CN220457523U - 储源水井内全方位监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储源水井内全方位监测设备，包括：水井本体，在水井本体上均布有三台防辐射防水摄像机，防辐射防水摄像机与联动机构相连，所述联动机构包括：上、下弧形轨，在上、下弧形轨上均设置有弧形齿条，在上、下弧形轨上分别滑动卡设有上、下滑座，在上、下滑座之间设置有由第一防辐射防水减速机驱动的丝杠，在上、下弧形轨之间设置有方轴，在方轴上设置有传动齿轮及从动齿轮，从动齿轮与弧形齿条啮合，在上滑座上设置有由第二防辐射防水减速机驱动的主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮相啮合，在丝杠上螺纹连接有升降座，方轴穿过升降座，防辐射防水摄像机固定在升降座上。可以跟拍源架的升降，以及对源架及水井本体进行360°无死角拍摄。

Description

储源水井内全方位监测设备

技术领域

本实用新型涉及辐照设备领域，尤其涉及储源水井内全方位监测设备。

背景技术

在自动化辐照系统中，需要将钴源等辐射源源棒安装到源架中，然后将源架沉入到储源水井中进行隔离，在需要进行辐照工作时，将源架向上伸出储源水井后对货物进行辐照。

源架在升降过程中，需要工作人员对源架的运行情况进行观察，以及在平时对源架及储源水井进行常规检查时都需要使用防辐射防水摄像机进行图像、视频采集，以了解源架、辐射源及储源水井的状态。目前市面上都是在储源水井中设置固定机位对固定防辐射防水摄像机进行安装的，其安装结构可参考公开号为：CN208369721U的《一种耐辐照防水摄像头》，用固定机位进行监测时，既无法对源架的升降过程及全貌进行监测，也不能对储源水井的全貌进行监测，这对后期的检修工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储源水井内全方位监测设备，其能够对源架的升降过程、源架的各个角度以及储源水井的四周都能进行图像、视频信息采集。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：储源水井内全方位监测设备，包括：水井本体，在水井本体的内壁上沿着圆周均布有三台防辐射防水摄像机，三台防辐射防水摄像机通过三个联动机构与水井本体活动连接，所述联动机构包括：与水井本体相连的上、下弧形轨，在上、下弧形轨上均设置有弧形齿条，在上、下弧形轨上分别滑动卡设有上、下滑座，在上、下滑座之间转动设置有丝杠，在上滑座上设置有与丝杠相连的第一防辐射防水减速机，在上、下弧形轨之间设置有能够在上、下弧形轨上滑动及转动的方轴，在方轴上设置有传动齿轮及两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与两个弧形齿条相啮合，在上滑座上设置有第二防辐射防水减速机，在第二防辐射防水减速机上设置有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮相啮合，在丝杠上螺纹连接有升降座，方轴穿过升降座、且能在升降座中转动，防辐射防水摄像机固定在升降座上。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，方轴与上、下弧形轨之间的连接结构为：在方轴的上下两端分别设置有一根圆轴，在圆轴上套装有滚珠轴承，滚珠轴承抵靠在方轴上，并通过卡簧将滚珠轴承固定在圆轴上，在上弧形轨上开设有倒T型槽孔，在下弧形轨上开设有T型槽孔，倒T型槽孔与T型槽孔中的大孔端的孔径大于方轴的对角线长度，方轴的上下两端分别伸入到倒T型槽孔与T型槽孔中，两根圆轴上的滚珠轴承分别卡在倒T型槽孔和T型槽孔的小孔端中，在上弧形轨和下弧形轨上分别设置有盖合在倒T型槽孔及T型槽孔上的轴承盖，传动齿轮固连在位于方轴上端的圆轴上，在两根圆轴上均固连有从动齿轮。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，方轴与升降座之间的连接结构为：在升降座上开设有通孔，通孔的孔径大于方轴的对角线长度，在升降座的底部设置有连接套，在连接套中套装有第一顶推轴承，在方轴上滑动卡接有T型套轴，在T型套轴中开设有与方轴相适配的方孔，在T型套轴的小径端上套装有第二顶推轴承，T型套轴的大径端抵靠在第一顶推轴承上，在连接套的底部连接有压盖，压盖抵靠在第二顶推轴承上。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，在压盖的侧壁上沿着圆周间隔穿设有若干连接螺栓，连接螺栓与连接套螺纹连接。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，在上滑座与下滑座之间连接有两根导轴，升降座与两根导轴滑动连接。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，在防辐射防水摄像机中自带补光灯。

