CN113644735B - 一种应用5g网络通信的巡检设备 - Google Patents

一种应用5g网络通信的巡检设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用5G网络通信的巡检设备，主要包括巡检轨道、巡检驱动装置、全方位旋转装置、巡检主机和巡逻点感应管；所述巡检轨道安装固定于设备间的天花板上；所述巡检驱动装置滑动配合于巡检轨道的下方；所述全方位旋转装置安装固定于巡检驱动装置的下方；所述巡检主机安装固定于全方位旋转装置的下方；所述巡逻点感应管安装固定于待巡检设备上。本发明为一种应用5G网络通信的巡检设备，主要用于设备的巡检，将读取设备、时间、地点存于巡更棒中，再通过5G网络将巡检数据上传到计算机中存档，其数据上传更快，其巡检感应效果突出，有效降低了人力成本的投入，其智能化及人性化程度更高。

Description

一种应用5G网络通信的巡检设备
技术领域
本发明涉及巡更巡检技术领域，具体为一种应用5G网络通信的巡检设备。
背景技术
随着社会的发展与进步，各行各业对管理工作要求越来越规范化、科学化、数据化。过去各种安全事故多与岗位工作人员玩忽职守、思想麻痹、存在侥幸心里分不开，此类原因约占事故发生比例的85％以上，重大安全事故的频频发生，不仅给国家造成巨大财产损失，而且对人民生命财产安全也构成了巨大威胁。
由于人工巡更巡检时，工作人员可能存在玩忽职守、思想麻痹以及存在侥幸的心里，一旦疏忽，很可能发生重大安全事故，其存在一定的隐形隐患，导致巡检效果并不理想，而且从长远角度考虑，人力成本的投入会更高。为了解决上述问题，从而提出了一种应用5G网络通信的巡检设备。
发明内容
本发明的目的是解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种应用5G网络通信的巡检设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用5G网络通信的巡检设备，主要包括：
巡检轨道；
所述巡检轨道安装固定于设备间的天花板上；
所述巡检轨道外部的两侧分别开设有滑槽，其中滑槽用于巡检驱动装置的限位及引导，所述巡检轨道内部的上方固定有齿条，其中齿条用于辅助巡检驱动装置进行驱动，从而实现其移动；
巡检驱动装置；
所述巡检驱动装置滑动配合于巡检轨道的下方；
所述巡检驱动装置内部的两侧分别固定有限位筋，其中限位筋用于巡检驱动装置的限位及引导，所述限位筋的内部通过轴活动连接有滚轮，其中滚轮用于降低限位筋与滑槽之间的摩擦，所述巡检驱动装置的外部一侧固定有第一步进电机，其中第一步进电机用于驱动传动齿轮的旋转，所述第一步进电机的转轴对接固定有传动齿轮，其中传动齿轮用于其与齿条的啮合传动，其中传动齿轮位于巡检轨道的内部；
全方位旋转装置；
所述全方位旋转装置安装固定于巡检驱动装置的下方；
所述全方位旋转装置的内部限位设置蜗杆和涡轮，其中蜗杆与涡轮用于啮合传动，所述蜗杆的一端与第二步进电机的转轴相对接，其中第二步进电机用于驱动蜗杆的旋转，所述涡轮的中间限位固定有转管，其中转管用于带动巡检主机的旋转，其中转管贯穿于全方位旋转装置的内部与外部，所述全方位旋转装置外部的上方固定有线管，其中线管用于线路的引导；
巡检主机；
所述巡检主机安装固定于全方位旋转装置中转管的下方；
所述巡检主机的外部设置有工作指示灯和开关组件，所述巡检主机的内部设置有中央处理器、5G通信模块、GPS定位模块、单片机和电源模块，其中巡检主机用于巡更巡检时的自动化控制，所述巡检主机的一侧贯通设置有巡更棒插座，其中巡更棒插座用于感应巡更棒的对接，所述巡更棒插座对接有感应巡更棒，所述巡更棒插座的外侧连接有巡更棒防护罩，其中巡更棒防护罩用于感应读取巡逻点感应管内的设备、时间、地点信息，其中感应巡更棒位于巡更棒防护罩的内部；
