CN219994969U - 变电站智能巡检终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变电站智能巡检机器人技术领域，且公开了变电站智能巡检终端，包括底部固定安装有升降云台的旋转控制块，升降云台的底部固定连接有用于保护装置的壳体，壳体的一侧固定安装有用于充能的太阳能板，壳体的底部固定连接有用于稳定装置的底盘，壳体的顶部固定连接有用于感知环境的激光雷达。该变电站智能巡检终端，通过太阳能板与壳体的配合设置，可以使装置不再依靠固定装置充电，太阳能板可通过夹板实现折叠至贴近壳体，从而使装置便于收纳以及更好的应对室内环境，壳体一侧的蓄电池用于储存电能，二者的配合使装置在户内外应用时都能稳定的发挥效果，使装置使用更加便利，达到了操作简便，实用性强的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体为变电站智能巡检终端。
背景技术
变电站是煤矿电气设备的能量站，为煤矿所有电气设备和设施提供电能，过去，值班人员需要人工检查设备，以确保供电设备的安全可靠运行，大多数时候，人工检查需要依靠工作人员的经验，为了进一步提高检查效率和准确性，可以引进智能检查机器人，进一步提高检查质量，以确保变电站的持续稳定供电，由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，简称机器人，智能巡检机器人搭载工业摄像机、红外热成像仪、局部放电检测仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器，对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将数据传输到后台，若发现数据有异常，实时报警提醒，及时处理隐患。
中国专利公告号CN216162797U公开了一种用于变电站联合巡检的图像智能采集终端，包括固定架，所述固定架的上表面活动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有摄像头，所述固定板的一侧固定连接有连接座，连接座的一侧活动连接有转杆，转杆的一侧固定连接有第一收线轮，所述连接座的一侧开设有缺口，缺口内活动连接有连接杆，连接杆的一端穿过连接座并固定连接有第二收线轮，本实用新型不仅能够通过遮阳板对摄像头进行遮阳，使摄像头稳定清晰的进行拍摄记录，提高了装置的遮阳效果，同时能够通过插杆与插孔的配合使用，使遮阳板的转动角度得到固定，提高了装置的稳定性，还能够齿轮使摄像头多角度的进行摄像，提高了装置的灵活性。
但是该实用新型在实际使用时，存在如下问题：
1、该实用新型在实际使用时使用固定电源，相对于检测环境能源不够独立，实用性较低；
2、该实用新型在实际使用时不便于移动，结构单一，不便于特殊环境的使用，灵活性较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了变电站智能巡检终端，解决了现有技术中：
1、该实用新型在实际使用时使用固定电源，相对于检测环境能源不够独立，实用性较低；
2、该实用新型在实际使用时不便于移动，结构单一，不便于特殊环境的使用，灵活性较低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：变电站智能巡检终端，包括底部固定安装有升降云台的旋转控制块，所述升降云台的底部固定连接有用于保护装置的壳体，所述壳体的一侧固定安装有用于充能的太阳能板，所述壳体的底部固定连接有用于稳定装置的底盘，所述壳体的顶部固定连接有用于感知环境的激光雷达。
可选的，所述旋转控制块的一侧固定安装有用于观察的摄像头，所述旋转控制块的另一侧固定连接有用于照明及补光的光照灯。
可选的，所述升降云台的底部固定连接有用于固定的基座，所述基座的顶部固定连接有用于传递信号的天线。
可选的，所述壳体的一侧固定连接有用于检测的传感器，所属壳体的另一侧固定连接有用于储能的蓄电池。
可选的，所述太阳能板的顶部固定连接有用于紧固的螺母，所述太阳能板的底部固定连接有用于折叠的夹板。
可选的，所述底盘的一侧固定安装有用于避险的防撞板，所述底盘的底部固定连接有用于移动的轮子。
(三)有益效果
本实用新型提供了变电站智能巡检终端，具备以下有益效果：
1、该变电站智能巡检终端，通过太阳能板与壳体的配合设置，可以使装置不再依靠固定装置充电，增加了装置的实用性，同时使装置更加节能环保，太阳能板可通过夹板实现折叠至贴近壳体，从而使装置便于收纳以及更好的应对室内环境，壳体一侧的蓄电池用于储存电能，二者的配合使装置在户内外应用时都能稳定的发挥效果，使装置使用更加便利，达到了操作简便，实用性强的效果。
