CN217559521U

CN217559521U - 图像采集装置

Info

Publication number: CN217559521U
Application number: CN202221500182.5U
Authority: CN
Inventors: 杜国峰; 冯卫东; 陈欣; 李德智; 靳晓磊; 王利涛
Original assignee: China Tower Co Ltd
Current assignee: China Tower Co Ltd
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2032-06-15

Abstract

本申请实施例提供了一种图像采集装置，包括：基座、驱动机构、支架和设置在所述支架上的图像采集器；所述支架包括支架本体以及设置在所述支架本体上的卡接件，所述基座上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的开口朝向所述支架本体，所述支架本体通过所述卡接件设置在所述第一凹槽内；所述驱动机构设置在所述支架本体上，所述驱动机构驱动所述支架本体沿所述第一凹槽的延长方向移动。通过上述装置，设置在支架本体上的图像采集器可相对基座进行移动，从而提高该装置的使用灵活性。

Description

图像采集装置

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种图像采集装置。

背景技术

5G时代来临后，对基站配套设施的建设有了更高要求，从而使得运行维护工作量大增。对于现有的机房巡检工作大部分采用人工为主，固定摄像头为辅的方式。

现有室内摄像头的安装依托于墙体、支架等固定位置，而由于安装位置无法自行调整，造成监控图像所覆盖的区域有限，尤其对于基站机房，室内空间非常有限，单个摄像头的监控覆盖区域狭小，往往需要多个摄像头才能对机房全部设备进行有效管理，另外，如果设备位置变更，已安装的摄像头还需重新调整安装位置，监控效果有限。

实用新型内容

本申请实施例提供一种图像采集装置，以解决由于现有的摄像头固定安装，使用灵活性低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种图像采集装置，包括：基座、驱动机构、支架和设置在所述支架上的图像采集器；

所述支架包括支架本体以及设置在所述支架本体上的卡接件，所述基座上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的开口朝向所述支架本体，所述支架本体通过所述卡接件设置在所述第一凹槽内；

所述驱动机构设置在所述支架本体上，所述驱动机构驱动所述支架本体沿所述第一凹槽的延长方向移动。

可选的，所述第一凹槽的开口处设置有限位件，所述卡接件通过所述限位件固定在所述第一凹槽中。

可选的，所述限位件为滑轨，所述卡接件为与所述滑轨相适配的滑轮，所述支架本体通过所述滑轮设置在所述滑轨上。

可选的，所述支架还包括传动轴，所述传动轴与所述支架本体转动连接，所述滑轮设置在所述传动轴上；

所述驱动机构与所述传动轴连接，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述滑轮在所述滑轨上移动。

可选的，所述支架本体为一端具有开口的容置腔，所述开口朝向所述第一凹槽；

所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机位于所述容置腔内，所述驱动轮位于所述容置腔外；

所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述容置腔的腔壁与所述驱动轮连接，所述驱动轴可驱动所述驱动轮相对所述支架本体转动。

可选的，所述驱动轴具有齿轮，所述驱动轮具有与所述齿轮型驱动轴相齿合的齿状结构；

所述传动杆的一端与所述容置腔的腔壁转动连接，所述传动杆的另一端穿过所述容置腔的腔壁与所述齿状结构连接，所述滑轮位于所述容置腔内；

所述驱动轴驱动所述齿状结构绕所述齿轮转动，以带动所述传动杆相对所述支架本体转动。

可选的，所述装置还包括设置在所述基座上的充电箱，所述驱动电机与所述充电箱电连接。

可选的，所述支架还包括支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述支架本体连接，所述图像采集器位于所述支撑杆的第二端。

可选的，所述支撑杆为可伸缩杆。

可选的，所述装置还包括内置电源，所述内置电源设置在所述容置腔内，所述内置电源与所述驱动电机电连接。

本申请实施例提供的技术方案中，提供一种图像采集装置，包括基座、驱动机构、支架以及设置在支架上的图像采集器，支架包括支架本体以及设置在支架本体上的卡接件，该基座上设置有第一凹槽，第一凹槽的开口朝向支架本体，支架本体通过该卡接件设置在第一凹槽内，驱动机构设置在支架本体上，驱动机构驱动支架本体沿第一凹槽的延长方向移动。通过上述装置，设置在支架本体上的图像采集器可相对基座进行移动，从而提高该装置的使用灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的支架本体与驱动机构的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的支架本体与驱动机构的结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的支架本体与驱动机构的结构示意图三；