巡逻点感应管；
所述巡逻点感应管安装固定于待巡检设备上。
优选的，所述巡检驱动装置与巡检轨道的滑动配合时，此时巡检驱动装置内部两侧的限位筋均限位于巡检轨道外部两侧的滑槽内；其中，巡检驱动装置内部两侧限位筋的所在位置与巡检轨道外部两侧滑槽的位置一一相对应。
优选的，所述巡检驱动装置与巡检轨道的滑动配合时，此时巡检驱动装置内部的传动齿轮与巡检轨道内部的齿条相互啮合；其中，巡检驱动装置内部传动齿轮的所在位置与巡检轨道内部齿条的所在位置上下相对应。当启动第一步进电机时，可驱动传动齿轮旋转时，在传动齿轮与齿条的啮合下，可驱动巡检驱动装置整体沿滑槽进行滑动，当关闭第一步进电机时，由于传动齿轮与齿条之间通过齿相互啮合，那么传动齿轮停止旋转时，因惯性促使产生的滑动会非常小，齿之间会形成自锁，以此保证巡检驱动装置在巡检主机滑动后所停位置的精准性。
优选的，所述全方位旋转装置内部的蜗杆与涡轮之间相互啮合。由于蜗杆与涡轮之间也通过齿相互啮合，那么涡轮停止旋转时，因惯性促使产生的滑动会非常小，齿之间会形成自锁，以此保证全方位旋转装置驱动巡检主机旋转后所停位置的精准性。
优选的，所述转管的内部与线管的内部均中空；其中，转管的所在位置与线管的所在位置上下相对应。转管的内部与线管的内部均中空，便于线路的收纳引导。
优选的，所述巡检主机以中央处理器为信号处理中心，工作指示灯、开关组件、5G通信模块、GPS定位模块、单片机、电源模块以及巡更棒插座均通过线路分别与中央处理器电性连接。巡检主机用于巡更巡检时的自动化控制，其中，工作指示灯在工作时会常亮提示；开关组件用于控制开/关；5G通信模块用于快速通信上传数据；GPS定位模块用于获取位置信息；单片机用于控制第二步进电机的短暂运行；电源模块用于供电；巡更棒插座用于对接感应巡更棒，从而实现数据的传递。
优选的，所述单片机内寄存有控制第二步进电机的单一循环程序，其程序的目的是通过第二步进电机驱动蜗杆旋转，使得蜗杆带动涡轮正好旋转一周。
优选的，所述中央处理器通过线路分别与第一步进电机以及第二步进电机电性连接；其中，两处线路均经转管与线管的内部引入。
优选的，所述巡更棒防护罩通过螺纹与巡更棒插座外侧可拆卸连接，所述巡更棒防护罩的表面均匀贯通设置有若干处通孔。巡更棒防护罩用于感应巡更棒的防护，而通孔来保证感应巡更棒能够进行正常与巡逻点感应管感应识别。
优选的，所述巡逻点感应管安装固定于所有的待巡检设备，每处待巡检设备对应于一处巡逻点感应管；其中，每处巡逻点感应管内部的编码各不相同。感应巡更棒通过依次实时感应并读取巡逻点感应管的设备、时间、地点的信息，用于防止重大安全事故的发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种应用5G网络通信的巡检设备，主要用于设备的巡检，将读取设备、时间、地点存于巡更棒中，再通过5G网络将巡检数据上传到计算机中存档，其数据上传更快，其巡检感应效果突出，有效降低了人力成本的投入，其智能化及人性化程度更高。
附图说明
图1为本发明在应用时的主视结构示意图；
图2为本发明在应用时的左视结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明中巡检轨道的内部结构示意图；
图5为本发明中巡检驱动装置的内部结构示意图；
图6为本发明中全方位旋转装置的内部结构示意图；