2、该变电站智能巡检终端，通过旋转控制块与升降云台的配合设置，可以使装置在使用时可以调节摄像装置的旋转角度以及升高降低，从而使装置的摄像装置有更好的观察记录效果，通过底盘与激光雷达的配合设置，可以使装置更安全稳定的移动，从而增加了装置的安全稳定性灵活性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型旋转控制块与升降云台结构示意图；
图4为本实用新型太阳能板结构示意图。
图中：1、旋转控制块；2、升降云台；3、壳体；4、太阳能板；5、底盘；6、激光雷达；7、摄像头；8、光照灯；9、基座；10、天线；11、传感器；12、蓄电池；13、夹板；14、螺母；15、防撞板；16、轮子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：变电站智能巡检终端，为了使装置在使用时有更好的观察记录效果，设置有旋转控制块1与升降云台2；
包括底部固定安装有升降云台2的旋转控制块1，旋转控制块1的一侧固定安装有用于观察的摄像头7，旋转控制块1的另一侧固定连接有用于照明及补光的光照灯8，升降云台2的底部固定连接有用于固定的基座9，基座9的顶部固定连接有用于传递信号的天线10，因此在使用时光照灯8可以对环境照明便于观察，同时对摄像头7有很好的补光作用，使拍摄效果更清晰，基座9可以使旋转装置实现升降，便于观察特殊环境，同时天线10对数据进行接受与发射，增加了装置的灵活性与实用性。
实施例二：
请参阅图2与图4，为了使装置更加节能环保，设置有壳体3与太阳能板4；
升降云台2的底部固定连接有用于保护装置的壳体3，壳体3的一侧固定安装有用于充能的太阳能板4，壳体3的一侧固定连接有用于检测的传感器11，壳体3的另一侧固定连接有用于储能的蓄电池12，太阳能板4的顶部固定连接有用于紧固的螺母14，太阳能板4的底部固定连接有用于折叠的夹板13，因此在使用时传感器11用于更好的检测，夹板13通过螺母14的紧固从而使太阳能板4实现折叠，蓄电池12用于储存太阳能板4的能量，实现能量循环，从而使设备不用依靠固定的充电设备，使装置在户内外都有很好的使用效果，增加了设备的实用性。
实施例三：
请参阅图1与图2，为了使装置有更好的稳定性与安全性，设置有底盘5与激光雷达6；
底盘5，的一侧固定安装有用于避险的防撞板15，底盘5的底部固定连接有用于移动的轮子16，因此在使用时防撞板15的设置可以使装置有效降低装置在突发情况产生碰撞的伤害，增加了装置的安全性，轮子16与激光雷达6的设置可以使装置实现高速移动的同时，精准实时高效的确定装置所在的位置，从而大大增加了装置的安全性与稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
首先在户外使用时通过夹板13与螺母14将太阳能板4张开，太阳能板4可将太阳能转化为电能储存至蓄电池12，装置运动途中可通过激光雷达6实时观察其位置，巡检途中旋转控制块1与升降云台2可将摄像头7控制至合适的记录位置，夜间使用时光照灯8可以对环境照明便于观察，同时对摄像头7有很好的补光作用，天线10可将巡查到的数据及时传递，室内工作时只需将太阳能板4收起。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.变电站智能巡检终端，包括底部固定安装有升降云台(2)的旋转控制块(1)，其特征在于：所述升降云台(2)的底部固定连接有用于保护装置的壳体(3)，所述壳体(3)的一侧固定安装有用于充能的太阳能板(4)，所述壳体(3)的底部固定连接有用于稳定装置的底盘(5)，所述壳体(3)的顶部固定连接有用于感知环境的激光雷达(6)。
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于：所述旋转控制块(1)的一侧固定安装有用于观察的摄像头(7)，所述旋转控制块(1)的另一侧固定连接有用于照明及补光的光照灯(8)。
3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于：所述升降云台(2)的底部固定连接有用于固定的基座(9)，所述基座(9)的顶部固定连接有用于传递信号的天线(10)。
4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于：所述壳体(3)的一侧固定连接有用于检测的传感器(11)，所述壳体(3)的另一侧固定连接有用于储能的蓄电池(12)。
5.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于：所述太阳能板(4)的顶部固定连接有用于紧固的螺母(14)，所述太阳能板(4)的底部固定连接有用于折叠的夹板(13)。
6.根据权利要求1所述的变电站智能巡检终端，其特征在于：所述底盘(5)的一侧固定安装有用于避险的防撞板(15)，所述底盘(5)的底部固定连接有用于移动的轮子(16)。
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