进一步的，前述的储源水井内全方位监测设备，其中，在上弧形轨和下弧形轨的两端均设置有挡块。

本实用新型的优点是：通过设置三台可活动的防辐射防水摄像机可以通过升降来跟拍源架的升降，以此了解源架的升降情况，以及对源架及水井本体进行360°无死角拍摄，方便工作人员及时了解源架及水井本体的状态，方便检修工作。

附图说明

图1是本实用新型所述的储源水井内全方位监测设备俯视方向的结构示意图。

图2是图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图3是图2中右视方向的结构示意图。

图4是方轴与上、下弧形轨及升降座之间的连接结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1～4所示，本实用新型所述的储源水井内全方位监测设备，包括：水井本体1，在水井本体1的内壁上沿着圆周均布有三台防辐射防水摄像机2，在防辐射防水摄像机2中自带补光灯，以适应深水环境，三台防辐射防水摄像机2通过三个联动机构与水井本体1活动连接，所述联动机构包括：与水井本体1相连的上弧形轨11和下弧形轨12，上弧形轨11和下弧形轨12的圆心与水井本体1的圆心同心，在上弧形轨11和下弧形轨12上均设置有弧形齿条13，弧形齿条13的圆心也与水井本体1的圆心同心，在上弧形轨11和下弧形轨12之间转动设置有方轴3，在方轴3的上下两端分别设置有一根圆轴31，在圆轴31上套装有滚珠轴承32，滚珠轴承32抵靠在方轴3上，并通过卡簧将滚珠轴承32固定在圆轴31上，在上弧形轨11上开设有倒T型槽孔111，在下弧形轨12上开设有T型槽孔121，倒T型槽孔111与T型槽孔121中的大孔端的孔径大于方轴3的对角线长度，方轴3的上下两端分别伸入到倒T型槽孔111与T型槽孔121中，两根圆轴31上的滚珠轴承32分别卡在倒T型槽孔111和T型槽孔121的小孔端中，在上弧形轨11和下弧形轨12上分别设置有盖合在倒T型槽孔111及T型槽孔121上的轴承盖14，在位于方轴3上端的圆轴31上固连有传动齿轮33，在两根圆轴31上均固连有从动齿轮34，两个从动齿轮34分别与两个弧形齿条13相啮合，在上弧形轨11和下弧形轨12的两端均设置有挡块15。在上弧形轨11和下弧形轨12上分别滑动卡设有上滑座4和下滑座5，上弧形轨11上的挡块15能够挡住上滑座4，防止下滑座4脱离上弧形轨11，下弧形轨12上的挡块15能够挡住下滑座4，防止下滑座4脱离下弧形轨12，在上滑座4上设置有第二防辐射防水减速机41，在第二防辐射防水减速机41上设置有主动齿轮411，主动齿轮411与传动齿轮33相啮合，在上滑座4和下滑座5之间转动设置有丝杠51，在上滑座4与下滑座5之间连接有两根导轴52，在上滑座4上设置有与丝杠51相连的第一防辐射防水减速机42，在丝杠51上螺纹连接有升降座6，升降座6与两根导轴52滑动连接，两根导轴52对升降座6起到导向、限位作用，在升降座6上开设有通孔，通孔的孔径大于方轴3的对角线长度，方轴3穿过通孔、并能在通孔中转动，在升降座6的底部设置有连接套61，在连接套61中套装有第一顶推轴承62，第一顶推轴承62不干涉方轴3的转动，在方轴3上上下滑动卡接有T型套轴35，在T型套轴35中开设有与方轴3相适配的方孔，T型套轴35能够在方轴3上上下滑动，且能够与方轴3同步转动，在T型套轴35的小径端上套装有第二顶推轴承351，T型套轴35的大径端抵靠在第一顶推轴承62上，在连接套61的底部盖合有压盖63，压盖63抵靠在第二顶推轴承351上，在压盖63的侧壁上沿着圆周间隔穿设有若干连接螺栓631，连接螺栓631与连接套61螺纹连接，防辐射防水摄像机2固定在升降座6上，防辐射防水摄像机2的镜头对准水井本体1的中心处。

第一防辐射防水减速机42驱动丝杠51正反转时能够通过螺纹传动结构驱动升降座6沿着导轴52上下运动，由于T型套轴35中的方孔与方轴3相适配，所以T型套轴35不会干涉升降座6的上下运动，且方轴3与方孔之间的配合也对升降座6起到导向、限位作用，这就能使升降座6带着防辐射防水摄像机2跟随源架进行同步升降，这样就能更好地观察源架的升降工作状态。