图7为本发明中巡检主机的内部结构示意图。
图中：
1、巡检轨道；11、滑槽；12、齿条；2、巡检驱动装置；21、限位筋；22、滚轮；23、第一步进电机；24、传动齿轮；3、全方位旋转装置；31、蜗杆、32、涡轮；33、第二步进电机；34、转管；35、线管；4、巡检主机；41、工作指示灯；42、开关组件、43、中央处理器；44、5G通信模块；45、GPS定位模块；46、单片机；47、电源模块；48、巡更棒插座；49、感应巡更棒；410、巡更棒防护罩；411、通孔；5、巡逻点感应管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种应用5G网络通信的巡检设备，主要包括：
巡检轨道1；
所述巡检轨道1通过螺钉安装固定于设备间中安全通道上方的天花板上，并将设备依次放置于安全通道的两侧；
所述巡检轨道1外部的两侧分别开设有两组滑槽11，其中滑槽11用于巡检驱动装置2的限位及引导，所述巡检轨道1内部的上方焊接固定有齿条12，其中齿条12用于辅助巡检驱动装置2进行驱动，从而实现其移动；
巡检驱动装置2；
所述巡检驱动装置2滑动配合于巡检轨道1的下方；
所述巡检驱动装置2内部的两侧分别焊接固定有两组限位筋21，其中限位筋21用于巡检驱动装置2的限位及引导，所述限位筋21的内部通过轴活动连接有滚轮22，其中滚轮22用于降低限位筋21与滑槽11之间的摩擦，所述巡检驱动装置2的外部一侧通过螺钉固定有第一步进电机23，其中第一步进电机23用于驱动传动齿轮24的旋转，所述第一步进电机23的转轴通过螺钉对接固定有传动齿轮24，其中传动齿轮24用于其与齿条12的啮合传动，其中传动齿轮24位于巡检轨道1的内部；
全方位旋转装置3；
所述全方位旋转装置3通过螺钉安装固定于巡检驱动装置2的下方；
所述全方位旋转装置3的内部限位设置蜗杆31和涡轮32，其中蜗杆31与涡轮32用于啮合传动，所述蜗杆31的一端通过螺钉与第二步进电机33的转轴相对接，其中第二步进电机33用于驱动蜗杆31的旋转，所述涡轮32的中间限位固定有转管34，其中转管34用于带动巡检主机4的旋转，其中转管34贯穿于全方位旋转装置3的内部与外部，所述全方位旋转装置3外部的上方焊接固定有线管35，其中线管35用于线路的引导；
巡检主机4；
所述巡检主机4通过螺钉安装固定于全方位旋转装置3中转管34的下方；
所述巡检主机4的外部设置有工作指示灯41和开关组件42，所述巡检主机4的内部设置有中央处理器43、5G通信模块44、GPS定位模块45、单片机46和电源模块47，其中巡检主机4用于巡更巡检时的自动化控制，所述巡检主机4的一侧贯通设置有巡更棒插座48，其中巡更棒插座48用于感应巡更棒49的对接，所述巡更棒插座48对接有感应巡更棒49，所述巡更棒插座48的外侧连接有巡更棒防护罩410，其中巡更棒防护罩410用于感应读取巡逻点感应管5内的设备、时间、地点信息，其中感应巡更棒49位于巡更棒防护罩410的内部；
巡逻点感应管5；
所述巡逻点感应管5通过螺钉安装固定于待巡检设备上。
进一步的，所述巡检驱动装置2与巡检轨道1的滑动配合时，此时巡检驱动装置2内部两侧的限位筋21均限位于巡检轨道1外部两侧的滑槽11内；其中，巡检驱动装置2内部两侧限位筋21的所在位置与巡检轨道1外部两侧滑槽11的位置一一相对应。
