CN212624180U - 一种智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡检装置，包括轨道和巡检机构，所述巡检机构上设置有驱动机构，所述驱动机构适用于控制所述巡检机构沿所述轨道运动，所述巡检机构包括活动座，云台和信号采集模块，所述活动座内设置有用于控制所述云台的控制器，所述信号采集模块与所述控制器电连接；所述轨道上设置有放置槽，所述活动座包括功能区和放置区，所述放置区与所述放置槽配合设置。本方案通过轨道、驱动机构以及巡检机构的设置，无需人工巡检即可对待检测设备的环境信息进行监测，提高巡检效率，降低人工成本，便于使用。

Description

一种智能巡检装置

技术领域

本实用新型属于电力线路巡检装置，特别是属于一种智能巡检装置。

背景技术

在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作。

目前，我国变电站设备的巡检方法主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在2小时以上，从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主，对发热设备则人工手持红外热成像仪测温及其分析诊断，难以达到观测温度变化的目的。

我国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分不便。且人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无需人工巡检的智能巡检装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能巡检装置，包括轨道和巡检机构，所述巡检机构上设置有驱动机构，所述驱动机构适用于控制所述巡检机构沿所述轨道运动，所述巡检机构包括活动座，云台和信号采集模块，所述活动座内设置有用于控制所述云台的控制器，所述信号采集模块与所述控制器电连接；所述轨道上设置有放置槽，所述活动座包括功能区和放置区，所述放置区与所述放置槽配合设置。驱动机构及轨道的设置，用于预设装置的运行轨迹并对装置的运动进行控制，信号采集模块的设置，则能够对待测设备的环境信息进行采集，并通过控制器传输至远程终端(控制器上通常会设置信号传输模块、蓝牙模块等，以便跟远程终端进行信息交换)，实时监测，云台的设置，则能够通过控制器对信号采集模块的位置进行调节(信号采集模块通常包括摄像头，通过云台的设置可提高监测范围以及监测效果)，无需工作人员进行长时间的巡检，实用性强。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮转动连接在放置区内，所述轨道上设置有传动齿条，传动齿轮的一端穿过放置区与所述传动齿条配合设置，所述驱动电机与控制器电连接。驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮以及传动齿条的设置，在传动齿轮转动时能够沿传动齿条进行偏移，达到控制活动座沿轨道运行的目的。

优选的，所述轨道上螺栓连接有防脱凸条，所述功能区与放置区的连接处设置有与所述防脱凸条配合的防脱槽。防脱凸条及防脱槽的设置，能够将活动座限定在轨道内，避免出现脱轨的情况，螺栓连接的防脱凸条，则能够对活动座进行自由拆装，便于维护与检修。

优选的，所述放置槽和防脱凸条上均设置有多个支撑座，所述支撑座上铰接设置有支撑轮，所述支撑轮与所述活动座接触设置。支撑座及支撑轮的设置，用于支撑活动座，避免活动座侧壁与放置槽侧壁之间发生摩擦，延长装置的使用寿命。

优选的，所述控制器位于所述功能区内，所述功能区内开设置有与所述控制器电连接的蓄电池，所述功能区的侧壁上设置有与所述蓄电池连接的接线头，所述轨道的端部设置有与所述接线头配合设置的插板。蓄电池的设置，用于在巡检过程中为各元件进行供电，保证巡检过程元器件的正常运行，接线头以及轨道端部的插板的设置，则能够在单次巡检完成或待巡检前对蓄电池进行充电，以在巡检时保证电量。

优选的，所述放置槽的底端还设置有多个定位块，所述支撑座上设置有用于将信号传输至控制器的感应器，所述定位块上设置有与感应器配合的感应凸起。定位块、感应凸起和感应器的设置，用于定位待测设备位置，在感应器感应到感应凸起时，能够将信号传输至控制器，控制器接收到信号后则控制驱动电机关闭，以对待测设备的环境信息进行检测。

优选的，所述信号采集模块包括高清摄像机和红外摄像机。高清摄像机以及红外摄像机的配合使用，能够在记录设备图像信息的同时，检测设备周边大致的环境温度，以在高温故障时即时对其进行处理。

优选的，所述信号采集模块还包括有温度传感器、湿度传感器、超声探测头、激光探测头中的一种或多种。多个传感器以及检测头的设置，能够全方位的检测设备温度、湿度等具体数值，对远程操作员进行事故判定和解决方案的拟定提供依据，同时，能够通过多数值来直观体现设备的运行状态。

优选的，所述控制器选用STC12C5A08AD型号单片机控制器，所述云台选用 TC-PTS-301型号全方位云台，所述感应器选用SDP8405-001型号红外线传感器，

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，通过轨道、驱动机构以及巡检机构的设置，无需人工巡检即可对待检测设备的环境信息进行监测，提高巡检效率，降低人工成本，便于使用。

