接在装置外壳的外侧底部，所述限位块固定连接在防护外壳的内侧中部，所述弹簧一活动连接在限位块的外侧四周，所述卡接块固定连接在防护外壳的内侧顶部，所述卡接块与凹槽呈卡接设置。

优选的，所述抗震机构包括抗震外壳、支架、转轴、弹簧二，所述抗震外壳固定连接在装置外壳的内侧底部，所述支架活动连接在抗震外壳的左右两侧，所述转轴固定连接在支架的内侧，所述弹簧二活动连接在抗震外壳的顶部，所述转轴分布有若干个。

本实用新型提供了一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，具有以下有益效果：

1、该种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座设置有限位块，通过弹簧一配合限位块工作，当巡检机器人在养鸡场巡视时容易碰撞到相关护栏和养殖的鸡等，导致巡检机器人因磕碰而损坏，或者会不小心碾到小鸡，大大提高了区块链养鸡的质量与安全性。

2、其次，还设置有支架，通过与驱动轮盘连接的支架配合转轴和弹簧二工作，使其变成有抗震原理的结构，养鸡场的地面一般比较多坑坑洼洼的地方，巡检机器人在凹凸不平的地面上移动时可减少巡检机器人的损坏，提高巡检机器人的工作效率与养鸡场的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体局部剖面结构示意图。

图3为本实用新型的整体局部剖面使用状态结构示意图。

图4为本实用新型的驱动底盘内部结构示意图。

图5为本实用新型的图2的A处结构示意图。

图1-5中：1-装置外壳，101-凹槽，102-控制按钮，2-摄像仪，3-激光传感器，4-驱动轮盘，5-防护外壳，501-限位块，502-弹簧一，503-卡接块，6-抗震外壳，601-支架，602-转轴，603-弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型实施例中，一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，包括装置外壳1、凹槽101、摄像仪2、激光传感器3、驱动轮盘4，装置外壳1外侧中部固定连接有凹槽101，装置外壳1外侧顶部固定连接有摄像仪2，摄像仪2外侧左方固定连接有激光传感器3，装置外壳1外侧底部活动连接有驱动轮盘4，装置外壳1外侧底部四周固定连接有防护机构，装置外壳1内侧底部固定连接有抗震机构。

其中，摄像仪2为黑白摄像机，适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。

其中，激光传感器3为固体激光器，它的工作物质是固体，常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器和铝玻璃激光器等，他们结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，铝玻璃激光器是脉冲输出功率最高的器件，已达到数十瓦。

本实施例中，装置外壳1包括凹槽101、控制按钮102，控制按钮102固定连接在装置外壳1的内侧中部。

本实施例中，防护机构包括防护外壳5、限位块501、弹簧一502、卡接块503，防护外壳5活动连接在装置外壳1的外侧底部，限位块501固定连接在防护外壳5的内侧中部，弹簧一502活动连接在限位块501的外侧四周，卡接块503固定连接在防护外壳5的内侧顶部；

根据上述描述，进一步的，卡接块503与凹槽101呈卡接设置，使防护外壳5可以安装在装置外壳1上，为巡检机器人的底座起到防护的作用。

本实施例中，抗震机构包括抗震外壳6、支架601、转轴602、弹簧二603，抗震外壳6固定连接在装置外壳1的内侧底部，支架601活动连接在抗震外壳6的左右两侧，转轴602固定连接在支架601的内侧，弹簧二603活动连接在抗震外壳6的顶部；

根据上述描述，进一步的，转轴602分布有若干个，使其变成有抗震原理的结构，巡检机器人在凹凸不平的地面上移动时可减少巡检机器人的损坏，提高巡检机器人的工作效率与养鸡场的正常运行。

其中，装置外壳1一侧固定连接有控制开关，且控制开关与控制按钮102、摄像仪2、激光传感器3、驱动轮盘4呈电性连接。

在使用本实用新型一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座时，首先使用者使用控制开关控制设备，巡检机器人开始在养鸡场巡视，工作人员可以通过摄像仪2配合激光传感器3查看监视养鸡场的情况，当巡检机器人在养鸡场巡视时碰撞到相关护栏和养殖的鸡时，会触碰到防护外壳5，防护外壳5中的限位块501配合弹簧一502往控制按钮102处移动，限位块501便会触碰控制按钮102使巡检机器人往反方向移动或停止移动，而在养鸡场这种地面比较坑洼的地方，通过抗震机构中的支架601和转轴602在遇到凸起或凹陷处时，支架601会带动转轴602使一个驱动轮盘4变动，而其他三个驱动轮盘4则能保持平稳，经过后再利用弹簧二603使驱动轮盘4复位，达到完美抗震的作用。

Claims (6)

1.一种用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，包括装置外壳(1)、凹槽(101)、摄像仪(2)、激光传感器(3)、驱动轮盘(4)，所述装置外壳(1)外侧中部安装有凹槽(101)，所述装置外壳(1)外侧顶部安装有摄像仪(2)，所述摄像仪(2)外侧左方安装有激光传感器(3)，所述装置外壳(1)外侧底部安装有驱动轮盘(4)，其特征在于：所述装置外壳(1)外侧底部四周安装有防护机构，所述装置外壳(1)内侧底部安装有抗震机构。

2.根据权利要求1所述的用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，其特征在于：所述装置外壳(1)包括凹槽(101)、控制按钮(102)，所述控制按钮(102)固定连接在装置外壳(1)的内侧中部。

3.根据权利要求1所述的用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，其特征在于：所述防护机构包括防护外壳(5)、限位块(501)、弹簧一(502)、卡接块(503)，所述防护外壳(5)活动连接在装置外壳(1)的外侧底部，所述限位块(501)固定连接在防护外壳(5)的内侧中部，所述弹簧一(502)活动连接在限位块(501)的外侧四周，所述卡接块(503)固定连接在防护外壳(5)的内侧顶部。

4.根据权利要求3所述的用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，其特征在于：所述卡接块(503)与凹槽(101)呈卡接设置。

5.根据权利要求1所述的用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，其特征在于：所述抗震机构包括抗震外壳(6)、支架(601)、转轴(602)、弹簧二(603)，所述抗震外壳(6)固定连接在装置外壳(1)的内侧底部，所述支架(601)活动连接在抗震外壳(6)的左右两侧，所述转轴(602)固定连接在支架(601)的内侧，所述弹簧二(603)活动连接在抗震外壳(6)的顶部。

6.根据权利要求5所述的用于区块链养鸡的巡检机器人的防护底座，其特征在于：所述转轴(602)分布有若干个。

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