进一步的，所述巡检驱动装置2与巡检轨道1的滑动配合时，此时巡检驱动装置2内部的传动齿轮24与巡检轨道1内部的齿条12相互啮合；其中，巡检驱动装置2内部传动齿轮24的所在位置与巡检轨道1内部齿条12的所在位置上下相对应。当启动第一步进电机23时，可驱动传动齿轮24旋转时，在传动齿轮24与齿条12的啮合下，可驱动巡检驱动装置2整体沿滑槽11进行滑动，当关闭第一步进电机23时，由于传动齿轮24与齿条12之间通过齿相互啮合，那么传动齿轮24停止旋转时，因惯性促使产生的滑动会非常小，齿之间会形成自锁，以此保证巡检驱动装置2在巡检主机4滑动后所停位置的精准性。
进一步的，所述全方位旋转装置3内部的蜗杆31与涡轮32之间相互啮合。由于蜗杆31与涡轮32之间也通过齿相互啮合，那么涡轮32停止旋转时，因惯性促使产生的滑动会非常小，齿之间会形成自锁，以此保证全方位旋转装置3驱动巡检主机4旋转后所停位置的精准性。
进一步的，所述转管34的内部与线管35的内部均中空；其中，转管34的所在位置与线管35的所在位置上下相对应。转管34的内部与线管35的内部均中空，便于线路的收纳引导。
进一步的，所述巡检主机4以中央处理器43为信号处理中心，工作指示灯41、开关组件42、5G通信模块44、GPS定位模块45、单片机46、电源模块47以及巡更棒插座48均通过线路分别与中央处理器43电性连接。巡检主机4用于巡更巡检时的自动化控制，其中，工作指示灯41在工作时会常亮提示；开关组件42用于控制开/关；5G通信模块44用于快速通信上传数据；GPS定位模块45用于获取位置信息；单片机46用于控制第二步进电机33的短暂运行；电源模块47用于供电；巡更棒插座48用于对接感应巡更棒49，从而实现数据的传递。
进一步的，所述单片机46内寄存有控制第二步进电机33的单一循环程序，其程序的目的是通过第二步进电机33驱动蜗杆31旋转，使得蜗杆31带动涡轮32正好旋转一周。
进一步的，所述中央处理器43通过线路分别与第一步进电机23以及第二步进电机33电性连接；其中，两处线路均经转管34与线管35的内部引入。
进一步的，所述巡更棒防护罩410通过螺纹与巡更棒插座48外侧可拆卸连接，所述巡更棒防护罩410的表面均匀贯通设置有若干处通孔411。巡更棒防护罩410用于感应巡更棒49的防护，而通孔411来保证感应巡更棒49能够进行正常与巡逻点感应管5感应识别。
进一步的，所述巡逻点感应管5安装固定于所有的待巡检设备，每处待巡检设备对应于一处巡逻点感应管5；其中，每处巡逻点感应管5内部的编码各不相同。感应巡更棒49通过依次实时感应并读取巡逻点感应管5的设备、时间、地点的信息，用于防止重大安全事故的发生。
本发明的工作原理为：
将巡检轨道1通过螺钉安装固定于设备间中安全通道上方的天花板上，并将设备依次放置于安全通道的两侧。
在巡更巡检时，通过开关组件42启动巡检主机4，此时中央处理器43分别向第一步进电机23和第二步进电机33发出启动指令，此时第一步进电机23可驱动传动齿轮24旋转，在传动齿轮24与齿条12的啮合下，使得驱动巡检驱动装置2整体沿滑槽11进行滑动；此时第二步进电机33可驱动蜗杆31旋转，在蜗杆31与涡轮32的啮合下，然后涡轮32带动转管34旋转，使得巡检主机4以转管34为中心进行旋转。
当感应巡更棒49感应到待巡检设备上的巡逻点感应管5时，中央处理器43分别向第一步进电机23和第二步进电机33发出启关闭指令，通过感应巡更棒49实时感应并读取巡逻点感应管5的设备信息，中央处理器43向GPS定位模块45发出指令，来获取位置信息，将所有信息整合后，中央处理器43向发出5G通信模块44指令，将信息快速上传至服务器，并在计算机上存档设备、时间、地点的信息；当此处待巡检设备巡检结束后，此时单片机45介入，通过单片机45内寄存的控制程序，通过第二步进电机33驱动蜗杆31旋转，使得蜗杆31带动涡轮32再次旋转一周，此时巡检主机4再次旋转一周，在旋转这一周内，如果感应巡更棒49再次感应到待巡检设备上的巡逻点感应管5时，则重复上述巡检过程，其目的是防止漏掉对立面带巡检设备的巡更巡检。