图6为本申请实施例提供的支架本体与驱动机构的结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所述领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性。而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供的图像采集装置包括：基座10、驱动机构20、支架30和设置在所述支架30上的图像采集器；

所述支架30包括支架本体31以及设置在所述支架本体31上的卡接件32，所述基座10上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的开口朝向所述支架本体31，所述支架本体31通过所述卡接件32设置在所述第一凹槽内；

所述驱动机构20设置在所述支架本体31上，所述驱动机构20驱动所述支架本体31沿所述第一凹槽的延长方向移动。

其中，图像采集器可为高清全景摄像头，该摄像头可实现360度自由旋转，另外，该摄像头的旋转角度可精确到0.1度，以满足监控点位需求。另外，该支架30上还可搭载任何的巡检设备，通过多种通讯方式与监测设备之间联通，适用范围更广更灵活。

本申请实施例提供的技术方案中，提供一种图像采集装置，包括基座10、驱动机构20、支架30以及设置在支架30上的图像采集器，支架30包括支架本体31以及设置在支架本体31上的卡接件32，该基座10上设置有第一凹槽，第一凹槽的开口朝向支架本体31，支架本体31通过该卡接件32设置在第一凹槽内，驱动机构20设置在支架本体31上，驱动机构20驱动支架本体31沿第一凹槽的延长方向移动。通过上述装置，设置在支架本体31上的图像采集器可相对基座10进行移动，从而提高该装置的使用灵活性。

其中，该基座10可为工字钢，在具体实施时，该工字钢的位置可根据需监测或采集的设备所在位置进行自由设置，例如：铺设成直轨、弯轨、循环轨道等，另外，工字钢的型号、长度等也可根据实际安装位置的大小进行自由设置，对此本实施例不做限定。支架本体31通过卡接件32设置在该工字钢上，且在设置在支架本体31上的驱动机构20的驱动作用下，沿工字钢的延长方向移动。

在一可选的实施方式中，该基座10可实现400mm的最小转弯半径，可适应1.2米以上宽度的轨道机房轨道巡检，轨道车采用主动式轨道拖车，轨道车根据控制主板对本装置进行视频和图像监控，具体的，控制主板实现无线远程控制、图像采集、充电管理、限位开关检测、电机驱动等单元，实现采集设备的全部功能。

可选的，该装置还包括通讯系统，其中，该通讯系统分为内外两套。在具体实施时，对外通讯系统可使用以太网、WIFI、4G、5G等多种型号，可根据机房具体环境选择不同类型的通讯模块。而对内通讯系统支持GPIO、USB、SDIO、USART、CAN、I2C、ISP等多种格式的通讯协议，可满足不同监测设备的连接需求。而基于本装置完备的通讯系统，通讯设备可连接到电源设备、照明设备、温控设备、消防设备、温湿度传感器及其他类型传感器，可实现双向数据交互透传，为智能巡检提供更多的可能性。

可选的，所述第一凹槽的开口处设置有限位件，所述卡接件32通过所述限位件固定在所述第一凹槽中。

可选的，所述限位件为滑轨，所述卡接件32为与所述滑轨相适配的滑轮，所述支架本体31通过所述滑轮设置在所述滑轨上。

本实施例中，在第一凹槽的开口处设置滑轨，其中，滑轨的数量可为两条，两条滑轨分别对应设置在该开口处，滑轮卡设在所述两条滑轨之间，以提高滑轮在滑轨上滑动时的稳定性。而由于滑轮可在第一凹槽内沿滑轨方向来回滑动，从而带动支架本体31在第一凹槽的延长方向移动。

可选的，所述支架30还包括传动轴33，所述传动轴33与所述支架本体31转动连接，所述滑轮设置在所述传动轴33上；

所述驱动机构20与所述传动轴33连接，所述驱动机构20驱动所述传动轴33转动，以带动所述滑轮在所述滑轨上移动。

本实施例中，设置在支架本体31上的驱动机构20，与传动轴33连接，传动轴33在支架本体31上转动，从而带动设置在传动轴33上的滑轮相对支架本体31转动。

可选的，所述支架本体31为一端具有开口的容置腔，所述开口朝向所述第一凹槽；

所述驱动机构20包括驱动电机21和驱动轮22，所述驱动电机21位于所述容置腔内，所述驱动轮22位于所述容置腔外；

所述驱动电机21具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述容置腔的腔壁与所述驱动轮22连接，所述驱动轴可驱动所述驱动轮22相对所述支架本体31转动。