2、本实用新型中，通过防脱凸条及防脱槽的设置，能够将活动座限定在轨道内，避免出现脱轨的情况，螺栓连接的防脱凸条，在需要对活动座进行维护时可自由拆装。

3、本实用新型中，通过活动座上蓄电池、接线头以及轨道端部插板的设置，能够在未巡检时/单次巡检后及时对蓄电池进行充电，保证装置巡检过程中各元器件的稳定运行。

4、本实用新型中，通过预设的定位块、感应凸起和感应器的设置，能够在装置运行至待检测设备位置时停止运动，相较于现有的远程定位的控制方式(现有的大多采用GPS或北斗卫星系统定位的方式进行位置确认)，定位块定位的抗干扰性更强，能够保证其定位效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图中标记：1-轨道，2-活动座，3-云台，4-信号采集模块，5-控制器，6- 放置槽，7-功能区，8-放置区，9-驱动电机，10-传动齿轮，11-驱动齿轮，12- 传动齿条，13-防脱凸条，14-防脱槽，15-支撑座，16-支撑轮，17-蓄电池，18- 接线头，19-插板，20-定位块，21-感应器，22-感应凸起，23-高清摄像机，24- 红外线摄像机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1、2所示，一种智能巡检装置，包括轨道1和巡检机构，所述巡检机构上设置有驱动机构，所述驱动机构适用于控制所述巡检机构沿所述轨道1运动，所述巡检机构包括活动座2，云台3和信号采集模块4，所述活动座2内设置有用于控制所述云台3的控制器5，所述信号采集模块4与所述控制器5电连接；所述轨道1上设置有放置槽6，所述活动座2包括功能区7和放置区8，所述放置区8与所述放置槽6配合设置。

具体的，如图1所示，所述驱动机构包括驱动电机9和传动齿轮10，所述驱动电机9的转轴上设置有与传动齿轮10啮合的驱动齿轮11，所述传动齿轮 10转动连接在放置区8内，所述轨道1上设置有传动齿条12，传动齿轮10的一端穿过放置区8与所述传动齿条12配合设置，所述驱动电机9与控制器5电连接。

具体的，如图1所示，所述轨道1上螺栓连接有防脱凸条13，所述功能区 7与放置区8的连接处设置有与所述防脱凸条13配合的防脱槽14。

具体的，如图1、2、3所示，所述放置槽6和防脱凸条13上均设置有多个支撑座15，所述支撑座15上铰接设置有支撑轮16，所述支撑轮16与所述活动座2接触设置。

具体的，如图1、2所示，所述控制器5位于所述功能区7内，所述功能区 7内开设置有与所述控制器5电连接的蓄电池17，所述功能区7的侧壁上设置有与所述蓄电池17连接的接线头18，所述轨道1的端部设置有与所述接线头 18配合设置的插板19。

具体的，如图1、2所示，所述放置槽6的底端还设置有多个定位块20，所述支撑座15上设置有用于将信号传输至控制器5的感应器21，所述定位块20 上设置有与感应器21配合的感应凸起22。

具体的，如图2所示，所述信号采集模块4包括高清摄像机23和红外摄像机。

具体的，如图1所示，所述信号采集模块4还包括有温度传感器、湿度传感器、超声探测头、激光探测头中的一种或多种(图中未示出)。

使用时，可先预定其巡检时间，当巡检时间到达时，控制器5控制摄像机以及驱动电机9开启，驱动电机9控制驱动齿轮11带动传动齿轮10转动，活动座2则在传动齿轮10的带动下沿轨道1进行运动，感应器21感应到定位凸块位置时，发出信号至控制器5，控制器5关闭驱动电机9，高清摄像机23与红外摄像机同时对设备进行拍摄，并将视频信号传输至控制器5，控制器5再将其传输至远程终端储存(便于后续翻阅，亦可直接由操作员进行实时观测)，当环境参数(主要为温度)符合预定区间内时，控制器5控制驱动电机9再次开启，重复检测下一设备，防环境参数超出预定区间时，控制器5发出报警信号，提示操作员设备异常。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能巡检装置,包括轨道(1)和巡检机构，其特征在于，所述巡检机构上设置有驱动机构，所述驱动机构适用于控制所述巡检机构沿所述轨道(1)运动，其中：

所述巡检机构包括活动座(2)，云台(3)和信号采集模块(4)，所述活动座(2)内设置有用于控制所述云台(3)的控制器(5)，所述信号采集模块(4)与所述控制器(5)电连接；

所述轨道(1)上设置有放置槽(6)，所述活动座(2)包括功能区(7)和放置区(8)，所述放置区(8)与所述放置槽(6)配合设置；

所述轨道(1)上螺栓连接有防脱凸条(13)，所述功能区(7)与放置区(8)的连接处设置有与所述防脱凸条(13)配合的防脱槽(14)；

所述放置槽(6)和防脱凸条(13)上均设置有多个支撑座(15)，所述支撑座(15)上铰接设置有支撑轮(16)，所述支撑轮(16)与所述活动座(2)接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(9)和传动齿轮(10)，所述驱动电机(9)的转轴上设置有与传动齿轮(10)啮合的驱动齿轮(11)，所述传动齿轮(10)转动连接在放置区(8)内，所述轨道(1)上设置有传动齿条(12)，传动齿轮(10)的一端穿过放置区(8)与所述传动齿条(12)配合设置，所述驱动电机(9)与控制器(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于，所述控制器(5)位于所述功能区(7)内，所述功能区(7)内开设置有与所述控制器(5)电连接的蓄电池(17)，所述功能区(7)的侧壁上设置有与所述蓄电池(17)连接的接线头(18)，所述轨道(1)的端部设置有与所述接线头(18)配合设置的插板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于，所述放置槽(6) 的底端还设置有多个定位块(20)，所述支撑座(15)上设置有用于将信号传输至控制器(5)的感应器(21)，所述定位块(20)上设置有与感应器(21)配合的感应凸起(22)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能巡检装置，其特征在于，所述信号采集模块(4)包括高清摄像机(23)和红外摄像机。

6.根据权利要求5所述的一种智能巡检装置，其特征在于，所述信号采集模块(4)还包括有温度传感器、湿度传感器、超声探测头、激光探测头中的一种或多种。

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