等到单片机45介入驱动巡检主机4再次旋转一周结束后，此时中央处理器43再次分别向第一步进电机23和第二步进电机33发出启动指令，此时第一步进电机23可驱动传动齿轮24旋转，在传动齿轮24与齿条12的啮合下，使得驱动巡检驱动装置2整体沿滑槽11进行滑动；此时第二步进电机33可驱动蜗杆31旋转，在蜗杆31与涡轮32的啮合下，然后涡轮32带动转管34旋转，使得巡检主机4以转管34为中心进行旋转，以此循环工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于，主要包括：
巡检轨道(1)；
所述巡检轨道(1)安装固定于设备间的天花板上；
所述巡检轨道(1)外部的两侧分别开设有滑槽(11)，所述巡检轨道(1)内部的上方固定有齿条(12)；
巡检驱动装置(2)；
所述巡检驱动装置(2)滑动配合于巡检轨道(1)的下方；
所述巡检驱动装置(2)内部的两侧分别固定有限位筋(21)，所述限位筋(21)的内部通过轴活动连接有滚轮(22)，所述巡检驱动装置(2)的外部一侧固定有第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)的转轴对接固定有传动齿轮(24)，其中传动齿轮(24)位于巡检轨道(1)的内部；
全方位旋转装置(3)；
所述全方位旋转装置(3)安装固定于巡检驱动装置(2)的下方；
所述全方位旋转装置(3)的内部限位设置蜗杆(31)和涡轮(32)，所述蜗杆(31)的一端与第二步进电机(33)的转轴相对接，所述涡轮(32)的中间限位固定有转管(34)，其中转管(34)贯穿于全方位旋转装置(3)的内部与外部，所述全方位旋转装置(3)外部的上方固定有线管(35)；
巡检主机(4)；
所述巡检主机(4)安装固定于全方位旋转装置(3)中转管(34)的下方；
所述巡检主机(4)的外部设置有工作指示灯(41)和开关组件(42)，所述巡检主机(4)的内部设置有中央处理器(43)、5G通信模块(44)、GPS定位模块(45)、单片机(46)和电源模块(47)，所述巡检主机(4)的一侧贯通设置有巡更棒插座(48)，所述巡更棒插座(48)对接有感应巡更棒(49)，所述巡更棒插座(48)的外侧连接有巡更棒防护罩(410)，其中感应巡更棒(49)位于巡更棒防护罩(410)的内部；
巡逻点感应管(5)；
所述巡逻点感应管(5)安装固定于待巡检设备上；
所述巡检主机(4)以中央处理器(43)为信号处理中心，工作指示灯(41)、开关组件(42)、5G通信模块(44)、GPS定位模块(45)、单片机(46)、电源模块(47)以及巡更棒插座(48)均通过线路分别与中央处理器(43)电性连接；所述单片机(46)内寄存有控制第二步进电机(33)的单一循环程序，其程序的目的是通过第二步进电机(33)驱动蜗杆(31)旋转，使得蜗杆(31)带动涡轮(32)正好旋转一周；所述中央处理器(43)通过线路分别与第一步进电机(23)以及第二步进电机(33)电性连接；其中，两处线路均经转管(34)与线管(35)的内部引入；
在巡更巡检时，通过开关组件(42)启动巡检主机(4)，此时中央处理器(43)分别向第一步进电机(23)和第二步进电机(33)发出启动指令，此时第一步进电机(23)可驱动传动齿轮(24)旋转，在传动齿轮(24)与齿条(12)的啮合下，使得驱动巡检驱动装置(2)整体沿滑槽(11)进行滑动；此时第二步进电机(33)可驱动蜗杆(31)旋转，在蜗杆(31)与涡轮(32)的啮合下，然后涡轮(32)带动转管(34)旋转，使得巡检主机(4)以转管(34)为中心进行旋转；