第二防辐射防水减速机41驱动主动齿轮411带动传动齿轮33转动时，传动齿轮33会通过圆轴31带动从动齿轮34及方轴3一起转动，从动齿轮34通过与弧形齿条13之间的齿轮传动作用下会带着方轴3沿着上弧形轨11的倒T型槽孔111和下弧形轨12中的T型槽孔121进行水平方向移动，而方轴3在进行水平方向移动时会带动升降座6同步水平运动，而升降座6又会通过方轴3、导轴52及丝杠51驱动上滑座4及下滑座5分别沿着上弧形轨11和下弧形轨12进行水平运动，升降座6上的防辐射防水摄像机2就会改变拍摄位置，在不同位置对源架或水井本体1进行拍摄，从而得到不同角度、高度时的源架或水井本体1的图片或视频信息。

而本实施例中，之所以需要沿着水井本体1的圆周均布三台可活动的防辐射防水摄像机2，首先是为了防止连接各减速机及防辐射防水摄像机2的电缆线与源架发生缠绕，若是使用一台防辐射防水摄像机2进行监测，则需要该台防辐射防水摄像机2能够沿着水井本体1绕行360°，这样电缆线容易与源架发生缠绕，影响源架的升降，从而容易引发卡源事故，而设置三台可活动的防辐射防水摄像机2，每台防辐射防水摄像机2的运动范围不大于120°，电缆线只会贴壁运动，就不会与源架发生接触，也就不会影响源架的升降；其次是因为防辐射防水摄像机2的拍摄视角大概在40～60°之间，若是三台防辐射防水摄像机2是固定在三个机位上进行监测时，由于防辐射防水摄像机2的拍摄视角的限制，会存在监测死角，这就需要额外增加多个固定机位进行监测，而防辐射防水摄像机2的价格昂贵，增加了成本，而设置三台可活动的防辐射防水摄像机2就能通过改变机位来实现不同角度的监测工作，就不会存在监测死角。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.储源水井内全方位监测设备，包括：水井本体，其特征在于：在水井本体的内壁上沿着圆周均布有三台防辐射防水摄像机，三台防辐射防水摄像机通过三个联动机构与水井本体活动连接，所述联动机构包括：与水井本体相连的上、下弧形轨，在上、下弧形轨上均设置有弧形齿条，在上、下弧形轨上分别滑动卡设有上、下滑座，在上、下滑座之间转动设置有丝杠，在上滑座上设置有与丝杠相连的第一防辐射防水减速机，在上、下弧形轨之间设置有能够在上、下弧形轨上滑动及转动的方轴，在方轴上设置有传动齿轮及两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与两个弧形齿条相啮合，在上滑座上设置有第二防辐射防水减速机，在第二防辐射防水减速机上设置有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮相啮合，在丝杠上螺纹连接有升降座，方轴穿过升降座、且能在升降座中转动，防辐射防水摄像机固定在升降座上。

2.根据权利要求1所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：方轴与上、下弧形轨之间的连接结构为：在方轴的上下两端分别设置有一根圆轴，在圆轴上套装有滚珠轴承，滚珠轴承抵靠在方轴上，并通过卡簧将滚珠轴承固定在圆轴上，在上弧形轨上开设有倒T型槽孔，在下弧形轨上开设有T型槽孔，倒T型槽孔与T型槽孔中的大孔端的孔径大于方轴的对角线长度，方轴的上下两端分别伸入到倒T型槽孔与T型槽孔中，两根圆轴上的滚珠轴承分别卡在倒T型槽孔和T型槽孔的小孔端中，在上弧形轨和下弧形轨上分别设置有盖合在倒T型槽孔及T型槽孔上的轴承盖，传动齿轮固连在位于方轴上端的圆轴上，在两根圆轴上均固连有从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：方轴与升降座之间的连接结构为：在升降座上开设有通孔，通孔的孔径大于方轴的对角线长度，在升降座的底部设置有连接套，在连接套中套装有第一顶推轴承，在方轴上滑动卡接有T型套轴，在T型套轴中开设有与方轴相适配的方孔，在T型套轴的小径端上套装有第二顶推轴承，T型套轴的大径端抵靠在第一顶推轴承上，在连接套的底部连接有压盖，压盖抵靠在第二顶推轴承上。

4.根据权利要求3所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：在压盖的侧壁上沿着圆周间隔穿设有若干连接螺栓，连接螺栓与连接套螺纹连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：在上滑座与下滑座之间连接有两根导轴，升降座与两根导轴滑动连接。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：在防辐射防水摄像机中自带补光灯。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的储源水井内全方位监测设备，其特征在于：在上弧形轨和下弧形轨的两端均设置有挡块。