其中，该驱动电机21可为采用2N128精分步进电机，通过步进电机控制器对其进行精确位置和速度的控制，确保在调整位置过程中的精准定位，并且能够确保在起步停车过程中不打滑，不错位。

另外，驱动轮22的数量可包括多个，例如：设置4个变速齿轮对步进电机进行降速，并增加其扭矩，以使支架30可以器重一定重量的采集或监测设备。

在一可选的实施方式中，驱动轮22包括一个主动轮和两个主动轮，其中，主动轮的材质为摩擦力较大的橡胶材质。驱动电机21带动齿轮运动，以使主动轮带动被动轮转动，以使滑轮在第一凹槽上前进或后退。

可选的，所述驱动轴具有齿轮，所述驱动轮22具有与所述齿轮型驱动轴相齿合的齿状结构；

所述传动轴33的一端与所述容置腔的腔壁转动连接，所述传动轴33的另一端穿过所述容置腔的腔壁与所述齿状结构连接，所述滑轮位于所述容置腔内；

所述驱动轴驱动所述齿状结构绕所述齿轮转动，以带动所述传动轴33相对所述支架本体31转动。

可选的，所述装置还包括设置在所述基座10上的充电箱40，所述驱动电机21与所述充电箱40电连接。

其中，该充电箱40设置在基座10上，且位于第一凹槽的延长方向上。当支架本体31运行到始发端时，由于触发充电箱40上的限位开关而停下，此时，充电箱40箱体的弹簧触点与驱动电机21上的电池接口接通，充电箱40开始为驱动电机21的内置电池充电，驱动电机21主体有LED指示灯，红色表示充电中，绿色表示充电完成。其中，该充电箱40的输入可为DC48V，输出为DC12V。

可选的，所述支架30还包括支撑杆34，所述支撑杆34的第一端与所述支架本体31连接，所述图像采集器位于所述支撑杆34的第二端。

其中，该支撑杆34可通过焊接、螺接等连接方式，与支架本体31连接，对此本实施例不做限定。

可选的，所述支撑杆34为可伸缩杆。

本实施例中，通过设置支撑杆34为可伸缩杆，以对设置在可伸缩杆的图像采集器可相对基座10进行高度的调节，从而，进一步地，可提高该装置的使用灵活性。

可选的，所述装置还包括内置电源，所述内置电源设置在所述容置腔内，所述内置电源与所述驱动电机21电连接。

其中，该内置电源在外部电源非正常的情况下启动。具体的，本装置可实现双路供电，在外部电力正常情况下使用外部供电，而外部断电后可启动内置电池可支撑24小时不间断的采集。本装置内备有20万mA铅酸电池组，在休息时支架本体31靠港，通过充电箱40进行充电，移动时脱离充电箱40无线运行，在断电情况下可支持自身和监测设备7天的用电需求。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：基座、驱动机构、支架和设置在所述支架上的图像采集器；

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一凹槽的开口处设置有限位件，所述卡接件通过所述限位件固定在所述第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述限位件为滑轨，所述卡接件为与所述滑轨相适配的滑轮，所述支架本体通过所述滑轮设置在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架还包括传动轴，所述传动轴与所述支架本体转动连接，所述滑轮设置在所述传动轴上；

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架本体为一端具有开口的容置腔，所述开口朝向所述第一凹槽；

6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动轴具有齿轮，所述驱动轮具有与所述齿轮型驱动轴相齿合的齿状结构；

所述传动轴的一端与所述容置腔的腔壁转动连接，所述传动轴的另一端穿过所述容置腔的腔壁与所述齿状结构连接，所述滑轮位于所述容置腔内；

所述驱动轴驱动所述齿状结构绕所述齿轮转动，以带动所述传动轴相对所述支架本体转动。

7.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述基座上的充电箱，所述驱动电机与所述充电箱电连接。

8.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架还包括支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述支架本体连接，所述图像采集器位于所述支撑杆的第二端。

9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩杆。

10.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述装置还包括内置电源，所述内置电源设置在所述容置腔内，所述内置电源与所述驱动电机电连接。