当感应巡更棒(49)感应到待巡检设备上的巡逻点感应管(5)时，中央处理器(43)分别向第一步进电机(23)和第二步进电机(33)发出启关闭指令，通过感应巡更棒(49)实时感应并读取巡逻点感应管(5)的设备信息，中央处理器(43)向GPS定位模块(45)发出指令，来获取位置信息，将所有信息整合后，中央处理器(43)向发出5G通信模块(44)指令，将信息快速上传至服务器，并在计算机上存档设备、时间、地点的信息；当此处待巡检设备巡检结束后，此时单片机(45)介入，通过单片机(45)内寄存的控制程序，通过第二步进电机(33)驱动蜗杆(31)旋转，使得蜗杆(31)带动涡轮(32)再次旋转一周，此时巡检主机(4)再次旋转一周，在旋转这一周内，如果感应巡更棒(49)再次感应到待巡检设备上的巡逻点感应管(5)时，则重复上述巡检过程，其目的是防止漏掉对立面带巡检设备的巡更巡检；
等到单片机(45)介入驱动巡检主机4再次旋转一周结束后，此时中央处理器(43)再次分别向第一步进电机(23)和第二步进电机(33)发出启动指令，此时第一步进电机(23)可驱动传动齿轮(24)旋转，在传动齿轮(24)与齿条(12)的啮合下，使得驱动巡检驱动装置(2)整体沿滑槽(11)进行滑动；此时第二步进电机(33)可驱动蜗杆(31)旋转，在蜗杆(31)与涡轮(32)的啮合下，然后涡轮(32)带动转管(34)旋转，使得巡检主机(4)以转管(34)为中心进行旋转，以此循环工作。
2.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述巡检驱动装置(2)与巡检轨道(1)的滑动配合时，此时巡检驱动装置(2)内部两侧的限位筋(21)均限位于巡检轨道(1)外部两侧的滑槽(11)内；其中，巡检驱动装置(2)内部两侧限位筋(21)的所在位置与巡检轨道(1)外部两侧滑槽(11)的位置一一相对应。
3.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述巡检驱动装置(2)与巡检轨道(1)的滑动配合时，此时巡检驱动装置(2)内部的传动齿轮(24)与巡检轨道(1)内部的齿条(12)相互啮合；其中，巡检驱动装置(2)内部传动齿轮(24)的所在位置与巡检轨道(1)内部齿条(12)的所在位置上下相对应。
4.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述全方位旋转装置(3)内部的蜗杆(31)与涡轮(32)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述转管(34)的内部与线管(35)的内部均中空；其中，转管(34)的所在位置与线管(35)的所在位置上下相对应。
6.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述巡更棒防护罩(410)通过螺纹与巡更棒插座(48)外侧可拆卸连接，所述巡更棒防护罩(410)的表面均匀贯通设置有若干处通孔(411)。
7.根据权利要求1所述的一种应用5G网络通信的巡检设备，其特征在于：所述巡逻点感应管(5)安装固定于所有的待巡检设备，每处待巡检设备对应于一处巡逻点感应管(5)；其中，每处巡逻点感应管(5)内部的编码各不相同。
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